【R7F0之等灯等灯——2、读sample，学寄存器设置】

johnrey

【R7F0之等灯等灯——2、读sample，学寄存器设置】 [复制链接]

瑞萨的官网上给了不少的例子，除了开发板自带的那个，还包括了ADC啊，串口通信等等。由于等灯等灯要用光敏电阻采集光照信号，所以AD是不可少的，今天就从利用官方例程和配套的硬件说明书来理解下寄存器设置和AD的初始化。

手头这个R7F0总共有4个模拟AD输入端口，分别在P0.1-P0.4，可以通过配置获得10位或者8位精度。在ADC初始化中，用到了以下代码

void ADC_Init(void)

{

    ADCEN = 1U;  /* supply AD clock */

    ADM0 = _00_AD_ADM0_INITIALVALUE;  /* disable AD conversion and clear ADM0 register */

    ADMK = 1U;  /* disable INTAD interrupt */

    ADIF = 0U;  /* clear INTAD interrupt flag */

    /* Set INTAD low priority */

    ADPR1 = 1U;

    ADPR0 = 1U;

    /* Set ANI0 pin */

    PMC0 |= 0x02U;

    PM0 |= 0x02U;

    ADM0 = _18_AD_CONVERSION_CLOCK_1 | _02_AD_TIME_MODE_NORMAL_2;

    ADM2 = _00_AD_RESOLUTION_10BIT;

    ADS = _00_AD_INPUT_CHANNEL_0;   

}

首先，ADCEN是PER0^5，使能AD时钟。文档说了，除了PMC0和PM0（这个和端口有关），其他和AD相关的寄存器，在ADCEN没有置1的时候，是不能操作的，切记。

然后是ADM0，用来启停AD和设置转换速度。程序开始先对ADM0清零，在操作完中断和端口后，再赋值，其中0x18是速度，主时钟不分频，0x02表示LV0选1，文档表格中有很多对应选项，但是为什么有很多禁止项呢？其实大概想想，应该是受AD转换速度影响的，所以时钟很高，也无法突破AD本身的速度。

ADM2用来控制转换精度。只有最后一位有用，默认0,10位分辨率，1表示8位

然后是通道寄存器，ADS，本身很简单，0-3.但是在使用AD通道前，必须要设另两个端口属性，一个是PMC，设定是数字口还是模拟口，这里PMC0=0x02就是选择CH0，有一点不好，AD的ch号和IO口的号刚好差1，感觉很容易弄错了。另一个是PM，值和PMC是一样的，有点迷糊这两个有什么区别。

转换结果存在ADCRH和ADCRL里面，8+2模式。

还有没涉及的，ADMK、ADIF、ADPR1、ADPR0想来是设置中断和优先级的。

初始化完成以后，则要启停AD，分别用注意，启动顺序ADCE、ADMK、ADIF、ADCS；而stop则顺序正好相反。在待机状态下（AD转换完成后），则只有ADCS=1，可以重启AD。

至此，AD设置完成，最后无非写个中断程序，读取AD值，并显示。在我做的等灯里面，基本以模拟量输出，所以测量结果，我们就以变量窗口来看吧。在开发板上，直接有电位器连到ch0上，看来这个程序直接可用啊。运行起来，测量结果如下（VDD=4.88V）还是蛮精确的。对于我的应用足够了。

AD	万用表测量V	用AD推算	误差
100	0.475	0.4765625	0.003289
552	2.63	2.630625	0.000238
757	3.6	3.60757813	0.002105
853	4.05	4.06507813	0.003723

顺手把AD精度改成8bit，读了一下ADCRH，表示没错，是这8位。后续的PWM调整就可以直接把AD结果写进去了，嘿嘿。就是现在还不知道PWM是几位的。今天的没什么图，因为基本就是代码，比较枯燥。等PWM出来，看到灯的效果，再上效果图啦。