基于瑞萨R7F0C80212的Copter_accessory_DIY】之（四）小结及演示视频

tziang

基于瑞萨R7F0C80212的Copter_accessory_DIY】之（四）小结及演示视频 [复制链接]

2014-9-21

总结

本次瑞萨单片机的DIY活动，断断续续，差不多也搞了1个多月了，

收获还是不少的，主要有：

1）对瑞萨单片机的开发环境比较熟悉，code generator还是个挺不错的功能，能够比较方便的生成驱动代码，可以让开发者集中精力去做创新应用的开发；

2）通过这次的瑞萨DIY活动，学习研究了合作式时间触发调度的软件设计模式，并且在本次活动中，使用了这一设计模式；

3）顺便又装了一个四轴，安装调试四轴更加熟练了。

主要问题是脉宽测量部分，使用官方例程也不能调通，不知是否芯片被我折腾坏了，导致没有完成所有功能。

由于没有完成所有功能，所以就没有安装到四轴上去。

不管怎样，还是把最终的情况，给大家简单的演示下，希望能够抱砖引玉吧