[题目]A题：四旋翼飞行器

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2014年TI杯大学生电子设计竞赛题 A题：四旋翼飞行器 1. 任务 设计制作一架能够自主飞行的四旋翼飞行器。 2. 要求 四旋翼飞行器能够完成以下飞行动作： （1） 飞行器能够根据起飞前预置的指令起飞，飞离地面高度应超过30cm，飞行距离（水平）应超过60cm，然后飞行器应能平稳降落。（30分） （2） 飞行器能够根据指定（键盘设定）的飞行高度及降落地点（方向及距离）连续稳定地完成起飞、指定高度水平飞行、平稳降落等动作。（20分） （3） 飞行器能够根据起飞前预置的指令垂直起飞，起飞后能够在50cm以上高度平稳悬停5s以上，然后再平稳缓慢降落到起飞地点；起飞与降落地点水平距离不超过30cm。（30分） （4） 其他自主发挥设计的飞行动作。（20分） （5） 设计报告（20分） 项 目 主要内容 分数 系统方案 方案比较，方案描述 5 设计与论证 飞行器姿态测量方法 飞行控制器控制方法与参数计算 8 测试 测试方法与测试结果 5 设计报告结构及规范性 摘要，正文结构完整性、内容规范性 2 小计 20 3. 说明 （1） 飞行器的姿态检测及飞行控制必须使用TI 公司的TIVA M4、C2000或MSP430等系列控制器。 （2） 飞行器在完成每一项飞行动作期间不得以任何方式进行人为干预，如遥控等。 （3） 飞行器的尺寸可自行选定。 （4） 飞行方向以正北方向为0°、东北方向为45°、正东方向为90°等，以此类推；距离的单位为厘米（cm）。 （5） 指定的降落地点是指降落地点距起飞地的水平距离及方向。 （6） 平稳降落是指在降落过程中无明显的跌落、弹跳及着地后滑行等情况出现。 （7） 能够完成要求（2）时，要求（1）可以免测。 （8） 为确保安全，飞行器应在安全网中或在系留方式下工作（即以绳索将飞行器拴在地面固定物上）。

 

miaohaiwei

不知道 最后结果 怎么样 做的

 

wang521gang

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