stm32 can组网的问题！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

qirick

stm32 can组网的问题！！！！！！！！！！！！！！！！！！！ [复制链接]

stm32 can总线多节点通信时，有一个节点突然断电，导致整个can网络无法正常通信，恢复上电也不能正常通信，必须复位主节点，整个网络才能正常

can网络实现的是主从结构，一个主节点主动发送数据，其他从节点应答，突然一个从节点断电之后，感觉主节点好像发不出数据了，死掉了一样

zhaojun_xf

CAN不会这样吧，这样就导致网络瘫痪，CAN就不会这么安全了

caojuxian1212

有可能是你的主节点一直在等从节点的数据，使主节点不能正常执行。你应该设置一个等待时间，如果收不到从节点的数据，等一段时间之后，就放弃等待，执行下一段程序。