【瑞萨R7F0C80212试用】智能灯的设计与实现（2）系统设计

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（前言和上手请看这里）
三、系统设计
上一帖提到目标是

能够根据室内情况控制相关设备，以灯为例，可以室内暗并且有人的时候自动开灯，人离开或者室内亮自动关灯

这个系统除了MCU外，还需要一个光传感器（Light Sensor），用来感知光的强度。还需要一个传感器来检测是否有人。一个可以考虑的传感器是红外线动作感测器 (PIR Motion Sensor)，这个好处是感应距离长，但对静止的人没法识别；还有一个是使用距离传感器（Proximity Sensor），这个是利用主动红外线探测物体，感应距离稍短，但不限运动还是静止，虽然别的挡在它前面的物体也会探测，但一般室内家具之类的都是固定不动的，如果它前面出现物体挡住，一般是人。

所以最终确定先用光传感器（以下简称lsensor）和距离传感器（以下简称psensor）来实现。
我手头有一个intersil的ISL29021开发板，包含一颗芯片，集成 lsensor和psensor。如图，中间那个U1是lp-sensor，很小，8个pin。支持I2C通信，支持的光线强度范围很大。

lpsensor的内部原理框图：


实际工作的时候，可以设置sensor的阀值，工作时阀值到了会触发一个中断，MCU收到中断后，查询相应的light和proximity的值，根据对应的算法决定是否打开灯光。如果灯支持亮度调节，还可以根据环境光线调整。
系统框图如下，其中左上是MCU通过继电器控制灯。实际实现的时候，我直接利用瑞萨开发板上的LED来演示。

（待续）