晒用QT实现的-----人员室内定位与报警系统

CC_Cambrian

晒用QT实现的-----人员室内定位与报警系统 [复制链接]

 

我是弱菜一枚，今年刚接触嵌入式，在此晒程序实在是班门弄斧了，望各位大神海涵~

这是今年暑假我们参加物联网大赛时做的一个小项目，凑巧我正好负责QT部分，庆幸当时的资料和拍的照片还在（当时比赛要求开发过程拍照全程记录），稍加整理就发上来啦，哈哈。

项目是在 cortex-A8平台上完成的，由zigbee，蓝牙，cortex-a8网关，服务器以及移动终端组成，实现人员的室内准确定位，运动轨迹追踪，运动模式判断，运动轨迹图绘制，以及室内环境侦测等功能。


我负责的QT部分，在linux下的QT完成程序的编写，生成arm内核后运行在A8上，负责通过串口读取温湿度传感器，红外线，光照传感器和蓝牙模块传来的数据，在通过路由器发送到服务器的同时，将数据进行简单的处理并显示出来，已经接受服务器返回的实现人员状态信息进行报警等功能。


下面是界面，界面修改了好几次,小组里没有专业美工真是忧伤，





这是最初的界面，有点惨不忍睹




这是最终的界面，本身是要做3D效果，后来。。。就没有后来了。。。。 实在算不上酷炫，不过也是PS了一整夜的结果了。。。
温湿度显示，人员状态显示，人员室内位置的实时显示~



调试过程的截屏





PC运行的照片






然后是烧写在cortex-A8上的运行图，这个时候功能基本都实现了


各种传感器模块也发一下吧~




最后发一下QT代码的截图，代码也是很菜 ~ - -。








简单的解释一下代码，因为我们项目大多数数据分析处理都是在服务器完成的，所以QT部分的代码比较简单，只是完成了串口的读取，数据的发送以及传感器数据的显示功能。
qextserialbase.h 和 posix_qextserialport.h 是两个封装好的QT串口通信的类，我只是简单的修改一下波特率和串口名就能用了。代码主要部分也就 widget.cpp里的一点点了。
readMyCom()用来读串口，然后干脆也把数据显示加进去了，都是用的label显示字符串 .....


//读取串口数据
void Widget::readMyCom()
{

QTextCodec::setCodecForCStrings(QTextCodec::codecForName("UTF-8"));
QString yes ="有人活动";
QString no ="无人活动";
if(myCom->bytesAvailable() > 0)
{
qDebug()<<"read:"<bytesAvailable()<<"byte";
//获取串口数据
QByteArray temp = myCom->readAll();
//将数据转化为Qstring格式
QString buffer = QString(temp);
//对字符串进行处理，规范格式
URLSTR = "http://192.168.1.100/";
URLSTR +="?fun=qt&wendu=";
URLSTR+=(buffer.mid(3,2));
qDebug()< URLSTR +="&shidu=";
URLSTR+=(buffer.mid(9,2));
qDebug()< URLSTR +="&renti=";
URLSTR+=(buffer.mid(15,1));
qDebug()< //设置网关屏幕温度显示
ui->wendu->setText((buffer.mid(3,2)));
//设置网关屏幕湿度显示
ui->shidu->setText((buffer.mid(9,2)));
ui->wendu->setStyleSheet("color:red");
ui->shidu->setStyleSheet("color:red");

if(buffer.mid(15,1)=="1")
ui->zhuangtai->setText(yes);
else
ui->zhuangtai->setText(no);
ui->zhuangtai->setStyleSheet("color:red");
//启动httpget函数，向服务器发送和接收数据
senddata();

}
}





发送和接受服务器数据 ~这一部分写的也是够乱的解析url读取服务器数据，进行简单的字符串转换就在label上显示出来啦~人物图片移动用的qmove总是反正是很水啦 见笑


void Widget::senddata()
{

QUrl url(URLSTR);
QNetworkAccessManager manager;
QEventLoop loop;
QTextCodec *codec;
QNetworkReply *reply;
// qDebug() << "Reading String code form " << URLSTR;
reply = manager.get(QNetworkRequest(url));
//请求结束并下载完成后，退出子事件循环
QObject::connect(reply, SIGNAL(finished()), &loop, SLOT(quit()));
//开启子事件循环
loop.exec();
//获取源码，打开文件
QFile file(FILE_NAME);
if( !file.open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text) )
{
qDebug() << "Cannot open the file: " << FILE_NAME;

}
QTextStream out(&file);
//获取服务器返回值
QString codeContent = reply->readAll();

//将获取到的网页源码写入文件
codec = QTextCodec::codecForHtml(codeContent.toAscii());
codeContent = codec->toUnicode(codeContent.toAscii());

qDebug() << codeContent;
qDebug() < qDebug() < int x=codeContent.mid(1,3).toInt();
int y=codeContent.mid(4,3).toInt();
if(x>=0&&x<=800&&y>=0&&y<=600)
{
x=150+x*0.6;
y=20+y*0.46;
ui->laotou->move(x,y);
}
//移动实时定位坐标
QString netok ="连接成功";
QString netbad ="未连接";
if(codeContent.mid(0,1)=="t")
ui->labelnet->setText(netok);
else
ui->labelnet->setText(netbad);
ui->labelnet->setStyleSheet("color:red");
QString sos ="紧急警报！";
if(codeContent.mid(7,1)=="f")
ui->labelbj->setText(sos);
else
ui->labelbj->setText("");
ui->labelbj->setStyleSheet("color:red");

file.close();

}




最后的最后就把代码给大家分享一下吧，我是弱菜，大家拿去嘲讽吧 ~ QT.zip (2.24 MB, 下载次数: 20)

2014-11-8 22:03 上传

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CC_Cambrian

CC_Cambrian

我的图片呢？？？

IC爬虫

好牛逼。向楼主学习

CC_Cambrian

IC爬虫 发表于 2014-11-9 00:02
好牛逼。向楼主学习

我是菜鸟~

foxpro2005

确实，界面不怎么样， 不过能做这个程度也算可以了

slotg

不错的资料，感谢分享

wateras1

定位数据是真实准确的嘛？

CC_Cambrian

wateras1 发表于 2014-11-10 17:01
定位数据是真实准确的嘛？

这个确实误差很大，只能做到人往哪走 小人往哪动。。。。

凤凰息梧桐

我是弱菜一枚，今年刚接触嵌入式，在此晒程序实在是班门弄斧了，望各位大神海涵~
这个菜鸟很牛逼啊

wtliu

好，我还没开始做呢。学习了。

CC_Cambrian

wtliu 发表于 2014-11-25 13:00
好，我还没开始做呢。学习了。

加油

574433742

楼主我也在做室内定位，能交流一下吗？
我的qq：574433742

dixin01

学习了

oopsxm

楼主 我阅读权限不够 能否方便发我邮箱呢 急用  邮箱scott1990623@163.com

okhxyyo

牛！

byshwrli

很好，谢谢分享。都是弱菜开始的

taxuelangzi11

赞一个，来学习呀，谢谢楼主啊～

hubuzw

做得挺好得

hubuzw

已经做得不错了