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基于瑞萨R7FC080212芯片的智能学习型万能红外遥控器——(3)红外遥控自学习与发射 [复制链接]

本帖最后由 mars4zhu 于 2014-9-24 23:40 编辑

五、红外代码的发射
瑞萨的R7FC08芯片有两个Timer,刚好用一个Timer生成38KHz载波,另一个Timer生成调制波的时间。
软件流程为:

基于R7FC08的智能遥控器的软件流程图

函数分别如下:


__interrupt void interrupt_inttm00(){               

        baseFreq ++;                        
        switch(baseFreq){
        case 1:
                // write 0
                // P0 =  (P0 &~DAT_BIT) | (switcher & DAT_BIT)  ;        // switcher lock it ? 0xFF for lock on high level(write 1), 0 for not        
                P0.DAT = switcherOn ;               
                break;
        case 2:
                // write 1
                P0.DAT = 1;
                break;
        case 3:
                // Keep 1               
                baseFreq = 0;

        }
}


__interrupt void interrupt_inttm01(){

        if(emitted ){
                return;
        }

        if( tmpData[emitIdx] & emitMask ){
                switcherOn = YES;
        }else{
                switcherOn = NO;
        }

        emitMask >>= 1;
        if( emitMask == 0){
                emitMask = 0x80;
                emitIdx ++;
        }

        if( emitIdx == expandedLen  && emitMask == expandedMask ){

                emitIdx = 0;
                emitMask = 0x80;               
                if( !repeat ) {
                        repeat = YES;
                }else{
                        emitted = YES;
                        repeat = NO;
                }               

        }        

}
之后采用一个按键的高低电平作为开或关键的发射选择
void scan_keys(){
        if( !P0.KEY_A && lastCurLevel == HIGH){
                // User pressed key ON, should turn on air-condition
                lastCurLevel = LOW ;        
                expandedLen = expand(turnOnCodes, LEN);
                emitted = NO;        

        }else if( P0.KEY_A && lastCurLevel == LOW) {
                // User pressed key OFF, should turn on air-condition
                lastCurLevel = HIGH ;               
                expandedLen = expand(turnOffCodes, LEN);
                emitted = NO;
        }
}

最核心的红外键码调制和发送函数

UINT8 expand(UINT8 codes[], UINT8 arrlen){
        // this function is ugly
        UINT8 i, j, tmpIdx=2, tmpBitMask=0x80, bitMask=0x80;
        memset(tmpData+2, 0xff, sizeof(UINT8) * (MAXLEN-2) ); // skip the preamble
        for(i=0;i
                for(bitMask=0x80,j=0; j<8; j++){
                        if(  (codes & bitMask)  ){ // 1
                                /* write_1(tmpData, &tmpIdx, &tmpBitMask); */


                                tmpData[tmpIdx] &= ~tmpBitMask;                                
                                tmpBitMask >>= 1;                                
                                if( tmpBitMask == 0){ tmpIdx ++; tmpBitMask = 0x80; }


                                tmpData[tmpIdx] |= tmpBitMask;
                                tmpBitMask >>= 1;                                
                                if( tmpBitMask == 0){ tmpIdx ++; tmpBitMask = 0x80; }

                                tmpData[tmpIdx] |= tmpBitMask;
                                tmpBitMask >>= 1;                                
                                if( tmpBitMask == 0){ tmpIdx ++; tmpBitMask = 0x80; }

                                tmpData[tmpIdx] |= tmpBitMask;
                                tmpBitMask >>= 1;
                                if( tmpBitMask == 0){ tmpIdx ++; tmpBitMask = 0x80; }

                        }else{// 0
                                tmpData[tmpIdx] &= ~tmpBitMask;                                
                                tmpBitMask >>= 1;                                
                                if( tmpBitMask == 0){ tmpIdx ++; tmpBitMask = 0x80; }

                                tmpData[tmpIdx] |= tmpBitMask;
                                tmpBitMask >>= 1;                                
                                if( tmpBitMask == 0){ tmpIdx ++; tmpBitMask = 0x80; }                        
                        }
                        bitMask >>= 1;
                }
                for(bitMask=0x80,j=0; j<8; j++){
                        if(  !(codes & bitMask)  ){ // 1
                                tmpData[tmpIdx] &= ~tmpBitMask;                                
                                tmpBitMask >>= 1;                                
                                if( tmpBitMask == 0){ tmpIdx ++; tmpBitMask = 0x80; }
                                tmpData[tmpIdx] |= tmpBitMask;
                                tmpBitMask >>= 1;                                
                                if( tmpBitMask == 0){ tmpIdx ++; tmpBitMask = 0x80; }
                                tmpData[tmpIdx] |= tmpBitMask;
                                tmpBitMask >>= 1;                                
                                if( tmpBitMask == 0){ tmpIdx ++; tmpBitMask = 0x80; }
                                tmpData[tmpIdx] |= tmpBitMask;
                                tmpBitMask >>= 1;
                                if( tmpBitMask == 0){ tmpIdx ++; tmpBitMask = 0x80; }
                        }else{// 0
                                tmpData[tmpIdx] &= ~tmpBitMask;                                
                                tmpBitMask >>= 1;                                
                                if( tmpBitMask == 0){ tmpIdx ++; tmpBitMask = 0x80; }
                                tmpData[tmpIdx] |= tmpBitMask;
                                tmpBitMask >>= 1;                                
                                if( tmpBitMask == 0){ tmpIdx ++; tmpBitMask = 0x80; }                        
                        }
                        bitMask >>= 1;
                }                                
        }                                
        tmpData[tmpIdx] &= ~tmpBitMask;                                
        tmpBitMask >>= 1;                                
        if( tmpBitMask == 0){ tmpIdx ++; tmpBitMask = 0x80; }               
        expandedMask = tmpBitMask;
        return tmpIdx+1;
}

基于R7FC08的智能遥控器原型实物图
效果视频地址:http://v.youku.com/v_show/id_XNzg5ODY0MzY4.html
-----------------




基于瑞萨R7FC080212芯片的智能学习型万能红外遥控器——(3)红外遥控自学习与发射.pdf (192.87 KB, 下载次数: 22)
remotectrl(1).rar (953.3 KB, 下载次数: 39)

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