[TI首届低功耗设计大赛]+寄存器版本的端口操作+led闪烁

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       以前在开发MSP430的时候出来都没有使用过基于库的开发，都是直接操作寄存器完成的。在FR5969中官方提供了片内外外设的一下库函数，但为了深入了解这个芯片，这一篇还是先讲讲它的GPIO的寄存器操作实验，这样也可以和以前了解的别的430芯片做比较，但是后续也会更新相应的使用库函数的操作实验。
       我的片内内外设的实验代码来源于TI官方提供的实验代码，有些我会做一定的修改，加上我理解的注释，希望这样能给初学者一定的帮助。
1. 这个试验，P1.0控制RF5969launchpad的LED2，在主函数中延时0.1s反转P1.0的电平，使LED闪烁。
2. 在程序中没有配置芯片的时钟，这就说明适用的是时钟配置是默认的，默认的情况下 MCLK = SMCLK =1MHZ。
3. 和我接触的430的别系列不同的是，在程序中多了PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;这一句，这一句的作用是：关闭上电端口默认输出高阻抗的功能，使能上电保持起始设置。在就说明在一般情况下FR5969的GPIO端口默认是输出高阻抗的功能。
4.__delay_cycles(100000);注意这句前面是两个下划线，该本征函数在 intrinsics.H 里：意思是延时 __cycles 个机器周期，因为我们默认情况下主时钟的周期为1MHZ所以这句延时的时间为100000*1/1000000=0.1s，经过是示波器的测试，这个延时的精度还可以，LED的闪烁频率为4.985HZ。

1. /*******************************************************************************
   
2. //  MSP430FR59x Demo - Toggle P1.0 using software
   
3. //
   
4. //  Description: Toggle P1.0 using software.
   
5. //  ACLK = n/a, MCLK = SMCLK = default DCO 默认的情况下 MCLK = SMCLK =1MHZ
   
6. //
   
7. //           MSP430FR5969
   
8. //         ---------------
   
9. //     /|\|                  |
   
10. //      |   |                  |
    
11. //      --|RST             |
    
12. //        |                      |
    
13. //        |               P1.0|-->LED
    
14. //
    
15. //   IC爬虫
    
16. //   
    
17. //   Sep 2014
    
18. //   Built with IAR Embedded Workbench V6.1
    
19. *******************************************************************************/
    
20. #include <msp430.h>
    
21. 
    
22. int main(void)
    
23. {
    
24.   WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;       // 停止看门狗
    
25. 
    
26.   // Configure GPIO
    
27.   P1OUT &= ~0x01;                 // 设置P1.0的上点起始状态：输出低电平
    
28.   P1DIR |= 0x01;                  // 设置P1.0为输出方向
    
29. 
    
30.   PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;           // 关闭上电端口默认输出高阻抗的功能，使能上电保持起始设置
    
31. 
    
32.   while(1)
    
33.   {
    
34.     P1OUT ^= BIT0;                // 反转 LED
    
35.     __delay_cycles(100000);       // 该本征函数在 intrinsics.H 里：意思是延时 __cycles 个机器周期
    
36.                                   // 经测试LED的闪烁频率为4.985HZ，所以这个延时函数接近延时了0.1s
    
37.   }
    
38. }
    

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