【TI首届低功耗设计大赛】FIR低通滤波器设计

lonerzf

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之前方案采用的是IIR低通滤波器，但有个显而易见的缺点，iir数字滤波器相位特性似乎不太好。得zqjqq88 版主指点，改用了FIR滤波器滤除100Hz以上的信号。
结构参数方面，仍然由matlab求值的方法得出。

这里FIR滤波器次数为30 +1 次。确认后导出

转换成16位整形输出，那么最后结果就要除以2^15 = 32768. 为什么这么做，我不太清楚，可能是为了简化计算量吧。
得到的结构参数如下：

效果如下：

FIR滤波器程序见附件

firFilter.rar (2.51 KB, 下载次数: 41)
为了存储数据方便，这里写了个循环数组。但没有做成类模板的形式。有需要的朋友们自己改吧。

未解决的问题：
平滑滤波这块还是有点困难，按照下面的公式处理，

试了下效果不是很好，大概是我的程序有问题。继续找原因吧。

另，不能再拖延了，明天开始整理kinect部分。

zqjqq88

乘法和除法就是为了避免出现浮点数的操作罢了！另外你可以根据你的信号特点选择下滤波类型，条件允许下增加阶数。不一定使用巴特沃斯。

lonerzf

zqjqq88 发表于 2014-9-26 19:21
乘法和除法就是为了避免出现浮点数的操作罢了！另外你可以根据你的信号特点选择下滤波类型，条件允许下增加 ...

嗯，我试了下，增加阶数果然效果又提升了一点。非常感谢您的指导！