刚入手了lm4f120,调PWM波的时候遇到了总是跑死在莫名其妙的地方

火书

刚入手了lm4f120,调PWM波的时候遇到了总是跑死在莫名其妙的地方 [复制链接]

开发环境是keil realview mdk,源代码附在后面。主要问题有两个：
1.配置GPIO时使用GPIOPinConfigure函数，而GPIO_PXX_M0PWM0在Pin_map.h里LM4F120部分没有找到。故使用自己查到的地址，但下载后无方波输出。
2.debug时发现跑死在PWMGenConfigure（）一句，追踪发现跑死在其中的

1.     //
   
2.     HWREG(ulGen + PWM_O_X_CTL) = ((HWREG(ulGen + PWM_O_X_CTL) &
   
3.                                    ~(PWM_X_CTL_MODE | PWM_X_CTL_DEBUG |
   
4.                                      PWM_X_CTL_LATCH | PWM_X_CTL_MINFLTPER |
   
5.                                      PWM_X_CTL_FLTSRC | PWM_X_CTL_DBFALLUPD_M |
   
6.                                      PWM_X_CTL_DBRISEUPD_M |
   
7.                                      PWM_X_CTL_DBCTLUPD_M |
   
8.                                      PWM_X_CTL_GENBUPD_M |
   
9.                                      PWM_X_CTL_GENAUPD_M |
   
10.                                      PWM_X_CTL_LOADUPD | PWM_X_CTL_CMPAUPD |
    
11.                                      PWM_X_CTL_CMPBUPD)) | ulConfig);
    

复制代码

处，进入FaultISR中断。不知何故，虚心求教。

1. int main (void)
   
2. {
   
3. 
   
4.         //设置系统时钟为80MHz
   
5.         SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_2_5 |SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_OSC_MAIN |SYSCTL_XTAL_16MHZ);
   
6.         SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM0);//使能PWM0模块
   
7.         SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);//使能PWM0和PWM1输出所在GPIO
   
8.         GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_6);
   
9.         GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_7);//配置PWM功能
   
10.         GPIOPinConfigure(GPIO_PB6_M0PWM0);   
    
11.         GPIOPinConfigure(GPIO_PB7_M0PWM1);   
    
12.         SysCtlPWMClockSet(SYSCTL_PWMDIV_1);     // PWM时钟配置：不分频
    
13.         //配置PWM发生器0：加减计数，不同步
    
14.          PWMGenConfigure(PWM0_BASE,PWM_GEN_0,PWM_GEN_MODE_UP_DOWN| PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);
    
15.         //设置PWM发生器1的频率，时钟频率/PWM分频数/n，80M/1/800=100KHZ
    
16.          PWMGenPeriodSet(PWM0_BASE, PWM_GEN_0, 800);
    
17.         //设置PWM0/PWM1输出的脉冲宽度
    
18.         PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_0, 400);//50%占空比
    
19.         PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_1, 200);//25%占空比
    
20.         //使能PWM0和PWM1的输出
    
21.         PWMOutputState(PWM0_BASE, (PWM_OUT_0_BIT |PWM_OUT_1_BIT), true);
    
22.         //使能PWM发生器
    
23.         PWMGenEnable(PWM0_BASE, PWM_GEN_0);
    
24.         while(1)
    
25.                                 {
    
26.                                 };
    
27. }

复制代码

azhiking

代码看起来没有什么问题，估计是pin脚配置问题。对照一下datasheet看看这两句配置是否正确。GPIOPinConfigure(GPIO_PB6_M0PWM0);             GPIOPinConfigure(GPIO_PB7_M0PWM1);

火书

azhiking 发表于 2014-8-5 10:47
代码看起来没有什么问题，估计是pin脚配置问题。对照一下datasheet看看这两句配置是否正确。GPIOPinConfigu ...

嗯 我改成直接用定时器配置PWM了，没有用PWM.C的库，发现可以用。但是一个定时器只能输出两路

azhiking

火书 发表于 2014-8-5 16:13
嗯 我改成直接用定时器配置PWM了，没有用PWM.C的库，发现可以用。但是一个定时器只能输出两路

这个是这样的，你可以使用多个定时器已达到多路pwm输出的目的。