《时间片轮询tpOS v2.00》全网首发（绝对震撼）2016-02-03更新 - 第3页 - stm32/stm8 - 电子工程世界-论坛

ylyfxzsx · 发表于2014-12-12 20:46

看着不错

moonyuan · 发表于2014-12-13 21:46

好工具! 用在轻复杂度资源有限的应用上大有好处. 关注...

lcdi · 发表于2014-12-14 15:27

值得学习，佩服楼主，能集成到一个文档中学习就好了

终极菜鸟 · 发表于2014-12-14 19:37

我也弄了一个自己用，任务，任务优先级，任务响应级别，任务和定时任务，调试模块，事件处理，核心的消息机制，没有任务切换的一般就这些了。

zhaojun_xf · 发表于2014-12-15 08:16

moonyuan 发表于 2014-12-13 21:46
好工具! 用在轻复杂度资源有限的应用上大有好处. 关注...

arm的m系列都没有问题，还有单片机之类。。。。。。

zhaojun_xf · 发表于2014-12-15 08:16

lcdi 发表于 2014-12-14 15:27
值得学习，佩服楼主，能集成到一个文档中学习就好了

提议不错，就是没有时间搞。。。

zhaojun_xf · 发表于2014-12-15 08:17

终极菜鸟发表于 2014-12-14 19:37
我也弄了一个自己用，任务，任务优先级，任务响应级别，任务和定时任务，调试模块，事件处理，核心的消息机制，没有任务切换的一般就这些了。

能否恭喜出来大家学习一下？？？？？？？？？？

zhaojun_xf · 发表于2014-12-15 08:25

八按键处理

在单片机中，常见的按键，不外乎短按、长按、连续按等3种模式，而这三种按键都是的通过按键时间的长短进行区分的，所以，只要在时间上进行处理既能实现这三种按键的处理。

1. 结构体

#if (OS_KEY_MAX > 0)
typedef struct
{
U8 Fun; // 功能[每个按键可以实现的按键]
U16 Tim; // 时间值[长按或连续按的时间，单位：系统节拍]
U16 Cnt; // 计时时间[单位：系统节拍]
OS_KEY_ENM Vlu; // 按键值
OS_BOOL Sta; // 按键状态
OS_BOOL (*Pin)(void); // 读管脚
} OS_KEY_STR;
OS_EXT OS_KEY_STR OSKey[OS_KEY_MAX];
#endif

复制代码

2. 初始化

/**************************************************************************************
* FunctionName : OSKeyInit()
* Description : 初始化
* EntryParameter : None
* ReturnValue : None
**************************************************************************************/
#if (OS_KEY_MAX > 0)
void OSKeyInit(void)
{
for (U8 i=0; i<OS_KEY_MAX; i++)
{
OSKey[i].Fun = 0;
OSKey[i].Tim = 0;
OSKey[i].Cnt = 0;
OSKey[i].Vlu = OS_KEY_NLL;
OSKey[i].Sta = OS_FALS;
OSKey[i].Pin = NULL;
}
}
#endif

复制代码

3. 创建

/**************************************************************************************
* FunctionName : OSKeyCreate()
* Description : 创建Key
* EntryParameter : None
* ReturnValue : None
**************************************************************************************/
#if (OS_KEY_MAX > 0)
OS_BOOL OSKeyCreate(U8 num, U8 fun, U16 tim, OS_BOOL (*pin)(void))
{
if (num >= OS_PWM_MAX)
{
OSSys.Err |= OS_ERR_KCF; // 创建错误
return OS_FALS;
}
OSKey[num].Fun = fun;
OSKey[num].Tim = tim;
OSKey[num].Cnt = 0;
OSKey[num].Vlu = OS_KEY_NLL;
OSKey[num].Sta = OS_FALS;
OSKey[num].Pin = pin;
return OS_TRUE;
}
#endif

复制代码

4. 按键处理

按键处理在系统节拍处理函数中调用，如果读者觉得太浪费资源了，可以考虑建立个任务实现循环处理。

/**************************************************************************************
* FunctionName : OSKeyPro()
* Description : 按键处理
* EntryParameter : None
* ReturnValue : None
**************************************************************************************/
#if (OS_KEY_MAX > 0)
void OSKeyPro(void)
{
for (U8 i=0; i<OS_KEY_MAX; i++)
{
if (OSKey[i].Vlu != OS_KEY_NLL) return ;
if (OSKey[i].Pin() == OS_TRUE) // 读按键
{
if (OSKey[i].Sta == OS_FALS) // 可以处理按键
{
if (++OSKey[i].Cnt >= OSKey[i].Tim) // 长按或连续按
{
OSKey[i].Cnt = OSKey[i].Tim;
if (OSKey[i].Fun & OS_KEY_LNG) // 长按
{
OSKey[i].Vlu = OS_KEY_LNG;
OSKey[i].Sta = OS_TRUE; // 置按键标记
}
else if (OSKey[i].Fun & OS_KEY_CTN) // 连续按
{
OSKey[i].Vlu = OS_KEY_CTN;
}
}
else if (OSKey[i].Cnt == 1) //
{
if (OSKey[i].Fun & OS_KEY_SNG) // 有单次按键功能
{
OSKey[i].Vlu = OS_KEY_SNG;
}
}
}
}
else
{
OSKey[i].Vlu = OS_KEY_NLL;
OSKey[i].Cnt = 0;
OSKey[i].Sta = OS_FALS;
}
}
}
#endif
/**************************************************************************************
* End Of File
**************************************************************************************/

复制代码

wtliu · 发表于2014-12-15 09:02

学习了

zenith1032 · 发表于2014-12-15 11:15

楼主放个LPC1768的keil工程出来试试啊。

zhaojun_xf · 发表于2014-12-15 12:11

zenith1032 发表于 2014-12-15 11:15
楼主放个LPC1768的keil工程出来试试啊。

自从使用了IAR就再也不想用KEIL了，后面会放IAR的工程，可以自行移植。。

flander_cx · 发表于2014-12-15 13:03

由于单片机处理能力有限，所以我觉得一个类操作系统（在普通MCU上运行）最主要的有两点：
1，尽量减少操作系统运行所占用的时间。
2，操作系统和驱动以及和应用程序接口的简化性。

zhaojun_xf · 发表于2014-12-15 13:38

flander_cx 发表于 2014-12-15 13:03
由于单片机处理能力有限，所以我觉得一个类操作系统（在普通MCU上运行）最主要的有两点：
1，尽量减少操作系统运行所占用的时间。
2，操作系统和驱动以及和应用程序接口的简化性。

说得有道理。。。。。。。。。。

congcong40 · 发表于2014-12-15 23:45

时间片么

zhaojun_xf · 发表于2014-12-16 08:02

九 PWM

在很多时候我们需要可以控制频率很占空比等的PWM波，而使用定时器产生即浪费定时器资源又不太好控制，特别是像控制蜂鸣器、LED闪烁等应用时。为此我们编写了一个可以随意调节的PWM输出控制模块。

1. 结构体

/**************************************************************************************
* Macro Definition
**************************************************************************************/
typedef enum
{
OS_PWM_PAY = 0, // 按次
OS_PWM_CYC = 10, // 周期性
} OS_PWM_ENM;

复制代码

/**************************************************************************************
* Variable definition
**************************************************************************************/
#if (OS_PWM_MAX > 0)
typedef struct
{
U8 Tim; // 工作次数
U8 Dty; // 占空比
U16 Cyc; // 控制周期[单位：系统节拍]
U16 Opn; // 打开时间
U16 Cls; // 关闭时间
void (*Out)(OS_SWT swt); // 输出
} OS_PWM;
OS_EXT OS_PWM OSPwm[OS_PWM_MAX];
#endif

复制代码

2. 初始化

/**************************************************************************************
* FunctionName : OSPwmInit()
* Description : 初始化
* EntryParameter : None
* ReturnValue : None
**************************************************************************************/
#if (OS_PWM_MAX > 0)
void OSPwmInit(void)
{
for (U8 i=0; i<OS_PWM_MAX; i++)
{
OSPwm[i].Tim = 0;
OSPwm[i].Dty = 0;
OSPwm[i].Cyc = 0;
OSPwm[i].Opn = 0;
OSPwm[i].Cls = 0;
OSPwm[i].Out = NULL;
}
}
#endif

复制代码

3. 创建

/**************************************************************************************
* FunctionName : OSPwmCreate()
* Description : 创建PWM
* EntryParameter : None
* ReturnValue : None
**************************************************************************************/
#if (OS_PWM_MAX > 0)
OS_BOOL OSPwmCreate(U8 num, U8 tim, U8 dty, U16 cyc, void (*pOut)(OS_SWT swt))
{
if (num >= OS_PWM_MAX)
{
OSSys.Err |= OS_ERR_PCF; // 创建错误
return OS_FALS;
}
OSPwm[num].Tim = tim; // 工作次数
OSPwm[num].Dty = dty; // 占空比
OSPwm[num].Cyc = cyc; // 控制周期[单位：系统节拍]
OSPwm[num].Opn = 0; // 打开时间
OSPwm[num].Cls = 0; // 关闭时间
OSPwm[num].Out = pOut;
return OS_TRUE;
}
#endif

复制代码

4. 修改参数

/**************************************************************************************
* FunctionName : OSPwmMdfPar()
* Description : 修改PWM的参数
* EntryParameter : None
* ReturnValue : None
**************************************************************************************/
#if (OS_PWM_MAX > 0)
OS_BOOL OSPwmMdfPar(U8 num, U8 tim, U8 dty, U16 cyc)
{
if (num >= OS_PWM_MAX)
{
return OS_FALS;
}
OSPwm[num].Tim = tim; // 工作次数
OSPwm[num].Dty = dty; // 占空比
OSPwm[num].Cyc = cyc; // 控制周期[单位：系统节拍]
OSPwm[num].Opn = 0; // 打开时间
OSPwm[num].Cls = 0; // 关闭时间
return OS_TRUE;
}
#endif

复制代码

5. 单次控制

/**************************************************************************************
* FunctionName : OS_PwmSngCtrl()
* Description : 单次控制
* EntryParameter : None
* ReturnValue : 完成返回OK
**************************************************************************************/
#if (OS_PWM_MAX > 0)
OS_STT OS_PwmSngCtrl(U8 num)
{
if (OSPwm[num].Opn < (OSPwm[num].Cyc * OSPwm[num].Dty) / 100)
{
OSPwm[num].Opn++;
OSPwm[num].Out(OS_OPEN); // 打开
return OS_NOT;
}
else if (OSPwm[num].Cls < (OSPwm[num].Cyc * (100-OSPwm[num].Dty)) / 100)
{
OSPwm[num].Cls++;
OSPwm[num].Out(OS_CLOSE); // 关闭
return OS_NOT;
}
else
{
OSPwm[num].Opn = 0;
OSPwm[num].Cls = 0;
return OS_OK;
}
}
#endif

复制代码

6. PWM输出

输出控制函数在时间片处理函数中调用，如果怕浪费太多中断时间，可以考虑改成一个任务中扫描。

/**************************************************************************************
* FunctionName : OSPwmPro()
* Description : PWM输出处理
* EntryParameter : None
* ReturnValue : None
**************************************************************************************/
#if (OS_PWM_MAX > 0)
void OSPwmPro(void)
{
for (U8 i=0; i<OS_PWM_MAX; i++)
{
if (OSPwm[i].Tim >= OS_PWM_CYC) // 周期性
{
OS_PwmSngCtrl(i);
}
else if (OSPwm[i].Tim > OS_PWM_PAY) // 按次数
{
if (OS_PwmSngCtrl(i) == OS_OK)
{
OSPwm[i].Tim--; // 完成一次
}
}
}
}
#endif

复制代码

ares_zhang · 发表于2014-12-16 08:59

谢谢分享～应该好好向楼主学习

cf0609 · 发表于2014-12-16 09:23

如果可以把代码托管一下就好了，，，这样就可以有更多的人来参于，，，

dingzy_2002 · 发表于2014-12-16 10:37

可以看明白一点，主要以系统定时（包括软件定时）为主，作为OS基础平台，对于从无OS系统转到含OS系统的软件比较合适；
此OS系统的建壮性，可靠性要进行全面测试才能过到不错的效果；
而且，对实时性来说，还是差了一点（较触发式系统而言）。
不过，此OS较我轻量级，所以在人机界面、时间控制、简易数据收发、数据采集比较合适。

1021352522 · 发表于2014-12-16 10:40

建议楼主写一个PDF的说明文件或者是出一本书来讲解

zhaojun_xf · 发表于2014-12-16 10:59

dingzy_2002 发表于 2014-12-16 10:37
可以看明白一点，主要以系统定时（包括软件定时）为主，作为OS基础平台，对于从无OS系统转到含OS系统的软件比较合适；
此OS系统的建壮性，可靠性要进行全面测试才能过到不错的效果；
而且，对实时性来说，还是差了一点（较触发式系统而言）。
不过，此OS较我轻量级，所以在人机界面、时间控制、简易数据收发、数据采集比较合适。

说得不错，和有抢占的OS比较当然实时性要差一些。。。。。。。。

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