BBB 入门基础之针对Angstrom系统的OpenCV交叉编译

lonerzf

BBB 入门基础之针对Angstrom系统的OpenCV交叉编译 [复制链接]

有个论坛的朋友遇到了点困难，原因很简单，我之前有个地方没讲明白。活动虽然结束了，但是这个缺少的工作还得补上呀。


上正题。

一、宿主机编译Opencv

实际上是为了能添加一些目录啥的，不进行这一步也自然有替代方法，主要还是为了方便宿主机上进行OpenCV开发。

1下载OpenCV，没必要太新，Angstrom安装的版本才2.4.2， 手头有2.4.1，就这个吧。

# tar jxvf OpenCV-2.4.1.tar.bz2 -C /opt/lon

# cd OpenCV-2.4.1

里面的文件如下：

2 在该目录下新建build文件夹

# mkdir build

# cd build

3 执行以下命令配置cmake选项

cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..

make -j4

sudo make install

4 打开或新建 /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 文件，里边添加一行 /usr/local/lib

添加这一行

5 保存文件，执行指令 sudo ldconfig

6 配置 /etc/bash.bashrc 文件

在该文件最后添加如下环境变量

到此，PC机上的编译就是完成了(当然，还有下文呢)。

二、 OpenCV for BB Black

1 解压OpenCV目录

# tar jxvf OpenCV-2.4.1.tar.bz2 -C /opt/lon/OpenCV-2.4.1-EABI

# cd OpenCV-2.4.1-EABI

# mkdir build

# mkdir lib

# cd build

2 toolchain.cmake文件配置

新建toolchain.cmake 文件

vim toolchain.cmake

添加下列配置参数

3保存退出后执行下面指令

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake ../lib

4 禁用以下选项

BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT

BUILD_TESTS

WITH_1394

WITH_CUDA

WITH_EIGEN2 (and WITH_EIGEN)

WITH_FFMPEG

WITH_GSTREAMER

WITH_GTK

WITH_JASPER

WITH_JPEG

WITH_OPENEXR

WITH_PNG

WITH_PVAPI

WITH_QT

WITH_QT_OPENGL

WITH_TBB

WITH_TIFF

WITH_UNICAP

WITH_V4L

WITH_XINE

然后就是 Configure ， Generate，make .

这样就算完成了。在lib文件夹下可以看到下面的文件

就用这个，拷贝一份给BB Black，注意路径相同。然后PC上也能用这个OpenCV库开发了。

在Qt的.pro文件中添加相关路径

好了，就到这里吧。

小麦克

谢谢分享，写的非常棒！

lonerzf

小麦克 发表于 2014-8-3 17:48
谢谢分享，写的非常棒！

谢谢支持~

糖馅饼

楼主~你这里都把ffmpeg什么的都都禁用了,那怎么使用摄像头啊???

lonerzf

糖馅饼 发表于 2014-8-12 00:40
楼主~你这里都把ffmpeg什么的都都禁用了,那怎么使用摄像头啊???

PC端可以安装也可以不安装。angstrom通过opkg install 之后会装上v4l这些软件的。

糖馅饼

lonerzf 发表于 2014-8-12 09:59
PC端可以安装也可以不安装。angstrom通过opkg install 之后会装上v4l这些软件的。

快崩溃了!
原来弄了一个星期没弄弄好~

这两天弄了三天了还没弄好!
急死了!
不安装也是编译不成功!

糖馅饼

lonerzf 发表于 2014-8-12 09:59
PC端可以安装也可以不安装。angstrom通过opkg install 之后会装上v4l这些软件的。

那PC端不安装ffmpeg的话~
对应的视频函数不是就不能编译成功了吗?..?是不是这样..是不是理解错了..
还是说能编译,但是运行不了?

lonerzf

糖馅饼 发表于 2014-8-12 10:32
那PC端不安装ffmpeg的话~
对应的视频函数不是就不能编译成功了吗?..?是不是这样..是不是理解错了..
还 ...

其实你可以把你的过程截图，单独发帖。我这几天还在家，没怎么上网，周末回去了上传一份已经编译好的OPenCV库。

糖馅饼

lonerzf 发表于 2014-8-12 15:16
其实你可以把你的过程截图，单独发帖。我这几天还在家，没怎么上网，周末回去了上传一份已经编译好的OPen ...

嗯~我再捣鼓捣鼓~不行的话就先弄别的了,
等你把库发上来...
最好把gnueabihf和gnueabi的都发一下..说不定以后要用到ubuntu的时候还要用gnueabihf的呢...
十分感谢楼主!

lonerzf

糖馅饼 发表于 2014-8-12 16:56
嗯~我再捣鼓捣鼓~不行的话就先弄别的了,
等你把库发上来...
最好把gnueabihf和gnueabi的都发一下..说不 ...

好的。如果一直搞不出来，也是该先做做其他方面的东西。我上传好了站内私信你。

糖馅饼

lonerzf 发表于 2014-8-12 17:13
好的。如果一直搞不出来，也是该先做做其他方面的东西。我上传好了站内私信你。

嗯嗯~十分感谢!

lonerzf

糖馅饼 发表于 2014-8-12 17:17
嗯嗯~十分感谢!

我知道为什么了，估计你做的时候偷懒了。
看看 /usr/loacal/include/  文件夹下是不是有OpenCV目录？
没有的话我已经上传了。你添加即可。

有问题继续交流哈~