helper2416_rtos移植相关_漫谈

lyzhangxiang

helper2416_rtos移植相关_漫谈 [复制链接]

好吧，通过这几天的努力终于可以写一点关于裸机的东西了，raw-os的包还是蛮大的不太适合我这种零基础的学习，纯粹为了学习这里使用ucosii移植的原始包来学习，其实raw-os移植也有参考这份代码的吧。后面有机会再去学习一下raw-os咯，搞懂了移植才不会有问题，当然了我还是希望后面有机会去移植FreeRTOS，毕竟这款我已经使用好久了，相对熟悉些。在分析uCOSII移植的过程中比对过raw-os感觉和freertos很类似，比如说这个函数raw_start_first_task，熟悉的人会知道freertos也有类似的porting接口vPortStartFirstTask。好了不多说了开始我的分析吧，还是有点东西的建议大家好好看看，也算是初学者教程吧。

首先我们简单看下启动的过程:

1）start.S文件中程序段定义

;-------------------------------------------------------------------------------
; 程序起始段定义RESET
;-------------------------------------------------------------------------------
PRESERVE8 ;字节对齐
CODE32 ;ARM代码
AREA RESET,CODE,READONLY ;reset名,代码段,只读
ENTRY ;程序入口
b HANDLE_ResetInit

复制代码

2）分散加载描述文件
如果有Scatter file则链接器不会生成类似|Image$$RW_RAM1$$ZI$$XXXX|的符号，这些可以在MDK中设置

这里可以使用它的设置，这样可以使用如下的方式导入符号，具体的可以参考start.S中的InitRORWZI初始化。

IMPORT |Image$RW_RAM1$ZI$Base|
IMPORT |Image$RW_RAM1$ZI$Limit|

复制代码

好了这里重点说一下分散加载文件S3C2416.srt，在MDK如下地方添加

文件内容如下

LR_ROM1 0x30800000 0x2800000 { ; load region size_region
RW_ROM1 0x30800000 0x2800000 { ; load address = execution address
*.o (RESET, +First)
.ANY (+RO +RW)
}
RW_RAM1 0x33000000 0x1000000 {
.ANY(+ZI)
}
}

复制代码

注意这里的RESET符号，当然了起始地址是0x30800000，所以我们需要把bin文件加载到这个位置然后go这个地址就可以run了。
你可以修改这个，不过还有一些别的需要注意的。

3）HANDLER_ResetInit函数

;-------------------------------------------------------------------------------
; 复位初始化
;-------------------------------------------------------------------------------
HANDLE_ResetInit
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
; disable MMU
ldr r1,=~(R1_M :OR R1_I :OR R1_C :OR R1_W)
and r0,r0,r1
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
mov r0, #0
; invalidate I,D caches on v4
mcr p15, 0, r0, c7, c7
; drain write buffer on v4
mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4
; invalidate I,D TLBs on v4
mcr p15, 0, r0, c8, c7
; svc mode
mov r1, #0xd3
msr cpsr_cxsf,r1
ldr sp,=0x33fe4000
; set to high vector address
; read c1 to r5
MRC p15,0,r5,c1,c0,0
; set bit 13 of c1
orr r5, r5, #0x2000
; write r5 to c1
mcr p15, 0, r5, c1, c0, 0
;---------------------------
; disable the watchdog timer.
;---------------------------
ldr r0, =WTCON
mov r1, #0
str r1, [r0]
;---------------------------
; Interrupt configuration.
;---------------------------
; mask all first-level interrupts.
ldr r0, =INTMSK
ldr r1, =0xffffffff
str r1, [r0]
; mask all second-level interrupts.
ldr r0, =INTSUBMSK
ldr r1, =0xffffffff
str r1, [r0]
bl make_mmu_table
; MMU page table
ldr r1,=0x30100000
mcr p15, 0, r1, c2, c0, 0
; MMU_SetDomain
ldr r0,=0x55555555
mcr p15,0,r0,c3,c0,0
; MMU_SetProcessId
ldr r0,=0
mcr p15,0,r0,c13,c0,0
; MMU_Enable
ldr r1, =(R1_M :OR R1_I :OR R1_C :OR R1_W :OR R1_V:OR R1_iA:OR R1_nF)
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,r1
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
nop
nop
ldr pc,=Virtual_Start
nop
nop

复制代码

注意我上面标红的三个地方，下面我们一个个分析。

4）make_mmu_table

/**
* @brief make_mmu_table
* @note mmu表初始化
* @param none
* @retval none
*/
void make_mmu_table(void)
{
int i;
unsigned int *addr = (unsigned int *)MMU_PAGE_TABLE_START;
/* 虚地址0x00000000-0x30000000映射到0x00000000-0x30000000 */
for ( i=(MMU_IO_AREA_START>>20); i<(MMU_MEM_AREA_START_3>>20); i++ ) {
addr[i] = SECTION_ENTRY(i,1,1,0,0);
}
/*
1)WRITE THROUGH
CPU向CACHE写入数据时,同时向MEMORY也写一份,使CACHE和MEMORY的数据保持一致.
优点是简单,缺点是每次都要访问MEMORY速度比较慢.
2)POST WRITE
CPU更新CACHE数据时,把更新的数据写入到一个更新缓冲器,在合适的时候才对MEMORY进行更新.
这样可以提高CACHE访问速度,但是在数据连续被更新两次以上的时候,缓冲区将不够使用,被迫同时更新MEMORY.
3)WRITE BACK
CPU更新CACHE时,只是把更新的CACHE区标记一下,并不同步更新MEMORY.
只是在CACHE区要被新进入的数据取代时才更新MEMORY,考虑到很多时候CACHE存入的是中间结果,没有必要同步更新MEMORY.
优点是CPU执行的效率提高,缺点是实现起来技术比较复杂.
*/
/* 映射WRITE BACK CACHE从0x30000000-0x33800000 */
for ( i=(MMU_MEM_AREA_START_3>>20); i<(LCD_DMA_BUFFER_PA_BASE >> 20); i++ ) {
addr[i] = SECTION_ENTRY_CACHE(i,0,1,1,1,1);
}
/* 映射WRITE THROUGH CACHE从0x33800000-0x33b00000 */
for ( i=(LCD_DMA_BUFFER_PA_BASE>>20); i<(LCD_DMA_BUFFER_PA_END >> 20); i++ ) {
addr[i] = SECTION_ENTRY_CACHE(i,0,1,1,1,0);
}
/* 地址0x33b00000-0x34000000未被作为CACHE使用,可用于硬件DMA */
for ( i=(LCD_DMA_BUFFER_PA_END>>20); i<(MMU_MEM_AREA_START_3_4 >> 20); i++ ) {
addr[i] = SECTION_ENTRY_CACHE(i,0,1,1,0,0);
}
/* 虚地址0x34000000-0x60000000映射到0x34000000-0x60000000 */
for ( i=(MMU_MEM_AREA_START_3_4>>20); i<(MMU_RESERVED1_START>>20); i++ ) {
addr[i] = SECTION_ENTRY(i,1,1,0,0);
}
/* 虚地址0x60000000-0xc0000000禁止访问 */
for ( i=(MMU_RESERVED1_START>>20); i<(MMU_MEM_AREA_START>>20); i++ ) {
addr[i] = 0x00000000;
}
/* 系统内存被映射到0xc0000000-0xc4000000 */
for ( i=(MMU_MEM_AREA_START>>20); i<(MMU_RESERVED2_START>>20); i++ ) {
addr[i] = SECTION_ENTRY((i-((MMU_MEM_AREA_START>>20)-(MMU_MEM_AREA_START_3>>20))),1,1,0,0);
}
/* 虚地址0xc4000000-0xffff0000禁止访问,虚地址0xffff0000-0xffffffff映射到0x30000000-0x300fffff */
for ( i=(MMU_RESERVED2_START>>20); i<0x1000; i++ ) {
#if ENABLE_EXCEPTION_MMU
if ( i >= (MMU_EXCEPTION_START >> 20) ) {
addr[i] = SECTION_ENTRY( (i-((MMU_EXCEPTION_START>>20)-(MMU_PHYSICAL_EXCEPTION_START>>20))), 1, 1, 0, 0);
} else {
/* 禁止访问 */
addr[i] = 0x00000000;
}
#else
if ( i == (MMU_EXCEPTION_START >> 20) ) {
addr[i] = SECTION_ENTRY( (i-((MMU_EXCEPTION_START>>20)-(MMU_PHYSICAL_EXCEPTION_START>>20))), 1, 1, 0, 0);
break;
} else {
/* 禁止访问 */
addr[i] = 0x00000000;
}
#endif
}
}

复制代码

这个我就不文字分析了，看我上面的描述，这个地方可以参考三个文字，如下

/*
NOTE:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_9447904001015h38.html
http://www.it165.net/embed/html/201408/2633.html

DDI0198E_arm926ejs_r0p5_trm.pdf
*/

注意红色的这个，这是最好的最有根据的，ARM官方926技术手册。

这里在啰嗦一下，我看玩raw-os下面的描述真的不太理解，看了很多资料才明白的，可以参考上面的网址。
其实需要理解以下两个函数

#define SECTION_ENTRY(base, ap, d, c, b) \
((base << 20)|(ap<<10)|(d<<5)|(1<<4)|(c<<3)|(b<<2)|(1<<1))
#define SECTION_ENTRY_CACHE(base, tex, ap, d, c, b) \
((base << 20)|(tex << 12)|(ap<<10)|(d<<5)|(1<<4)|(c<<3)|(b<<2)|(1<<1))

复制代码

注意可以对比uboot中的汇编代码来理解，主要依据是DDI0198E_arm926ejs_r0p5_trm.pdf

我简单的说说吧：

1、针对SECTION_ENTRY，ap是控制访问权限，读写啊用户啊这些，后面三个一般d=1 ，c=0 ，b=0，细节参考那个文档吧。
2、针对SECTION_ENTRY_CACHE，ap是控制访问权限
1）后面d=1，c=1，b=1表示映射WRITE BACK CACHE
2）后面d=1，c=1，b=0表示映射WRITE THROUGH CACHE
3）后面d=1，c=0，b=0表示未被作为CACHE使用

复制代码

好了最终是这样的如下描述

/*
虚地址0x00000000-0x30000000映射到0x00000000-0x30000000
虚地址0x34000000-0x60000000映射到0x34000000-0x60000000
虚地址0xc0000000-0xc4000000映射到0x30000000-0x34000000
虚地址0x60000000-0xc0000000禁止访问
虚地址0xc4000000-0xffff0000禁止访问
虚地址0xffff0000-0xffffffff映射到0x30000000-0x30100000
0x30000000-0x30100000---异常向量表使用
0x30100000-0x30200000---MMU的PAGE_TABLE使用
0x33800000-0x33b00000---LCD的DMA缓冲使用
0x33b00000-0x34000000---CACHE没有打开供给外设DMA使用
0x30200000-0x30800000---可用于堆栈
*/

复制代码

说道堆栈，我想说还需要自行实现malloc，可以在前面的分散加载文件S3C2416.srt中添加heap相关的，需要进一步熟悉srt的语法。后面我会实现分享给大家，当然raw-os作者的做法也不错，值得学习。

注意并不是0x00000000-0x60000000的虚地址和硬件地址是一一映射的中间有个断层，也就是DRAM的区间0x30000000-0x34000000

好了看完MMU映射后我们继续看，后面的第二个红色，指定这个table在0x30100000这个地址。

继续看下去到虚拟启动。

5）Virtual_Start

;-------------------------------------------------------------------------------
; 虚拟启动
;-------------------------------------------------------------------------------
Virtual_Start
nop
nop
nop
nop
;FIQ mode
mov r1, #0x11
msr cpsr_cxsf,r1
ldr sp,=0x30200000
;IRQ mode
mov r1, #0x12
msr cpsr_cxsf,r1
ldr sp,=0x301fc000
;SYS mode
mov r1, #0x1f
msr cpsr_cxsf,r1
ldr sp,=0x301f8000
;ABT mode
mov r1, #0x17
msr cpsr_cxsf,r1
ldr sp,=0x301f4000
;UDF mode
mov r1, #0x1b
msr cpsr_cxsf,r1
ldr sp,=0x301f0000
;SVC mode
mov r1, #0xd3
msr cpsr_cxsf,r1
ldr sp,=0x301ec000
BL InitRORWZI
LDR PC,=rtos_main
LOOP
b LOOP

复制代码

注意看这里跳转到c程序的main，注意我测试的结果是不能使用标准的main作为名称，会有报错的，可以使用大写Main来替代。

6）exception_vector

;-------------------------------------------------------------------------------
; 异常向量表
;-------------------------------------------------------------------------------
exception_vector
LDR PC,=reset_exception_process ;复位异常
LDR PC,=undef_exception_process_asm ;未定义指令异常
LDR PC,=swi_exception_process ;软中断异常
LDR PC,=pabort_exception_process ;取指中止异常
LDR PC,=dabort_exception_process ;数据中止异常
LDR PC,. ;保留
LDR PC,=OS_CPU_IRQ_ISR ;保留
LDR PC,=fiq_exception_process ;FIQ中断异常

复制代码

注意看红色这句需要指向我RTOS的中断函数。

;*******************************************************************************
; OS_CPU_IRQ_ISR
;*******************************************************************************
OS_CPU_IRQ_ISR
STMFD SP!, {R1-R3}
MOV R1, SP
ADD SP, SP, #12
SUB R2, LR, #4
MRS R3, SPSR
MSR CPSR_cxsf, #SVCMODE:OR:NOINT
;//take care! this sp is not the one before!svc mode's SP
STMFD SP!, {R2}
STMFD SP!, {R4-R12, LR}
LDMFD R1!, {R4-R6}
STMFD SP!, {R4-R6}
STMFD SP!, {R0}
STMFD SP!, {R3}
LDR R4, =OSTCBCur
LDR R5, [R4]
LDR SP, [R5]
BL OSIntEnter
MSR CPSR_c, #IRQMODE:OR:NOINT
BL irq_process
MSR CPSR_c, #SVCMODE:OR:NOINT
BL OSIntExit
LDMFD SP!, {R4}
MSR SPSR_cxsf, R4
LDMFD SP!, {R0-R12, LR, PC}^

复制代码

这里红色的地方会跳转到当前的中断位置，算是用户中断管理吧，uCOSII不太熟悉，不知道是否有OS级别中断和非OS级别中断，FreeRTOS是有一个宏定义的数值来控制的，体会起来挺复杂的。

7）rtos_main

/**
* @brief rtos_main
* @note óÃ»§Ö÷3ìDò
* @param none
* @retval none
*/
int rtos_main(void)
{
inerrupt_vector_init();
memcpy( (void *)0xffff0000, (void *)(exception_vector), 128 );
MMU_EnableDCache();
MMU_EnableICache();
OSInit();
InitTask();
OSStart();
while(1);
}

复制代码

终于到了我们的main了，注意需要把start.S中的exception_vector拷贝到我们指定的位置0xffff0000-0xffffffff（注意这个虚地址对应我们的DRAM起始地址处0x30000000-0x30100000）。

8）定时器初始化，用于系统节拍

/**
* @brief TIMER0_Init
* @note TIMER0初始化
* @param none
* @retval none
*/
void TIMER0_Init(void)
{
/*
* TIMER INPUT_CLK = PCLK/{Precaler+1}/{Divider_Value}
*
* TIMER INPUT_CLK = PCLK/(15+1)/4 = PCLK/64
*
* TCNTB0_REG = INPUT_CLK/OS_TICKS_PER_SEC = get_PCLK()/(64*OS_TICKS_PER_SEC)
*/
/* 使用TIMER0前,清除相关配置 */
TCON_REG &= ~0x0F;
TCFG0_REG &= ~0xFF;
TCFG1_REG &= ~0x0F;
TIMER0_ISR_Init();
register_irq(10, TIMER0_ISR_Service);
/* TIMER0_Prescaler=15 */
TCFG0_REG |= 15;
/* TIMER0_Divider_Value=1/4 */
TCFG1_REG |= 0x01;
TCNTB0_REG = get_PCLK()/(64*OS_TICKS_PER_SEC);
/* 更新TCNTB0&TCMPB0 */
TCON_REG |= 0x02;
/* 手动更新位必须在下次写前清除 */
TCON_REG &= ~0x02;
/* 自动重装,启动定时器 */
TCON_REG |= 0x09;
}

复制代码

这里我想说一下这个，关于TCNTB0寄存器的设置，应该是按照我的方式设置，也许我是错的，希望大家指出，当然了raw-os的作者也不是这样的和原版本的uCOSII一样。

最后大家简单看下我的platform.h头文件吧，不是别的，希望大家的态度积极认真一些，对自己真的很有帮助，虽然我的代码很多参考别人或者来自他人，但是对于这些代码要有根有据，自己能说服自己也是好的，当然我也喜欢用自己的代码格式来排版他们，看着舒服，愿意一点点的维护他们，他们很美好。

/**
*******************************************************************************
* @file platform.h
* @author camel.shoko
* @version v1.1
* @date 2014/08/20
* @brief 平台相关定义
* @copyright camel.shoko@gmail.com
*******************************************************************************
*/
#ifndef PLATFORM_H_
#define PLATFORM_H_
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stdlib.h"
#include "2416_reg.h"
#include "os_cfg.h"
#include "ucos_ii.h"
/* Defines -------------------------------------------------------------------*/
/* 小端模式 */
#define LITTELE_ENDIAN 1
/* 软件版本定义1.10 */
#define VER_MAJOR 1
#define VER_MINOR 1
#define VER_PATCH 0
#define S3C2416_ARM926_PORT 1
#define USE_STDARG_PRINTF 1
#define ENALBE_IAR_LIB_PRINT 0
/* Macros --------------------------------------------------------------------*/
/* 调度器和协程 */
#ifdef CRTHREAD_SCHED
#define MAX_CRTHREAD 10
#endif
/* 硬件平台PORTING */
#if S3C2416_ARM926_PORT
#define UCOSII_RTOS_PORTING 1
#endif
/* 指定调试方法 */
#if USE_IAR_LIB_PRINTF == 1
#define ENALBE_IAR_LIB_PRINT 1
#define ENABLE_STDARG_PRINTF 0
#elif USE_STDARG_PRINTF == 1
#define ENALBE_IAR_LIB_PRINT 0
#define ENABLE_STDARG_PRINTF 1
#else
#error "You must define the printf method!"
#endif
#if ENABLE_STDARG_PRINTF
#include "printf_stdarg.h"
#endif
#define _STR(x) #x
#define STR(x) _STR(x)
#define VERSION STR(VER_MAJOR)"."STR(VER_MINOR)"."STR(VER_PATCH)
#ifdef __cplusplus
#define DECLARE_EXTERN_C_BEGIN extern "C" {
#define DECLARE_EXTERN_C_END }
#else
#define DECLARE_EXTERN_C_BEGIN
#define DECLARE_EXTERN_C_END
#endif
#ifndef NULL
#ifdef __cplusplus
#define NULL ( 0 )
#else
#define NULL ( (void *)0 )
#endif
#endif
#if defined(DEBUG) || defined(_DEBUG)
#define DEBUG(x) my_printf(x"\r\n")
#define DEBUGN(x) my_printf(x)
#define DEBUG0(x) my_printf(x"\r\n")
#define DEBUG1(x, y) my_printf(x"\r\n", y)
#define DEBUG2(x, y, z) my_printf(x"\r\n", y, z)
#define DEBUG3(x, y, z, a) my_printf(x"\r\n", y, z, a)
#define DEBUG4(x, y, z, a, b) my_printf(x"\r\n", y, z, a, b)
#define DEBUG_HEX(pData, nLen) \
do \
{ \
int i = 0, len = nLen; \
uint8_t *pByte = (uint8_t *)pData; \
for (; i<len; i++) \
{ \
my_printf("%02X ", pByte[i]); \
} \
my_printf("\r\n"); \
} \
while (0);
#else
#define DEBUG(x)
#define DEBUG0(x)
#define DEBUGN(x)
#define DEBUG1(x, y)
#define DEBUG2(x, y, z)
#define DEBUG3(x, y, z, a)
#define DEBUG4(x, y, z, a, b)
#define DEBUG_HEX(pData, nLen)
#endif
#if LITTELE_ENDIAN
#define SWAP16(A) ((((WORD)(A) & 0xFF00) >> 8) | (((WORD)(A) & 0x00FF) << 8) )
#define SWAP32(A) \
((((DWORD)(A) & 0xff000000) >> 24) | \
(((DWORD)(A) & 0x00ff0000) >> 8) | \
(((DWORD)(A) & 0x0000ff00) << 8) | \
(((DWORD)(A) & 0x000000ff) << 24))
#else
#define SWAP16(A) ( A )
#define SWAP32(A) ( A )
#endif
#if UCOSII_RTOS_PORTING
#define msleep(ms) OSTimeDly((1000*ms)/OS_TICKS_PER_SEC)
#endif
/* Global Function Prototype -------------------------------------------------*/
extern void MMU_EnableDCache(void);
extern void MMU_EnableICache(void);
extern void exception_vector(void);
#endif /*PLATFORM_H_*/
/****************** (C) COPYRIGHT 2013 Camle.shoko ***********END OF FILE******/

复制代码

哈哈，吐槽一下，我在移植uCOSII的时候，测试中使用OSTimeDly我以为是ms为单位的呢，结果是时间不准，我还以为是系统tick有问题呢，太久没用ucos都忘了是多少个系统tick时间的含义。用惯了freertos了，他vTaskDelay就是实际的多久时间，这里我也添加了个宏，便于使用，可参考上面蓝色部分宏定义。

测试程序：

/**
* @brief Task1
* @note 任务1
* @param none
* @retval none
*/
static void Task1(void *parg)
{
(void) parg;
while (1) {
DEBUG("# DELAY-TASK");
OSTimeDly(100);
}
}
/**
* @brief Task2
* @note 任务2
* @param none
* @retval none
*/
static void Task2(void *parg)
{
(void) parg;
/* 设置GPB1引脚为输出 */
GPBCON_REG = 0x00000004;
while (1) {
DEBUG("# BLINK-TASK");
/* 设置GPB1输出低电平 */
GPBDAT_REG = 0x00000000;
OSTimeDly(100);
/* 设置GPB1输出高电平 */
GPBDAT_REG = 0x00000002;
OSTimeDly(100);
}
}
/**
* @brief InitTask
* @note 初始化任务
* @param none
* @retval none
*/
void InitTask(void)
{
//初始化代码段
TIMER0_Init();
UART0_Init();
//任务创建
OSTaskCreate(Task1, (void *)1, (void *)&Task1Stk[1023], 4);
OSTaskCreate(Task2, (void *)2, (void *)&Task2Stk[1023], 8);
}

复制代码

后面会完善malloc的实现，添加其他组件网络部分和文件系统为主，期待和大家分享。

lyzhangxiang

消灭0回复，我自己

铅笔画童年

好东西楼主辛苦啦

soso

呵呵不错继续加油

lyzhangxiang

soso 发表于 2014-8-21 10:26
呵呵不错继续加油

添加代码的那个<>中能改颜色吗

spacexplorer

添加代码之后可以手动更改颜色。。。

lyzhangxiang

spacexplorer 发表于 2014-8-21 12:24
添加代码之后可以手动更改颜色。。。

我昨天发的帖子显示的这样的。。。

LDR PC,=rtos_main

不知道哪里出了问题啊，我先用<>添加的代码然后选中代码使用B A 修改粗细和颜色的

lyzhangxiang

上传两个文档
分散加载描述文件指定堆和栈

DDI0198E_arm926ejs_r0p5_trm.pdf (1.43 MB, 下载次数: 1)

MDK开发--使用分散加载文件.pdf (5.17 MB, 下载次数: 1)

DDI0198E_arm926ejs_r0p5_trm.pdf (1.43 MB, 下载次数: 1)

MDK开发--使用分散加载文件.pdf (5.17 MB, 下载次数: 1)

lyzhangxiang

再分享一个文章，值得参考

http://wenku.baidu.com/view/0073990dba1aa8114431d9ad.html

ou513

支持，期待FreeRTOS版本的

lyzhangxiang

ou513 发表于 2014-8-22 08:17
支持，期待FreeRTOS版本的

惭愧啊，转向rawos了，freeRTOS版本后面有机会一定移植到2416上，感觉国内这几年要流行在ram9+上面跑rtos了

好时候来了，大家加油。

ou513

lyzhangxiang 发表于 2014-9-10 22:58
惭愧啊，转向rawos了，freeRTOS版本后面有机会一定移植到2416上，感觉国内这几年要流行在ram9+上面跑rtos ...

其实ARM9 + rtos感觉用的还是比较少，在目前M3、M4的主流下更少少了

spacexplorer

主要是看难度，如果大家一起努力，把难度降低了，使用的人会越来越多！

lyzhangxiang

ou513 发表于 2014-9-10 23:34
其实ARM9 + rtos感觉用的还是比较少，在目前M3、M4的主流下更少少了

很多场合M3/M4真的是吃力不讨好，扩sdram+flash成本也不低，普通应用还没什么问题。

lyzhangxiang

spacexplorer 发表于 2014-9-11 00:48
主要是看难度，如果大家一起努力，把难度降低了，使用的人会越来越多！

是的，国外很多年了都是rtos+arm9+

国内会慢慢流行起来的，我相信

ou513

lyzhangxiang 发表于 2014-9-11 08:31
是的，国外很多年了都是rtos+arm9+

国内会慢慢流行起来的，我相信

现arm9处境有点困境了，跑系统上有A系列arm9不如，跑rtos下有M系列ARM9不如，就现在新产品案子几家常用的mcu供应商都不推荐arm9了

lyzhangxiang

ou513 发表于 2014-9-11 09:38
现arm9处境有点困境了，跑系统上有A系列arm9不如，跑rtos下有M系列ARM9不如，就现在新产品案子几家常用的 ...

M3很多场合rtos还是有点吃力，我很多应用，内存都不够，需要扩展
其次如果有存储，稍微苛刻一点的应用都不行，要均衡，掉电保护等

helper2416_rtos移植相关_漫谈 [复制链接]

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