瑞萨R7F0C80212开发自行车风火轮手记2

xsunset

瑞萨R7F0C80212开发自行车风火轮手记2 [复制链接]

本帖最后由 xsunset 于 2014-9-7 17:10 编辑

在第1篇(https://bbs.eeworld.com.cn/thread-446581-1-1.html)中有介绍风火轮的基本设计思想和最终效果图
本篇继续来详细说明下设计原理和遇到一些问题总结

详细设计其他比较简单：

注：图中省略了霍尔开关和各芯片的的VCC和GND连线)

工作流程：
1.用TIMER1计量两个霍尔低电平的间隔时间(TDR01的计数值)，设若为T1
2.T1等分成72份(份数越多越精细，但是越有可能发生中断嵌套导致出图失败，越小的话图越粗糙，这里取72）
写入计时器TIMER0的TDR00，TIMER0作为间隔定时计数器。这样，轮子每转一圈，TIMER0会产生72个中断，让我们来控制LED灯组。
3.每个TIMER0的中断发生时，打入一串数据给LED组写入颜色
4.一圈下来，LED组写入了72组颜色，显示成图案。

其中，步3中：
LDP6803的时序如下，DCLK接6，DIN连7。每个TIMER0中断发生时，写入32bit的起始帧，再根据LED灯组的LED个数，写入16*LEDCOUNT的数据。
每个三色LED由16bit数据控制，RGB分别为6,5,5bit。

可改进的地方：
1. LED灯组用的是8个，但其实真实场景下32个或48个LED组成的图片更炫目。只用8个的原因有二，一是手工焊太累了，二是担心太多LED会产生嵌套中断导致出图失败，即一组LED的数据还没写完，下一组中LED数据又该写了。
2. 一圈只有一个LED组的出图速度是30Km/h, 这个速度对骑手的要求较高，可以再接出两个GPIO，控制两组LED，这样的出图速度降为15Km/h
3. LDP6803的成本较高(0.47RMB PCS），功能也很牛B，可以控制3色LED产生全彩效果，而实际上限于R7F0C80212的存储能力和工作频率，我
人为地将它限制成了多彩（即只有RGB三种颜色)，浪费了LDP6803的能力。
4. 通过手机，用蓝牙控制风火轮，感觉会更拉风，当然这更远超R7F0C80212的能力范围了，如果要考虑实现这点，可以考虑自带蓝牙的其他芯片。

问题总结：
1. TDR0nH 和TDR0nL的读写顺序不对会导致读写出错，这点在DATASHEET里有明确的说明，如果不慎忽略掉会导致抓狂的结果。另外，需要注意的是在调试时在Watch中添加TDR0n也相当于读取，可能会出错。

2. 虽然DATASHEET里说flash的0x0000被向量中断表占用，但是如果先定义的是const常量并不超过一定空间是会从0x00C0前面
分配flash的. 这在DATASHEET中好像没有说明

3.变量在内存中分配，常量在flash中，but若先定义了变量再定义常量，const常量也会分配到ram中

4.变量定义要在函数体内提前，这跟原先我个人学的C99不同，导致很纠结。

5.有一段时间写Pn老会引起栈中的变量变化，不懂原因。

项目总结：
R7F0C80212就不一块不错的低成本的MCU，虽然说并没有提供类似其他MCU的函数式调用，但基于寄存器的调用效率高。
不过因此而导致初线学习曲线过陡(我曾经花了好几天光看DATASHEET，当然可能跟我初次接触嵌入式能力不够有关)，较低人的学习兴趣。

另外，鉴于R7F0C80212的256/512Byte的内存和1K/2K的flash, 不适合用于需求变化多端的消费类电子，而更适合于需求比较固定的产品，比如电饭煲？洗衣机？

通过这次比赛学到了嵌入式的基本知识，巩固了CS的知识，感谢舍友mars4zhu和管理员nmg的热心指导、回应。

--2014.09.07于深圳

xsunset

代码

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