新手问个简单的驱动程序如何调用的问题，还请不吝赐教

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新手问个简单的驱动程序如何调用的问题，还请不吝赐教 [复制链接]

我在做nios 2的外设驱动开发，nios 2的软件结构（hal）支持字符型设备，文件子系统等通用的设备模型。 最近分析了开发软件自带的一个简单的lcd（character lcd(16x2,optrex16207)）驱动程序altera_avalon_lcd_16207.c和它相应的头文件。hal已经提供了一个文件系统，并且已经把lcd定义成了文件子系统设备，最后这一点我是看了它的测试程序之后才知道的，测试程序 ... lcd = fopen("/dev/lcd_display", "w"); //lcd_display是lcd名字 fprintf(lcd, "\nThis is the LCD Display.\n"); ... 尽管看懂了驱动程序，但是我现在还是一头雾水，仍然不明白如何以文件的方式来管理和操作它。比如fprintf(lcd, "\nThis is the LCD Display.\n");是如何跟驱动程序中的static void lcd_write_data(alt_LCD_16207_dev * dev, unsigned char data)建立关系并调用它来驱动lcd的，这中间都作了些什么工作。 我是学电子和通信的，对软件结构和编译原理不太懂，是不是要学一些计算机的课程才能搞动这个问题呢？ 不知道我以上的提问是否把我的问题描述清楚了。 希望各位大哥大姐指点一下刚开始搞驱动程序的菜鸟，或者推荐一些书目有助于我搞明白这个问题，不胜感激！！！

小人物

设备驱动的作用就是把设备封装成文件或者字符型设备，提供统一的函数接口，供系统调用。 比如这个lcd。 当fopen的时候，驱动协议（姑且称为协议。）会通过某个固定的函数对设备进行初始化（或者是打开输入缓存等待输入数据）等等。 而fprintf的时候，同样会调用驱动协议，调用某个固定函数，把数据写入到显示缓存内。 这里的固定函数，并非你驱动程序内写的函数，而是封装成文件设备的时候，系统的函数。比如你做linux的时候，就是linux自带的函数。 这时候你肯定会有疑问，说硬件怎么会对这些东西做出反应呢？ 这就是我刚才说的数据缓存的作用了。。 假设，lcd的工作过程是一直在刷新（事实也就是如此。只不过是lcm在做。）你的驱动程序函数的作用，是读取刚刚linux函数改动的那个缓存，写入到lcm中。实现lcd数据的刷新。 其实就是对固定东西的监视，类似于汇编中的函数参数传递。。没办法直接传，就改个寄存器。。。。 也不知道说明白没有。呵呵，其实我自己也是比较糨糊的。。。

小人物

当然。上面说的缓存只是个形象的东西，每个设备驱动起来后，都会分配到地址和中断。系统是对这些进行操作的。