各位谁有关于mpu6050 dmp的资料，搜了一晚上了，对这个还是不懂，求资料，求讲解

猥琐致胜

各位谁有关于mpu6050 dmp的资料，搜了一晚上了，对这个还是不懂，求资料，求讲解 [复制链接]

最近要做四旋翼，很多地方不懂，求各位大神带

fjjjnk1234

6050库.zip (130.02 KB, 下载次数: 576)

MPU6050教程.pdf (1015.02 KB, 下载次数: 822)

MPU6050原始数据分析.pdf (1.93 MB, 下载次数: 2833)

姿态解算核心程序的详细注释圆点博士小四轴.pdf (62.7 KB, 下载次数: 552)

四元数与欧拉角之间的转换.pdf (999.81 KB, 下载次数: 633)

DMP官方工程.zip (235.11 KB, 下载次数: 681)

DMP英文官方手册.pdf (860.88 KB, 下载次数: 461)

圆点DMP库.zip (32.19 KB, 下载次数: 531)

MPU-60X0寄存器中文版V4.0.pdf (1.31 MB, 下载次数: 678)

MPU6050寄存器英文版本.pdf (934.29 KB, 下载次数: 272)

MPU-6000.6050中文资料.pdf (718.97 KB, 下载次数: 431)

MPU6050-英文原版数据手册.pdf (1.42 MB, 下载次数: 758)

MPU-6000.6050中文资料.pdf (718.97 KB, 下载次数: 325)

MPU6050-英文原版数据手册.pdf (1.42 MB, 下载次数: 399)
以下是姿态解算资料：

DCMDraft2.pdf (341.39 KB, 下载次数: 292)

Estimation of IMU and MARG orientation using a.pdf (326.58 KB, 下载次数: 275)

HMC5883L常见问题解答.pdf (235.8 KB, 下载次数: 260)

INSGPSAlg.pdf (76.22 KB, 下载次数: 212)

madgwick_internal_report.pdf (1.47 MB, 下载次数: 392)

White Paper - Magnetic Distortion Explanation & Testing.pdf (1.58 MB, 下载次数: 388)

磁传感器的简易标定说明.pdf (87.91 KB, 下载次数: 225)

飞行控制计算机采集处理系统的设计与实现.pdf (438.19 KB, 下载次数: 289)

飞行控制系统.pdf (8.91 MB, 下载次数: 2255)

基于非线性滤波的初始对准研究.pdf (2.63 MB, 下载次数: 1653)

捷联式惯性导航系统.pdf (3.39 MB, 下载次数: 757)

卡尔曼滤波器介绍.pdf (539.84 KB, 下载次数: 438)

卡尔曼滤波器通俗讲解.pdf (159.59 KB, 下载次数: 390)

罗盘系统.pdf (265.74 KB, 下载次数: 254)

四元数书.pdf (3.1 MB, 下载次数: 1401)

陀螺仪漂移测试原理及其实验技术.pdf (3.49 MB, 下载次数: 1999)

一种惯性测量组合现场快速标定方法.doc (6.01 MB, 下载次数: 741)

直立行车参考设计方案.pdf (6.12 MB, 下载次数: 473)
传感器校准资料：

MEMS陀螺仪的简单校准.pdf (646.81 KB, 下载次数: 354)

磁罗盘误差分析及校准.pdf (3.31 MB, 下载次数: 2184)

加速度计校准的基本原理.pdf (2.31 MB, 下载次数: 2374)

一种AMR磁罗盘的误差建模与校准方法.pdf (367.32 KB, 下载次数: 250)

一种标定陀螺仪的新方法.pdf (243.63 KB, 下载次数: 305)

duanks

改下官方库就好了，csdn上有个例子http://download.csdn.net/detail/kyzb002/5821063

MrKingMCU

本帖最后由 MrKingMCU 于 2014-10-1 16:21 编辑

来帮你顶一下

猥琐致胜

求大神啊

李超电子

同求，对其原理不明白

猥琐致胜

fjjjnk1234 发表于 2014-11-1 17:01
以下是姿态解算资料：

太感谢你了！！！

我心欲飞 · 发表于2014-12-14 00:42

ZONGTONG

中文的寄存器控制手册，你参考下

zongzi8

太感谢你了！！

qujin

这个资料太好了,赞赞赞!!!

WAHSY

mark

ruijin6

嗯不错，2楼的资料

mars_zhou

谢谢二楼！

mars_zhou

也谢谢楼主发问！

lanchel

太感谢了！！

QQ1311826638

强大

摩天轮1111

duanks 发表于 2014-9-30 22:49
改下官方库就好了，csdn上有个例子http://download.csdn.net/detail/kyzb002/5821063

感谢你提供的代码渠道，也感谢二楼提供的这么多的有意义和价值的资料，十分感谢，但是那个csdn上没有积分啊，谁能帮忙下载一下吗

寂寞沙洲冷

qq352308347

感谢二楼大神相助

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