【Nucleo心得】stm32l053开发板串口程序，使用printf函数

晓枫VS枯叶

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最近在研究这块板子，发现官方例程里面的usart十分不好用，自己将程序修改为f1系列常用的形式供大家交流，有错误的地方还望提出！
1.rcc时钟配置请见https://bbs.eeworld.com.cn/thread-447853-1-1.html
2.usart设置，由于板载VCP，而且已经和usart2的RX、TX连接好，即PA2、PA3，那就不必使用usart1了（还有外接一个usb转串口模块）
主要设置异步方式、波特率、数据长度等常见参数，步骤如图所示，其他部分默认就好

2.gpio配置和usart2中断配置

3.printf函数重映射
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;

};

FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}

//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART2->ISR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART2->TDR = (uint8_t) ch;
return ch;
}
#endif

由于使用printf函数请将stdio.h包含进来
4.使能接收中断
在初始化usart2函数中加入 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_RXNE);使能接收中断
5.中断服务函数书写（参考原子例程修改，详细内容请参考《STM32不完全手册-库函数版本_V3.0》）
void USART2_IRQHandler(void)             //串口1中断服务程序
{

uint8_t Res;
   HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
if(__HAL_UART_GET_IT(&huart2, UART_IT_RXNE) != RESET)  //
{
      USART2->RQR |= 0x08;//?? RXNE
      Res =USART2->RDR;//USARTx_RX_Data(&UartHandle);
      if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//
   {
            if(USART_RX_STA&0x4000)//
         {
                  if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//
                  else USART_RX_STA|=0x8000;       //
         }
         else //?????0X0D
         {
               if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
               else
            {
                     USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                  USART_RX_STA++;
                  if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//
            }
      }
   }

  }
HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(USART2_IRQn);
}

由于我的中断函数直接写在了usart.c文件中，需要将stm32l0xx_it.c文件中的同名函数注释掉。
定义了一些变量详细内容请参考附件
6.主函数的任务
判断用户是否从串口输入内容，如果输入就将输入的内容再次从串口发送出去，否则一直发送默认内容
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len=USART_RX_STA&0x3f;//得到此次接收到的数据长度
printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
for(t=0;t {
//printf("",USART_RX_BUF[t]);
USART2->TDR = (uint8_t)USART_RX_BUF[t];//向串口2发送数据
while((USART2->ISR&0X40)==0);//等待发送结束
}
printf("\r\n\r\n");//插入换行
USART_RX_STA=0;
}
else
{
times++;
if(times%1000==0)
{
printf("\r\nSTM32L053 Nucleo开发板串口实验\r\n");
}
if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\n");
HAL_Delay(2);
}

附件的例程使用了外部的HSE晶振，如果没有焊好HSE晶振请不要直接使用本例程，将历程中的RCC配置好后再使用。

USART2.zip (1.61 MB, 下载次数: 539)