LPC1500体验 + 自制核心板

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板子挺简单，主要参考lpcxpresso 1549和zlg原理图。

正面

背面

主芯片
中间的4对2*4插座是为了配合另一块电机驱动功率板。

结果图便宜在淘宝上买的mos是歪的，上去就烧，换成正规渠道的东西就对了，你妹的。可惜器件不够，还得重新买过。现在手里只有一路电机的驱动器件，顺利的话过两天放上来。

感觉LPC1549比较好的地方是，SWD挺方便，芯片里面有上拉，外面就省了，焊好后就打了个通断，一上jlink就hold住了；对晶振的要求也不苛刻，焊好量了几个电压正确，示波器都没过就跑起来了；SWM功能所有引脚都引出来而不用特别考虑引脚功能，布线上有较大的便利性；另外发现一个类似mbed的小功能，ISP选择USB的时候，加电之后就在盘符里面多了一个

大小就是内部FLASH大小，进去看

，把程序编译之后的bin拷贝去（先把firemware.bin删掉，拷贝的时候不用改文件名，和mbed一样），断电后ISP选择FLASH启动，它自己烧进去，这挺方便，下次再USB启动的时候又成了fireware.bin大小256k，免驱免应用。

不好的地方是固定引脚就一个固定点，这个很不爽，而且还有冲突。本来打算用片内模拟比较器，结果这货的引脚和SCT的固定输出引脚有冲突，又不能改，不得已只能在驱动板上装外部模拟比较器；另外很疑惑为何不用cortex-m4的内核，毕竟复杂电机控制需要大量变换和运算，虽然比不上专业dsp，但是和16位定点dsp还是有可比性；最大36k ram说大不大说下不小，别家都在更低成本下做更大sram，nxp不知道怎么考虑的。

总体感觉这片子除了4路sct输出（10+10+6+6）刚刚好能用6步法驱动BLDC，SWD布线上方便外，其他都略显小气，除了前面说的cortex-mx内核，sram，引脚分配这几点，就连SCT2，3的事件和状态也只有10个，多给点资源怕客户用不完？