中断线程化的设计实现二

jorya_txj

中断线程化的设计实现二 [复制链接]

之前的中断线程化的设计阐述了理论，具体的实现各个os可能有所不同，叫法可能也有所不同。

基于raw-os的中断线程化的实现可以采用raw-os的workqueue去实现。让我们来温顾一下workqueue。我们在helper2416的网卡驱动中采用了workqueue的处理方式，中断上半部采取了收取网卡数据，然后把数据交给中断下半部的workqueue的处理。我们现在换一种思考方式，使用workqueue是否能把整个中断上下半部一次性搬到外面任务去做，答案很显然，肯定是可以的。

我们来看一下具体的实现方式。假设有以下的中断和中断服务函数

Void irq1_handle()
{
//中断服务函数

}


void Irq1_entry()
{

// irq1中断入口函数

}

如何把irq1整个中断线程化呢？我们可以这样做:

1 使用api  work_queue_create创建一个可以指定优先级的任务，比如说创建了wq1。

2 上面的Irq1_entry()函数改造如下:

void Irq1_entry()
{

  // irq1中断入口函数

  //唤醒外面的workqueue任务来处理中断服务函数
  sche_work_queue(wq1, arg, msg, irq1_handle)

  //可能需要清中断源，各个芯片不同。
}




在上面的调用函数中尤其需要注意sche_work_queue的第一个参数wq1,以及irq1_handle，即分别指定了唤醒哪一个workqueue以及分发哪一个中断服务函数。

基本的实现过程就如上所说。下面我们来具体讨论下如何划分workqueue的优先级，由上面可知，中断的服务函数都在workqueue中实现了，一个问题很显然，是否每一个中断都需要背后的一个workqueue支持？大部分的中断其实先后次序倒一下都能容忍的，因为频率并不快，或者重要性并不高。这种情况下完全可以按照先来后到的处理方式去处理，也就是说大部分的中断需要一个workqueue共用去处理即可，剩下的几个频率快的中断可以采用一对一的分配方式，只要任务优先级拉高即可。

从上面的中断入口函数Irq1_entry来看，整个消耗的时间约等于sche_work_queue的消耗时间，这个时间是固定的，而且很迅速。有一些中断服务函数如果本身执行时间很短，时间上小于等于Irq1_entry的执行时间，则没有意义再去触发workqueue,因为workqueue本身会触发任务调度，显然会浪费效率。对于这样的中断服务函数很短的我们可以这样做。

void Irq1_entry()
{

  // irq1中断入口函数

  //任务来处理中断服务函数
  your_irq_handle();

  //可能需要清中断源，各个芯片不同。
}


综上所述，我们可以把整个系统的中断全部线程化，进一步提升了整个系统的实时性，具体的好处可以参考之前的文章。

fwjieok

无非是workqueue内部维护了缓冲队列可以缓冲数据去处理，用普通任务 的话需要做一些技巧处理。刻意去分上下半部真不知有什么区别。

jorya_txj

workqueue是queue的一个封装可以传递中断函数过去，普通的queue需要用户自己去做，怎么去实现不重要，重要的是这种设计理念。著名的实时linux的补丁也是类似此实现机制。至于中断上下半部可以参考linux中断上下半部的理论去研究。

dj狂人

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