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xujiangyu0619

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一粒金砂（中级）
21楼
发表于2014-12-10 20:21 只看该作者
 
没有源码包吗？
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zhaojun_xf

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裸片初长成（初级）
22楼
 楼主| 发表于2014-12-11 08:21 只看该作者
 
六 通信部分



1. 结构体

通信中往往涉及到读写指针、接受缓冲等参数，但不通过通信涉及的缓冲大小是不同的，故这里是有指针实现，应用者在应用时需要定义缓冲区赋值给这个指针。此通信部分可以应用在任何使用中断接收，查询处理的地方，特别适合串口通信。

  1. /**************************************************************************************
  2. * Variable definition                                               
  3. **************************************************************************************/                                     
  4. #if (OS_CMM_MAX > 0)
  5. typedef struct
  6. {
  7.     U16 WCnt;                                                                        // 写指针
  8.     U16 RCnt;                                                                        // 读指针
  9.     U16 BSiz;                                                                        // 缓冲尺寸
  10.     U8  *RWBuf;                                                                        // 读写缓冲

  12. } OS_CMM_STR;                                                                   // 通讯

  14. OS_EXT OS_CMM_STR OSCmm[OS_CMM_MAX];
  15. #endif
复制代码


2. 初始化

初始化结构体中的变量。
  1. /**************************************************************************************
  2. * FunctionName   : OSCmmInit()
  3. * Description    : 初始化
  4. * EntryParameter : None
  5. * ReturnValue    : None
  6. **************************************************************************************/
  7. #if (OS_CMM_MAX > 0)
  8. void OSCmmInit(void)
  9. {
  10.     for (U8 i=0; i<OS_CMM_MAX; i++)
  11.     {
  12.         OSCmm[i].WCnt  = 0x0000;                                                // 初始化计数器
  13.         OSCmm[i].RCnt  = 0x0000;
  14.         OSCmm[i].BSiz  = 0x0000;                                                //
  15.         OSCmm[i].RWBuf = NULL;                                                  //
  16.     }
  17. }
  18. #endif
复制代码


3. 创建通信

初始化和定义时并没有真正的缓冲，需要在定义缓冲区后，通过此函数实现连接创建，保证数据的正确存储。
  1. /**************************************************************************************
  2. * FunctionName   : OSCmmCreate()
  3. * Description    : 创建通信
  4. * EntryParameter : None
  5. * ReturnValue    : None
  6. **************************************************************************************/
  7. #if (OS_CMM_MAX > 0)
  8. OS_BOOL OSCmmCreate(U8 num, U8 *pBuf, U16 bufSize)
  9. {
  10.     if (num >= OS_CMM_MAX)
  11.     {
  12.         OSSys.Err |= OS_ERR_CCF;                                                // 通信创建错误
  13.         return OS_FALS;
  14.     }  
  15.   
  16.     OSCmm[num].WCnt  = 0x0000;                                                  // 初始化计数器
  17.     OSCmm[num].RCnt  = 0x0000;
  18.     OSCmm[num].BSiz  = bufSize;                                                 // 设置通信缓冲尺寸
  19.     OSCmm[num].RWBuf = pBuf;
  20.    
  21.     memset(OSCmm[num].RWBuf, 0, OSCmm[num].BSiz);                               // 清缓冲
  22.     return OS_TRUE;
  23. }
  24. #endif
复制代码


4. 数据接收

数据接收有按字节接收的，也有按多字节接收的，如果采用中断接收时，此函数放入中断接收处理中
  1. /**************************************************************************************
  2. * FunctionName   : OSCmmWriteByte()
  3. * Description    : 数据接收（接收中断调用）
  4. * EntryParameter : None
  5. * ReturnValue    : None
  6. **************************************************************************************/
  7. #if (OS_CMM_MAX > 0)
  8. OS_BOOL OSCmmWriteByte(U8 num, U8 dat)
  9. {
  10.     if (num >= OS_CMM_MAX)
  11.     {
  12.         return OS_FALS;
  13.     }  
  14.    
  15.     OSCmm[num].RWBuf[OSCmm[num].WCnt] = dat;                                        // 数据存入
  16.    
  17.     if (++OSCmm[num].WCnt >= OSCmm[num].BSiz)                                        // 缓冲判断
  18.     {
  19.         OSCmm[num].WCnt = 0;
  20.     }
  21.    
  22.     return OS_TRUE;
  23. }
  24. #endif

  26. /**************************************************************************************
  27. * FunctionName   : OSCmmWriteNByte()
  28. * Description    : 数据接收多字节数据
  29. * EntryParameter : None
  30. * ReturnValue    : None
  31. **************************************************************************************/
  32. #if (OS_CMM_MAX > 0)
  33. OS_BOOL OSCmmWriteNByte(U8 num, U8 *pDat, U16 len)
  34. {
  35.     if (num >= OS_CMM_MAX)
  36.     {
  37.         return OS_FALS;
  38.     }
  39.    
  40.     for (U16 i=0; i<len; i++)
  41.     {
  42.         OSCmm[num].RWBuf[OSCmm[num].WCnt] = *(pDat+i);                                // 数据存入
  43.         
  44.         if (++OSCmm[num].WCnt >= OSCmm[num].BSiz)                                // 缓冲判断
  45.         {
  46.             OSCmm[num].WCnt = 0;
  47.         }
  48.     }
  49.    
  50.     return OS_TRUE;
  51. }
  52. #endif
复制代码


5. 读缓冲区

数据接收后，需要不断的去读取缓冲，把缓冲区的数据读取用于处理，可以按字节读取，也可以读取多字节
  1. /**************************************************************************************
  2. * FunctionName   : OSCmmReadByte()
  3. * Description    : 从接收缓冲中读取一字节数据
  4. * EntryParameter : None
  5. * ReturnValue    : 返回读取数据
  6. **************************************************************************************/
  7. #if (OS_CMM_MAX > 0)
  8. OS_BOOL OSCmmReadByte(U8 num, U8 *pDat)
  9. {
  10.     if (num >= OS_CMM_MAX)
  11.     {
  12.         return OS_FALS;
  13.     }
  14.    
  15.     *pDat = OSCmm[num].RWBuf[OSCmm[num].RCnt];                                  // 读取一字节
  16.     if (++OSCmm[num].RCnt >= OSCmm[num].BSiz)
  17.     {
  18.         OSCmm[num].RCnt = 0;                                                        // 清零
  19.     }
  20.    
  21.     return OS_TRUE;                                                                
  22. }
  23. #endif

  25. /**************************************************************************************
  26. * FunctionName   : OSCmmReadNByte()
  27. * Description    : 从接收缓冲中读取多字节数据
  28. * EntryParameter : None
  29. * ReturnValue    : 返回读取数据
  30. **************************************************************************************/
  31. #if (OS_CMM_MAX > 0)
  32. OS_BOOL OSCmmReadNByte(U8 num, U8 *pBuf, U16 len)
  33. {
  34.     if (num >= OS_CMM_MAX)
  35.     {
  36.         return OS_FALS;
  37.     }
  38.    
  39.     for (U16 i=0; i<len; i++)
  40.     {
  41.         *(pBuf+i) = OSCmm[num].RWBuf[OSCmm[num].RCnt];                                   
  42.         if (++OSCmm[num].RCnt >= OSCmm[num].BSiz)
  43.         {
  44.             OSCmm[num].RCnt = 0;                                                // 清零
  45.         }
  46.     }         
  47.    
  48.     return OS_TRUE;
  49. }
  50. #endif
复制代码


6. 获取缓冲区中数据长度

此函数获取的是缓冲区中还未处理的数据的长度
  1. /**************************************************************************************
  2. * FunctionName   : OSCmmGetLen()
  3. * Description    : 获取缓冲区中未读数据长度
  4. * EntryParameter : None
  5. * ReturnValue    : 返回数据长度
  6. **************************************************************************************/
  7. #if (OS_CMM_MAX > 0)
  8. S32 OSCmmGetLen(U8 num)
  9. {
  10.     if (num >= OS_CMM_MAX)
  11.     {
  12.         return OS_NOT;
  13.     }
  14.    
  15.     return ((OSCmm[num].WCnt >= OSCmm[num].RCnt) ?
  16.            ((OSCmm[num].WCnt - OSCmm[num].RCnt)) :
  17.            ((OSCmm[num].WCnt + OSCmm[num].BSiz) - OSCmm[num].RCnt));
  18. }
  19. #endif
复制代码



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qq849682862

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TA的资源

纯净的硅（中级）
23楼
发表于2014-12-11 10:33 只看该作者
 
支持 mark一下
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个人签名专业从事于在线监测振动、转速、轴振动、位移等，设备管理及故障检测振动诊断系统在线监测点巡检系统-现场动平衡仪-测振仪、便携式测振仪
 
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574433742

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纯净的硅（中级）
24楼
发表于2014-12-11 10:39 只看该作者
 
楼主好厉害，，mark
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分享铸就美好未来。。。




 
 
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吴212

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一粒金砂（初级）
25楼
发表于2014-12-11 11:11 只看该作者
 
支持 ，
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wo4fisher

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纯净的硅（初级）
26楼
发表于2014-12-11 11:23 只看该作者
 
支持一下！！
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54chenjq

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一粒金砂（高级）
27楼
发表于2014-12-11 14:43 只看该作者
 
加油，
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RTEMS

 
 
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白丁

6423

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版主
28楼
发表于2014-12-11 22:06 只看该作者
 
楼主强大！！！！
有个疑问：没有看到优先级和中断的影子啊
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个人签名training
 
 
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dj狂人

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纯净的硅（中级）
29楼
发表于2014-12-11 22:35 只看该作者
 
"2. 每个任务划分一定的轮询时间，而运行时间是无法预知的。"

楼主 这句话可以这么理解吗，每个任务在某个相应的时间询问cpu是否空闲，然后是否运行有cpu决定？
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dj狂人

1071

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纯净的硅（中级）
30楼
发表于2014-12-11 22:37 只看该作者
 
目前我接触到的OS基本上是抢占式的，楼主的这个我可以理解为平行的吗
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点评

zhaojun_xf
抢占就必须实现堆栈管理，一就是说必须涉及到汇编代码，这是我最不想看见的，而已这样的优秀系统已经不少了，没有必要自己再去写。我要的是简单的管理，能够实现不错的结果。  详情 回复 发表于 2014-12-12 08:14
 
 
 
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zhaojun_xf

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裸片初长成（初级）
31楼
 楼主| 发表于2014-12-12 08:14 只看该作者
 
dj狂人 发表于 2014-12-11 22:37
目前我接触到的OS基本上是抢占式的，楼主的这个我可以理解为平行的吗
抢占就必须实现堆栈管理，一就是说必须涉及到汇编代码，这是我最不想看见的，而已这样的优秀系统已经不少了，没有必要自己再去写。我要的是简单的管理，能够实现不错的结果。
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zhaojun_xf

4996

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裸片初长成（初级）
32楼
 楼主| 发表于2014-12-12 08:31 只看该作者
 
七 数据帧



        在很多时候，通信时都是一帧一帧的数据，但数据帧的格式确不尽相同，特别是使用串口通信时，每个人使用的协议也不尽相同。为此，想写一个标准的数据帧处理基本是不现实的。但，很多时候，我们会使用带1、2字节帧头或1、2字节帧尾的通信格式，例如GPRS基本为0x0D、0x0A两字节结束，而GPS则使用$为头，以0x0D、0x0A为尾的格式，对于类似的数据帧我们则可以编写出一个标准的处理代码，下面就针对这种格式编写。

1. 结构体

  1. #if ((OS_CMM_MAX > 0) && (OS_CMM_FRM_EN > 0))
  2. typedef struct
  3. {
  4.     // 帧数据格式 [1-数据长度，2-第一字节数据，2-第二字节数据]
  5.     U8  Head[3];                                                                // 头数据
  6.     U8  Tail[3];                                                                // 尾数据
  7.   
  8.     //--------------------------------------------------------------------------
  9.     U8  HMrk;                                                                   // 头标志
  10.     U8  *RBuf;                                                                  // 帧接收缓冲
  11.     U16 RSiz;                                                                   // 帧接收缓冲大小
  12.     U16 RLen;                                                                   // 帧接收长度

  14. } OS_CMM_FRM;                                                                   // 帧         
  15. #endif
复制代码


2. 初始化帧格式

数据帧格式众多，需要处理那种格式，得先定义好
  1. /**************************************************************************************
  2. * frame data      
  3. **************************************************************************************/

  5. /**************************************************************************************
  6. * FunctionName   : OSCmmInitFrm()
  7. * Description    : 初始化帧
  8. * EntryParameter : pFrm - 帧缓冲
  9. * ReturnValue    : None
  10. **************************************************************************************/
  11. #if ((OS_CMM_MAX > 0) && (OS_CMM_FRM_EN > 0))
  12. void OSCmmInitFrm(OS_CMM_FRM *pFrm, U8 *pHead, U8 *pTail)
  13. {
  14.     memcpy(pFrm->Head, pHead, 3);
  15.     memcpy(pFrm->Tail, pTail, 3);
  16. }
  17. #endif
复制代码


3. 创建帧缓冲

  1. /**************************************************************************************
  2. * FunctionName   : OSCmmCreateFrm()
  3. * Description    : 帧接收创建
  4. * EntryParameter : pFrm - 帧缓冲
  5. * ReturnValue    : None
  6. **************************************************************************************/
  7. #if ((OS_CMM_MAX > 0) && (OS_CMM_FRM_EN > 0))
  8. void OSCmmCreateFrm(OS_CMM_FRM *pFrm, U8 *pBuf, U16 bufSize)
  9. {
  10.     pFrm->RLen = 0x0000;                                                        // 初始化计数器
  11.     pFrm->RSiz = bufSize;                                                       //
  12.     pFrm->RBuf = pBuf;
  13.    
  14.     memset(pFrm->RBuf, 0, pFrm->RSiz);                                          // 清缓冲
  15. }
  16. #endif
复制代码


4. 清空数据帧

  1. /**************************************************************************************
  2. * FunctionName   : OS_CmmClrFrm()
  3. * Description    : 清除接收缓冲
  4. * EntryParameter : pFrm - 帧缓冲
  5. * ReturnValue    : None
  6. **************************************************************************************/
  7. #if ((OS_CMM_MAX > 0) && (OS_CMM_FRM_EN > 0))
  8. void OSCmmClrFrm(OS_CMM_FRM *pFrm)
  9. {
  10.     pFrm->HMrk = 0x00;
  11.     pFrm->RLen  = 0x0000;                                                       // 初始化计数器
  12.     memset(pFrm->RBuf, 0, pFrm->RSiz);                                          // 清缓冲
  13. }
  14. #endif
复制代码


5. 头尾判断

用于判断接收缓冲区中的，数据头和数据尾
  1. /**************************************************************************************
  2. * FunctionName   : OS_CmmHeadFrm()
  3. * Description    : 数据头处理
  4. * EntryParameter : pFrm - 帧缓冲，dat - 数据
  5. * ReturnValue    : None
  6. **************************************************************************************/
  7. #if ((OS_CMM_MAX > 0) && (OS_CMM_FRM_EN > 0))
  8. void OS_CmmHeadFrm(OS_CMM_FRM *pFrm, U8 dat)
  9. {
  10.     if (dat == pFrm->Head[pFrm->HMrk+1])
  11.     {
  12.         pFrm->RBuf[pFrm->RLen++] = dat;
  13.         pFrm->HMrk++;
  14.     }
  15.     else
  16.     {
  17.         OSCmmClrFrm(pFrm);
  18.     }
  19. }
  20. #endif

  22. /**************************************************************************************
  23. * FunctionName   : OS_CmmTailFrm()
  24. * Description    : 数据尾处理
  25. * EntryParameter : pFrm - 帧缓冲
  26. * ReturnValue    : None
  27. **************************************************************************************/
  28. #if ((OS_CMM_MAX > 0) && (OS_CMM_FRM_EN > 0))
  29. OS_BOOL OS_CmmTailFrm(OS_CMM_FRM *pFrm)
  30. {
  31.     if (pFrm->Tail[0] == 1)                                                   
  32.     {
  33.         if (pFrm->RBuf[pFrm->RLen-1] == pFrm->Tail[1])                          // 获取一帧数据
  34.         {
  35.             return OS_TRUE;
  36.         }
  37.     }
  38.     else if (pFrm->Tail[0] == 2)                                                // 两字节帧头
  39.     {
  40.         if ((pFrm->RBuf[pFrm->RLen-2] == pFrm->Tail[1]) &&                      // 获取一帧数据
  41.             (pFrm->RBuf[pFrm->RLen-1] == pFrm->Tail[2]))
  42.         {
  43.             return OS_TRUE;
  44.         }
  45.     }
  46.    
  47.     return OS_FALS;   
  48. }
  49. #endif
复制代码


6. 获取一帧数据

  1. /**************************************************************************************
  2. * FunctionName   : OS_CmmGetFrm()
  3. * Description    : 获取数据帧
  4. * EntryParameter : None
  5. * ReturnValue    : 获取一帧返回OS_TRUE，否则返回OS_FALS
  6. **************************************************************************************/
  7. #if ((OS_CMM_MAX > 0) && (OS_CMM_FRM_EN > 0))
  8. OS_BOOL OS_CmmGetFrm(U8 num, OS_CMM_FRM *pFrm)
  9. {
  10.     U8  tmpDat;

  12.     for (U16 i=0; i<OSCmmGetLen(num); i++)                                        // 循环处理数据
  13.     {
  14.         if (OSCmmReadByte(num, &tmpDat) == OS_TRUE)                                // 读取一字节数据
  15.         {
  16.             if (pFrm->HMrk < pFrm->Head[0])                                     // 未读到头
  17.             {
  18.                 OS_CmmHeadFrm(pFrm, tmpDat);                                    // 头处理
  19.             }
  20.             else
  21.             {
  22.                 pFrm->RBuf[pFrm->RLen++] = tmpDat;                              // 数据存储
  23.                 if (OS_CmmTailFrm(pFrm) == OS_TRUE)                             // 尾处理
  24.                 {
  25.                     return OS_TRUE;
  26.                 }
  27.                
  28.                 if (pFrm->RLen > pFrm->RSiz)                                           // 越界判断
  29.                 {
  30.                     OSCmmClrFrm(pFrm);
  31.                 }
  32.             }
  33.         }
  34.     }

  36.     return OS_FALS;   
  37. }
  38. #endif
复制代码


7. 接收数据的处理

  1. /**************************************************************************************
  2. * FunctionName   : OSCmmRcvPro()
  3. * Description    : 接收数据处理
  4. * EntryParameter : pCmm - 接收，pFrm - 帧缓冲
  5. * ReturnValue    : None
  6. **************************************************************************************/
  7. #if ((OS_CMM_MAX > 0) && (OS_CMM_FRM_EN > 0))
  8. OS_BOOL OSCmmRcvPro(U8 num, OS_CMM_FRM *pFrm)
  9. {
  10.     while (OSCmm[num].RCnt != OSCmm[num].WCnt)                                  // 缓冲中有数据
  11.     {
  12.         if (OS_CmmGetFrm(num, pFrm) == OS_TRUE)
  13.         {
  14.             return OS_TRUE;
  15.         }
  16.     }
  17.    
  18.     return OS_FALS;
  19. }
  20. #endif

  22. /**************************************************************************************
  23. * end of file      
  24. **************************************************************************************/
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逆风飞翔

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一粒金砂（高级）
33楼
发表于2014-12-12 08:35 只看该作者
 
赞 最近刚好想提高一下软件设计水平  得静下心来好好跟楼主学习了
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Aguilera

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纯净的硅（中级）
34楼
发表于2014-12-12 09:17 只看该作者
 
受教了！支持楼主！
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dcexpert

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版主
35楼
发表于2014-12-12 10:19 只看该作者
 
要是楼主在做一个简单的上位机软件，用于自动配置参数、创建任务、查询状态等等，增加易用性，那样就更方便了。
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dj狂人
赞一个 楼上想法不错  详情 回复 发表于 2015-3-4 21:38
zhaojun_xf
这个不错啊，不过没时间弄。。。。  详情 回复 发表于 2014-12-12 10:47

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zhaojun_xf

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裸片初长成（初级）
36楼
 楼主| 发表于2014-12-12 10:47 只看该作者
 
dcexpert 发表于 2014-12-12 10:19
要是楼主在做一个简单的上位机软件，用于自动配置参数、创建任务、查询状态等等，增加易用性，那样就更方便了。
这个不错啊，不过没时间弄。。。。
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dcexpert
功能上应该没话说，足够强，但是大家接受它要一个过程，很多人不一定有时间去专门学习它。如果有一个简单化的工具，对使用和推广是有好处的。  详情 回复 发表于 2014-12-12 11:05
 
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dcexpert

1万

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版主
37楼
发表于2014-12-12 11:05 只看该作者
 
zhaojun_xf 发表于 2014-12-12 10:47
这个不错啊，不过没时间弄。。。。
功能上应该没话说，足够强，但是大家接受它要一个过程，很多人不一定有时间去专门学习它。如果有一个简单化的工具，对使用和推广是有好处的。
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zhaojun_xf
恩，有时间可以考虑。。。。。。  详情 回复 发表于 2014-12-12 14:00
 
 
 
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zhaojun_xf

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裸片初长成（初级）
38楼
 楼主| 发表于2014-12-12 14:00 只看该作者
 
dcexpert 发表于 2014-12-12 11:05
功能上应该没话说，足够强，但是大家接受它要一个过程，很多人不一定有时间去专门学习它。如果有一个简单化的工具，对使用和推广是有好处的。
恩，有时间可以考虑。。。。。。
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星科尔

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一粒金砂（中级）
39楼
发表于2014-12-12 17:27 只看该作者
 
楼主做的很不错，仔细看了一下，挺好了，而且楼主把软件开源，这一点值得广大电工学习，另外，《时间触发嵌入式系统设计模式》，我对比了一下楼主的思想，感觉楼主的框架与这本书介绍的类似，所以我建议，在时间片轮询的基础上，多做一下标准化的模块开发，这样对初始者，甚至广大小电工的工作都是一种启发，最后，再次感谢楼主的分享^_^
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zhaojun_xf
回答的非常专一，感谢，后面将尽量把常用的东西模块化，并集成进来。  详情 回复 发表于 2014-12-12 19:41
 
 
 
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zhaojun_xf

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裸片初长成（初级）
40楼
 楼主| 发表于2014-12-12 19:41 只看该作者
 
星科尔 发表于 2014-12-12 17:27
楼主做的很不错，仔细看了一下，挺好了，而且楼主把软件开源，这一点值得广大电工学习，另外，《时间触发嵌入式系统设计模式》，我对比了一下楼主的思想，感觉楼主的框架与这本书介绍的类似，所以我建议，在时间片轮询的基础上，多做一下标准化的模块开发，这样对初始者，甚至广大小电工的工作都是一种启发，最后，再次感谢楼主的分享^_^
回答的非常专一，感谢，后面将尽量把常用的东西模块化，并集成进来。
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