【Nucleo心得】+将Nucleo板作为调试器调试其他板子

qiushenghua

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最近在开发一个项目，需要用到STM32F205，我是初次接触STM32，一切都是在同事指导下完成的。由于我不怎么使用STM32，J-Link调试器也是找同事借用的，但是他也经常需要用J-Link下载程序，所以我们经常将同一个J-Link调试器传过来传过去的。前几天这个内嵌ST-Link2-1调试器的Nucleo开发板总算到了，我当然得考虑考虑怎么样直接利用这个ST-Link咯，至于创意什么的先放一边去，把工作完成了再开发DIY项目。


至于怎么使用这个ST-Link调试器，我们得好好考虑。我们知道，板载ST-Link是与L053R8芯片直接连在一起的，要调试外部的电路板，必须先断开他们之间的连接。当然，狠狠心直接将仿真器与应用电路掰断是一个办法，但是这样一来，从此就再也无法使用ST-Link来调试L053R8应用板了。想想真舍不得，于是我们要找一个更合适的方法来将ST-Link与应用板断开来。



要调试外部电路，光断开这个连接还是不够的，我们还要找到SWD端口所在的连接件，然后用跳线将其与外部应用板连起来。

闲话少说，先下载原理图。




从板子上看，很容易猜到CN2与这个设置有直接关系，并且应该选择左边画着一条白线的那种跳线方式。先吐槽一下这奇葩的丝印，我看了半天愣是没有猜出出它到底表示跳帽要接上还是不要接上。。。




再看原理图，这里倒是说得很明确，Jumpers OFF是选择ST-LINK，然后我们来看看它到底是怎么实现的。CN2的1、2和3、4分别短接，那么SWCLK信号依次经过SB3、CN2、SB5到达上方的SWD接口，SWDIO依次通过SB7、CN2、SB9到达上方的SWD接口。其中观察开发板背面可以看出，SW3、SW5、SW7、SW9通过0欧电阻连接，而SW4、SW6、SW8、SW10是断开的。

这里再吐槽一下原理图，太多这样的连接点了，却又不标记默认焊没焊0欧电阻，必须看了板子才知道，光看原理图根本没办法判断。

当然，从这幅图还可以知道，CN4就是SWD的接口了，从上往下数第2、3、4脚分别为SWCLK、GND、SWDIO，连接这三根线就可以调试外部电路了，当然，外部电路需要自备电源。实物连接图见下图：



就在写这个帖子的时候，为了得到更详细的资料，我下载了《STM32 Nucleo用户手册.pdf》 ，才欲哭无泪地发现这些工作几乎白做了（见下图）。





人家将使用ST-Link调试外部电路的步骤写得清清楚楚明明白白的，为什么之前我没有下载这份资料！！！

另外，断开刚刚的两个跳线能让ST-Link与L053应用电路断开，但是L053实际上还是供着电的（从LED灯可以看出）。为了彻底断开L053电源，我还将JP5和JP6的跳线也断开来了。

另外，在软件连接ST-Link和使用ST-Link下载的前后，板子右上角的双色灯LD1会有不同的显示效果，由于板子在公司没有带回家，截图和拍照明天再补传。

fsyicheng

很详细，我也打算这样用。

Benjoy

真巧，最近我也在玩NUcleo-f411re，和你的主芯片不一样而已。

770781327

st的带stlink的开发板这部分使用都一样

770781327

st的带stlink的开发板这部分使用都一样

foxglove

将Nucleo板作为调试器调试其他板子

zhangdaijinqf

Nucleo板设计的时候就充分考虑到了作为调试器调试其他板子，很强大。

wofei1314

不知道Nucleo连接打别的板子上，电脑上的识别的那个U盘的名字会不会变成别的单片机的名字

DavidZH

写的不错，已经用上去烧录其他芯片了！！！

霹雳之火

谢谢楼主分享 对我有用

周景贤

挺好的 确实