MSP430FR5969上开发MPU9150

lvkanger

有谁做过在MSP430FR5969上开发九轴姿态传感模块MPU-9150或者MPU-9250的？求分享经验！因为项目比较急，自己从头开发有点来不及，看看哪位大神有经验的，求教！

lonerzf

急的话网上买个模块，然后参照demo修改。整个开发周期应该不会太长。

lvkanger

木有人啊！自己顶一下！

momocolour

你可以先调试6050，然后再加入磁传感器的调试；一口吃不成胖子的。

anning865

我觉得最快的方法可能就是修改官方的motion driver里的MSP430程序了。不过那个芯片挺复杂的，怕是出了问题都不知道从哪里着手。

a2656693

驱动模块容易，后续算法费时间。

lvkanger

anning865 发表于 2015-1-14 09:39
我觉得最快的方法可能就是修改官方的motion driver里的MSP430程序了。不过那个芯片挺复杂的，怕是出了问题都不知道从哪里着手。

我也这么认为，所以还是自己写430的程序，这个还好，主要是MPU9150的算法不太容易搞！

lvkanger

a2656693 发表于 2015-1-14 09:43
驱动模块容易，后续算法费时间。

现在就是在搞算法了，确实不是着急就能解决的！

lvkanger

anning865 发表于 2015-1-14 09:39
我觉得最快的方法可能就是修改官方的motion driver里的MSP430程序了。不过那个芯片挺复杂的，怕是出了问题都不知道从哪里着手。

开发完了给点例程看看啊？

anning865

lvkanger 发表于 2015-1-28 11:38
开发完了给点例程看看啊？

到Invense官网注册个账号下载就可以了。

anning865

lvkanger 发表于 2015-1-28 11:38
开发完了给点例程看看啊？

算了，还是直接给你个地址，你去下载吧。

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这个是我之前下载好的。