【TI首届低功耗设计大赛】+基于mpu6050的手势遥控器设计

bennik

【TI首届低功耗设计大赛】+基于mpu6050的手势遥控器设计 [复制链接]

实验方案：mps430fr5969通过I2C总线读取mpu6050的信息，然后传给上位机进行姿态结算，进行简单的上下左右方向的控制。
开发平台：CCS6
进度：
今天终于可以读到mpu6050的数据，但是仍然存在一些问题。
首先将确定mps430fr5969的时钟：MCLK：为8MHz，SCLK：4MHz；ACLK：32768Hz，
采用A0定时器每隔：10ms时间去读取MPU6050的数据，然后通过串口将数据上传到上位机。
后面则是利用上位机来显示我的遥控器的上下左右控制的示意图。
串口收到的数据如下：

ljj3166

貌似MPU6050的DMP能达到200Hz的刷新速率
可以满足撸主10ms的需求了
这样上位机工作量会小很多哈

bennik

ljj3166 发表于 2014-11-24 12:39
貌似MPU6050的DMP能达到200Hz的刷新速率
可以满足撸主10ms的需求了
这样上位机工作量会小很多，

上位机打算使用调试四轴飞行器的上位机来掩饰，但是帧头就是写不对。还是没有仔细看明白，数据传不上去

王项电子

bennik 发表于 2014-11-26 13:41
上位机打算使用调试四轴飞行器的上位机来掩饰，但是帧头就是写不对。还是没有仔细看明白，数据传不上去[/ba ...

参考下IC爬虫的代码。
void Uart1_Send_AF(void)
{
  unsigned char sum = 0;//累加串口发送的数据的值，做校验用
  unsigned int _temp;   
  sum += UartTX_Send_char(0x88);  //帧头
  sum += UartTX_Send_char(0xAF);  //功能字

  sum += UartTX_Send_char(0x1c);
  sum += UartTX_Send_char( BYTE1(MPU6050_ACC_LAST_X) ); //发送加速度X轴数据的高8位
  sum += UartTX_Send_char( BYTE0(MPU6050_ACC_LAST_X) ); //发送加速度X轴数据的低8位

  sum += UartTX_Send_char( BYTE1(MPU6050_ACC_LAST_Y) ); //发送加速度Y轴数据的高8位
  sum += UartTX_Send_char( BYTE0(MPU6050_ACC_LAST_Y) ); //发送加速度Y轴数据的低8位

  sum += UartTX_Send_char( BYTE1(MPU6050_ACC_LAST_Z) ); //发送加速度Z轴数据的高8位
  sum += UartTX_Send_char( BYTE0(MPU6050_ACC_LAST_Z) ); //发送加速度Z轴数据的低8位

  sum += UartTX_Send_char( BYTE1(MPU6050_GYRO_LAST_X) ); //发送陀螺仪X轴数据的高8位
  sum += UartTX_Send_char( BYTE0(MPU6050_GYRO_LAST_X) ); //发送陀螺仪X轴数据的低8位

  sum += UartTX_Send_char( BYTE1(MPU6050_GYRO_LAST_Y) ); //发送陀螺仪Y轴数据的高8位
  sum += UartTX_Send_char( BYTE0(MPU6050_GYRO_LAST_Y) ); //发送陀螺仪Y轴数据的低8位

  sum += UartTX_Send_char( BYTE1(MPU6050_GYRO_LAST_Z) ); //发送陀螺仪Z轴数据的高8位
  sum += UartTX_Send_char( BYTE0(MPU6050_GYRO_LAST_Z) ); //发送陀螺仪Z轴数据的低8位
  sum += UartTX_Send_char(0);
  sum += UartTX_Send_char(0);
  sum += UartTX_Send_char(0);
  sum += UartTX_Send_char(0);
  sum += UartTX_Send_char(0);
  sum += UartTX_Send_char(0);
       
  _temp = (long int)(Q_ANGLE_X*100);
  sum += UartTX_Send_char( BYTE1(_temp) );
  sum += UartTX_Send_char( BYTE0(_temp) );
  _temp = (long int)(Q_ANGLE_Y*100);
  sum += UartTX_Send_char( BYTE1(_temp) );
  sum += UartTX_Send_char( BYTE0(_temp) );
       
  sum += UartTX_Send_char(0);
  sum += UartTX_Send_char(0);
  sum += UartTX_Send_char(0);
  sum += UartTX_Send_char(0);
  sum += UartTX_Send_char(0);
  sum += UartTX_Send_char(0);

  UartTX_Send_char(sum); //串口发送累加值用于校验
}

mmmllb

bennik

王项电子 发表于 2014-11-27 01:05
参考下IC爬虫的代码。
void Uart1_Send_AF(void)
{

谢谢，今天好好研究研究

猴子请来的援军

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