改造实时linux计划

jorya_txj

改造实时linux计划 [复制链接]

raw-os如何配合linux用来打造实时linux的方案已经考虑过2年，考虑过几种方案，但是都不通用。这段时间考虑了一种可行的方案如下:

raw-os既然能在vc上模拟，为什么不能在 linux内核级别也去模拟呢？如果采用linux内核级别的api模拟只采用到一个核心调度函数，而且不使用到linux内核相关的其他一切内核函数，那么可以最大化的避免linux内核产生的实时性的问题。具体的做法可以如下:

假设在一个4核的cpu上跑linux。
1    单独指定一个cpu跑raw-os的linux内核模拟。其过程高度类似于vc下的raw-os仿真。
2  raw-os的linux内核仿真支层只能调用raw-os的内核函数，linux层的api一律不能调用。
3 通过cpu间的相互中断来同步和传递raw-os以及linux层间的消息和数据。
4 linux 用户态创建线程和进程的时候只能在另外的3个不相干的cpu上，这一点可能需要改一下内核调度这块。
5 中断分发的时候只分发相关的中断到raw-os模拟的那个cpu上，无关的中断走其它3个cpu.

多核smp架构之间的实时性是一个非常复杂的问题，时间可能会不稳定，所以利用一个单核跑rtos，分开来做实时性的理念是可行的。

以上的过程具体的好处是，可以实现相当高的实时性，内核最大关中断时间为linux的调度函数，这个值是确定的一个常数时间，内核最大关抢占的时间转化为raw-os的内核最大关抢占的时间。而且移植非常方便，避开了对底层cpu细节的移植等等，唯一需要移植的就是cpu核间中断，这种是非常简单的。砖头已经抛出，希望能引到玉。

辛昕

具体细节先不深究。
想了解的情形是

如果 单独跑 raw-os那一个核不可以调用任何linux层的其他三个核。
那么，raw-os是否能使用 类似于 利用linux驱动中的usb wifi等外设？

因为，我很奇怪的是，为什么会想到把 raw-os和linux联想到一块？

jorya_txj

辛昕 发表于 2014-11-20 10:36
具体细节先不深究。
想了解的情形是

raw-os运行的cpu可以通过cpu之间的中断和其他三个cpu同步通讯，传递数据等等。这样能保证raw-os运行的时候不调用linux任何的api。linux是非实时的，举个例子500MHz 的cpu 运行linux, 500us 一个中断的频率也会丢失中断，但是raw-os能做到1us以下的中断也能保证不丢失。两者互补优势很大。

wxfzy

txj,有进展了没？

jorya_txj

wxfzy 发表于 2014-12-12 14:14
txj,有进展了没？

等到lpc4357 的开发板告一个段落后，我会再开一个项目针对linux的服务。

eyancool

@jorya_txj   请问一下,有没有在新唐M0 NUC1XX或者NUC2XX芯片上进行移植的考虑?

eyancool

@jorya_txj   请问一下,有没有在新唐M0 NUC1XX或者NUC2XX芯片上进行移植的考虑?