PWM驱动直流电机疑惑

hghkci

PWM驱动直流电机疑惑 [复制链接]

用L298N驱动四轮小车，共有四个直流电机用PWM怎么驱动，，我的理解：：两路PWM可以驱动1个直流电机转动，那一共用八路，430最多六路，这样的话就不够了，，，感觉这样理解是错误的，求指教，

hjl240

把ENA的跳线帽取下后，，ENA接到单片机的PWM输出引脚上，，另外一个是+5V不用管，ENB同理，，，，，，，下面有个L298N使用手册，你可以参考下。。

L298N使用说明.pdf (268.95 KB, 下载次数: 54)

hjl240

L298驱动，驱动一个电机需要3个IO口，两个IO控制电机正反转，，另一个IO口输出PWM，调速用，，，所以4个电机只需要4路PWM就行，再加个8个普通IO进行正反转控制

armcu

没玩过四驱，为什么需要两路PWM才能驱动一个电机？一路不可以吗？

hghkci

armcu 发表于 2014-8-14 18:40
没玩过四驱，为什么需要两路PWM才能驱动一个电机？一路不可以吗？

比如对于正转，一个端口给高，另一个给低，这就用了两个口了，我是这样理解的

armcu

hghkci 发表于 2014-8-14 18:45
比如对于正转，一个端口给高，另一个给低，这就用了两个口了，我是这样理解的

哦，不明白，没概念

hghkci

armcu 发表于 2014-8-14 18:48
哦，不明白，没概念

我也不怎么懂，，刚刚接触

armcu

hghkci 发表于 2014-8-14 18:49
我也不怎么懂，，刚刚接触

你是参加比赛，还是自己做着玩的？驱动板自己画的吗？

hghkci

armcu 发表于 2014-8-14 18:51
你是参加比赛，还是自己做着玩的？驱动板自己画的吗？

自己做着玩的，L298N这个网上买的，刚开始做，好多不懂

hghkci

hjl240 发表于 2014-8-14 19:18
L298驱动，驱动一个电机需要3个IO口，两个IO控制电机正反转，，另一个IO口输出PWM，调速用，，，所以4个电 ...

哦哦，这样啊，，那么L298N上的IN1，IN2接两个IO口控制电机1正反转，另一个IO口接L298N什么地方呢，，

hjl240

L298N模块除了引出IN1，IN2，IN3，IN4，还引出了ENA，ENB，，在默认情况下，ENA和ENB都是用跳线帽接到+5V上的，，这表示电机是全速转动的，，要想调速的话，，就把ENA和ENB上的跳线帽取下，然后接到单片机的PWM口，，那就可以调速了

hghkci

hjl240 发表于 2014-8-14 19:56
L298N模块除了引出IN1，IN2，IN3，IN4，还引出了ENA，ENB，，在默认情况下，ENA和ENB都是用跳线帽接到+5V上 ...

哦哦，，非常感谢指导，，谢谢谢谢

hghkci

hjl240 发表于 2014-8-14 19:56
L298N模块除了引出IN1，IN2，IN3，IN4，还引出了ENA，ENB，，在默认情况下，ENA和ENB都是用跳线帽接到+5V上 ...

我把ENA的跳线帽取下，然后把两个插孔，一个接到单片机的P2.3（PWM口），一个接地，程序烧进去后，L298N上的指示灯在闪烁（感觉是以PWM的频率在闪烁），但是电机不转。。能否继续指教，想了好久也没想明白。。。

hghkci

hjl240 发表于 2014-8-14 21:45
把ENA的跳线帽取下后，，ENA接到单片机的PWM输出引脚上，，另外一个是+5V不用管，ENB同理，，，，，，，下 ...

谢谢现在懂了调好了