嵌入式LINUX学习分享————ADC

kctime

嵌入式LINUX学习分享————ADC [复制链接]

这迟到的分享，，在这里和各位坛友和boss说声抱歉。

这个网页编辑器我不会用，，允许我发个PDF吧。。二楼我占楼，学会用了再排版。
附上VCC和GND的检测


嵌入式LINUX-helper2416-分享-adc.pdf (371.15 KB, 下载次数: 33)

2014-8-9 19:10 上传

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嵌入式LINUX-helper2416-分享-adc.pdf (371.15 KB, 下载次数: 33)

2014-8-9 19:10 上传

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kctime

                        

刚刚才流水线上逃回家，在实习的日子里没有时间学习开发板，

回家的几天大概了解了以下开发板，加上以前的基础，弄了个ADC的程序和大家分享。

平台 fedora20 + helper2416

根据开发板手册上写的，从PC端传输文件到目标板上的几种方法里随意选一种，这里选用linux下的minicom等同于win下的超级终端

首先连接好设备

然后把arm-linux-gcc加入环境变量。exportPATH = $PATH:xxx/xxx/xxx/

1. [ljh@localhost code]$ arm-linux-gcc
   
2. arm-linux-gcc: no input files
   

复制代码

在终端建立三个标签，第一个开minicom，第二个用来编写，编译代码，第三个来查找文件

在minicom下查找adc设备 如上图

1. [root@jyxtec /dev]# ls -l | grep adc
   
2. crw-rw----    1 root     root       10,  59 Jan  1  2000 adc
   

复制代码

C是字符设备，  crw-rw---- 可以读写，不能执行，

在dev目录下找到adc设备

说明已经有了驱动了。。去找驱动把，，

一般是通过 makefile config 文件和grep指令查找

看看.config文件下的adc选项

1. CONFIG_S3C_ADC=y

复制代码

在源码主目录下搜索该项

1. [ljh@localhost s3c-linux.jyx]$ grep -rn "CONFIG_S3C_ADC"

复制代码

1. 
   

复制代码

1. arch/arm/plat-samsung/Makefile:25:obj-$(CONFIG_S3C_ADC) += adc.o

复制代码

进入这个makefile的目录找到一个adc.c文件
                        

然后我看了半天，不对，

原来在.config文件下还有一个

1. CONFIG_HELPER2416_ADC=y

复制代码

重新搜索咯

1. drivers/char/Makefile:68:obj-$(CONFIG_HELPER2416_ADC)
   
2.    += helper2416_adcdev.o

复制代码

这回对了

定位到drivers/char/。去这个目录下找到一个helper2416_adcdev.c文件，，然后看看是不是设备驱动。

在这个C文件80多行的地方

找到如下结构体

1. static struct file_operations helper2416adcdev_fops = {
   
2.     .owner   =   THIS_MODULE,
   
3.     .open    =   s3c24xx_adcdev_open,
   
4.     .release =   s3c24xx_adcdev_close,
   
5.     .read    =   s3c24xx_adcdev_read,
   
6.     .unlocked_ioctl = helper2416_adc_ioctl,
   
7. };
   

复制代码

主要看 s3c24xx_adcdev_read helper2416_adc_ioctl 这两个函数就好了

1. static long helper2416_adc_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
   
2. {
   
3.     int ret = 0;
   
4.     int err = 0;
   
5.     int ioarg = 0;
   
6. 
   
7.     if (_IOC_TYPE(cmd) != ADCDEV_IOC_MAGIC)
   
8.         return -EINVAL;
   
9.     if (_IOC_NR(cmd) > ADCDEV_IOC_MAXNR)
   
10.         return -EINVAL;
    
11. 
    
12.     if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ)
    
13.         err = !access_ok(VERIFY_WRITE, (void *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
    
14.     else if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE)
    
15.         err = !access_ok(VERIFY_READ, (void *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
    
16.     if (err)
    
17.         return -EFAULT;
    
18. 
    
19.     switch(cmd) {
    
20.     case ADCDEV_IOCSETCHANNEL:
    
21.         ret = __get_user(ioarg, (int *)arg);     
    
22.         if (ioarg > 9)
    
23.             return -EINVAL;      
    
24. 
    
25.         printk("Set ADC Channel number is  %d\n",(int)ioarg);
    
26.         helper2416adc.channel =  ioarg;
    
27.         break;   
    
28.     default:  
    
29.         return -EINVAL;      
    
30.     }
    
31. 
    
32.     return ret;
    
33. }
    

复制代码

这个函数结合开始找到的adc.c一起看，可以知道这货是选择adc通道的，就是说可以用ioctl去选择adc通道。

这里，参数要传址哦

1.         ret = __get_user(ioarg, (int *)arg);     
   
2.         if (ioarg > 9)
   
3.             return -EINVAL;      
   
4. 
   
5.         printk("Set ADC Channel number is  %d\n",(int)ioarg);
   
6.         helper2416adc.channel =  ioarg;
   
7.         break;   

复制代码

关于一些常量的定义在helper2416_adcdev.h 里

1. #define ADCDEV_IOC_MAGIC 'S'
   
2. #define ADCDEV_IOCSETCHANNEL _IOW(ADCDEV_IOC_MAGIC, 0x0c, int)
   
3. #define ADCDEV_IOC_MAXNR 0x10

复制代码

这几个等会要 copy 到我们的应用代码里

1. static int s3c24xx_adcdev_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp)
   
2. {
   
3. unsigned long err;
   
4. int adc_value;
   
5. adc_value = s3c_adc_read(helper2416adc.padc_client, helper2416adc.channel);
   
6. err = copy_to_user(buff, &adc_value, sizeof(adc_value));
   
7. return sizeof(adc_value);
   
8. }
   
9. 
   

复制代码

这个 read 函数里调用的东西在adc.c文件里

1. 
   
2. int s3c_adc_read(struct s3c_adc_client *client, unsigned int ch)
   
3. {
   
4.         DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD_ONSTACK(wake);
   
5.         int ret;
   
6. 
   
7.         client->convert_cb = s3c_convert_done;
   
8.         client->wait = &wake;
   
9.         client->result = -1;
   
10. 
    
11.         ret = s3c_adc_start(client, ch, 1);
    
12.         if (ret < 0)
    
13.                 goto err;
    
14. 
    
15.         ret = wait_event_timeout(wake, client->result >= 0, HZ / 2);
    
16.         if (client->result < 0) {
    
17.                 ret = -ETIMEDOUT;
    
18.                 goto err;
    
19.         }
    
20. 
    
21.         client->convert_cb = NULL;
    
22.         return client->result;
    
23. 
    
24. err:
    
25.         return ret;
    
26. }
    
27. EXPORT_SYMBOL_GPL(s3c_adc_read);

复制代码

最后一个宏表示可以被其他的模块使用，，就说明了这货不是要找的驱动文件
再加上这个文件里面没有定义 file_operations 结构体,,所以果断 ctrl+W 了。。


接下来来写 ADC 的代码,
主要就是 打开文件 -->> 选择通道 --> 读取 ADC 的值 --> 要么继续读取，要么退出。。。。
写一个一次的先试试。

1. <div class="blockcode"><blockquote>//包含头文件
   
2. 
   
3. 
   
4. #include <sys/types.h>
   
5. #include <sys/stat.h>
   
6. #include <fcntl.h>
   
7. #include <sys/ioctl.h>
   
8. #include <stdlib.h>
   
9. #include <stdio.h>
   
10. #include <string.h>
    
11. #include <errno.h>
    
12. 
    
13. //定义常量和符号
    
14. 
    
15. #define ADCDEV_IOC_MAGIC 'S'
    
16. #define ADCDEV_IOCSETCHANNEL _IOW(ADCDEV_IOC_MAGIC, 0x0c, int)
    
17. #define ADCDEV_IOC_MAXNR 0x10
    
18. 
    
19. 
    
20. //定义设备文件路径
    
21. #define ADC_PATH "/dev/adc"
    
22. 
    
23. 
    
24. int main()
    
25. {
    
26.         int adc_dev;
    
27.         int ret;
    
28.         int data;
    
29.       int i=0;
    
30. 
    
31.         if((adc_dev=open(ADC_PATH,O_RDWR))<0)  //打开文件，，一定要检测是否打开成功哦
    
32.         {
    
33.                 perror("open:");
    
34.                 exit(1);
    
35.             } else        
    
36.         {
    
37.                 printf("Open ADC DeviceOK\n");
    
38.                
    
39.                 ret=ioctl(adc_dev,ADCDEV_IOCSETCHANNEL,&i);                //设置ADC通道，记得传址
    
40.                 ret = read(adc_dev, &data, sizeof(data));                        //读取ADC转换结果，记得对比返回值
    
41.                 if(ret != sizeof(data))                                                
    
42.                 {
    
43.                         if(errno != EAGAIN)
    
44.                         {
    
45.                                 printf("Read ADC Device Faild!\n");
    
46.                         }
    
47. 
    
48.                         
    
49.                 }
    
50.                 else
    
51.                 {
    
52.                         printf("Read ADC value is: %d\n", data);
    
53.                 }
    
54. 
    
55. 
    
56.                 if ( close(adc_dev) < 0 )    //最后记得关闭文件。
    
57.                 {
    
58.                         perror("close:");
    
59.                         exit(1);
    
60.                 }
    
61.                 else
    
62.                         printf("Close ADC Device OK\n");        
    
63.         }
    
64. 
    
65. 
    
66. }

复制代码

                                                                                                                                                        论坛ID:kctime

                                                                                                                                                        提交时间：2014.08.09

spacexplorer

写得很不错哈，其实，HELPER2416上的LINUX驱动都有实现，只是文档还没有跟上，学习LINUX就像学楼主这种精神，跟踪到代码里去就明白怎么回事了，但是这个是慢慢练出来的，不能一步到位，初学者开始的时候不要走得太深，平衡难以把握，以兴趣为准，我没好的建议！呵呵

kctime

spacexplorer 发表于 2014-8-9 19:41
写得很不错哈，其实，HELPER2416上的LINUX驱动都有实现，只是文档还没有跟上，学习LINUX就像学楼主这种精神 ...

谢谢boss鼓励哈，，，

kctime

spacexplorer 发表于 2014-8-9 19:41
写得很不错哈，其实，HELPER2416上的LINUX驱动都有实现，只是文档还没有跟上，学习LINUX就像学楼主这种精神 ...

源代码里有个helper2416.。。的config文件。那里面木有设置PWM。。。当初找了好久的说。。

spacexplorer

kctime 发表于 2014-8-9 19:44
源代码里有个helper2416.。。的config文件。那里面木有设置PWM。。。当初找了好久的说。。

这个事情大概是我失误了！

kctime

spacexplorer 发表于 2014-8-9 19:47
这个事情大概是我失误了！

boss 那个J14的间距是多少阿，，

yuanlai2010

感谢廖大神的恩惠，这个必须要顶，这个东西正是我所需要的，赶紧回学校带我︿(￣︶￣)︽(￣︶￣)︿飞.飞.飞.

spacexplorer

kctime 发表于 2014-8-9 19:52
boss 那个J14的间距是多少阿，，

J14间距是2.0的，标准杜邦线可能不行，得用2.0的。。。

kctime

spacexplorer 发表于 2014-8-9 20:45
J14间距是2.0的，标准杜邦线可能不行，得用2.0的。。。

还是自己压排线吧。。。淘宝有头哈

kctime

yuanlai2010 发表于 2014-8-9 20:44
感谢廖大神的恩惠，这个必须要顶，这个东西正是我所需要的，赶紧回学校带我︿(￣︶￣)︽(￣︶￣)︿飞.飞.飞 ...

没地方住好么。。帮我排版。。。。我发2楼去

yuanlai2010

kctime 发表于 2014-8-9 21:18
没地方住好么。。帮我排版。。。。我发2楼去

把文字部分直接拷贝到编辑栏中去，然后再把代码和图片插入到你想要的地方。代码不要直接复制进编辑栏，编辑器有个插入代码的工具。

kctime

yuanlai2010 发表于 2014-8-9 21:28
把文字部分直接拷贝到编辑栏中去，然后再把代码和图片插入到你想要的地方。代码不要直接复制进编辑栏，编 ...

排版好麻烦。。。。。睡觉去。。