“TI杯”分布式驱动小车的安全性设计夺冠

莫妮卡

“TI杯”分布式驱动小车的安全性设计夺冠 [复制链接]

以汽车上的控制器上所采用的单片机为例，汽车控制器对于单片机的安全性的要求越来越高，Hercules TMS570LS MCU即是TI专门面向汽车领域设计的一款以安全性为主要亮点的32位双核单片机。主要用于刹车系统（ABS 和 ESC）、电动助力转向系统 (EPS)、HEV / EV 反向器系统、电池管理系统和活跃的驾驶员辅助系统等方面。能够自动检测故障并及时纠正一些微小错误，同时将错误信息及时输出，从而确保控制器正常运行以及汽车的安全。与许多严重依赖软件来获得安全能力的MCU不同， Hercules MCU可利用硬件来实现保护能力, 旨在最大限度地提升性能并降低软件开销。


本次比赛就是以Hercules MCU的安全性应用为主题，使用由TI提供的Hercules LaunchPad学习开发板，配以由汽车系学生科协提供的小车模型为平台，要求参赛团队设计出一个能够体现汽车安全性的实物作品。


决赛现场选手展示
经过激烈的角逐，进入决赛的七支队伍在决赛阶段依次为大家展示了他们设计的作品，“Hercules汽车智能避障安全系统”、“主动避障智能小车”、“基于PID的牵引和制动力控制”等作品都各具特色。评委针对每一支队伍的作品和展示进行了点评，给各个作品的不足之处都提出了建议，在场所有选手都受益匪浅。最终由王翔宇同学带领的团队所设计的“分布式驱动小车的安全性设计”凭借新颖的设计和完善的算法获得了本次大赛的一等奖。

chenzhufly

能说的更加详细点就好了

azhiking

有点资料分享不？

kemasz

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