【Nucleo心得】+步进电机控制

Sur · 2014-10-24 10:00 上传

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首先，先介绍下步进电机：）

步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。

按照要求，对应接线，至于IN1-4可以按照自己的喜好选择IO，VCC和GND不能搞错，不然小电机
好了。按照规则接好线后，下面就要写程序调试啦

不过，总是觉得自己手里的这款步进电机不行，感觉没地方用，想到可以用的方案吧，又发现性能不够好

sun1238898 · 发表于2014-10-24 10:46

有点大材小用了吧

laidaihua · 发表于2014-10-27 12:23

觉得性能不好那说明你对步进电机的特性还不了解。。

步进电机不仅仅只是给脉冲就转这么简单的，控制算法不好的话，就会出现丢步、滑步、速度慢、力矩小等等一大堆问题，而如果控制算法做好了，基本上性能不比伺服电机差，但硬件要比伺服电机简单得多。。

Sur · 发表于2014-10-27 17:48

laidaihua 发表于 2014-10-27 12:23
觉得性能不好那说明你对步进电机的特性还不了解。。

步进电机不仅仅只是给脉冲就转这么简单的，控制算法 ...

嗯，说的对，说的问题我都遇到过，我再好好回炉下，重新学习