【MSP430 编译器使用经验】用IAR建立自己的代码大厦

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俗话说——万丈高楼平地起，用腻了别人提供示例工程，所以今天我们就来从无到有地建立一个自己的工程，这不只是工程的问题，更要紧的是，搭建自己的软件平台，以便于之后，随时利用这平台迅速运行起各种机能。

整个工程的压缩包已经附在本文后面了，有需要的童鞋尽管拿去用，本代码允许被指摘、被学习、被利用甚至做成产品被出售，请保留相关注释信息就好。代码不是本文的核心内容，本文其实重在建立工程，建立自己的运行环境，代码只是一种辅助工具。

IAR是个不错滴工具，我使用的版本是IAR EW for MSP430 5.60.7，关于安装的事情，本文不再讨论了，很简单，根据安装程序上的说明操作即可。

不废话，打开IAR，我们就来建立新工程。
如下图，IAR一打开就是这样了。


接下来，当然要来创建一个新工程，如下图：


弹出来对话框，我的习惯是使用纯C来开发单片机程序，你呢？


找个地方保存工程吧……我把自己的这个平台称为sjtitr_platform，所以我的工程就起名为spf啦，之后全部保存还会提醒保存为工作空间，那么也在相同的地方保存即可。


为了保证代码的整洁，在工程中，新建一个代码组，用来存放sjtitr_platform的有关代码


给新的代码组起名，我就简单起名叫做splatform啦


如果是新建文件，就要从菜单中选择，建立一个新的文件，注意的是，这个文件是一个空白的文件，我们在编辑好其中内容之后，需要保存为C文件。


相关的C文件保存好了之后，要将其添加到工程中——在代码组上右击选择add，如果是当前这个文件，可以直接选择，如果有其他文件或者更多文件，可以选择"Add Files..."，从弹出的对话框中选择要添加的文件。

只多讲一个事情：这里一般不选择H文件，头文件进入工程采用的是包含引入的方式，接下来看看有关的操作。


在工程上右击选择“Options”，可以弹出工程选项对话框


在C/C++的相关选项中，有预处理一项内容，向其中添加你增加的头文件路径，将来我们写#include “.....”的时候，就会默认优先从这些路径里查找头文件啦。
如果这里设置不正确，可能就会在编译时提示你找不到头文件。


只要上面这些内容合理设置，再把源文件都写好，那么我们的工程就可以顺利编译了。

看上图第一个“编译”和第二个“制作”的区别主要在于：编译只针对当前文件进行，所以头文件是不能编译的，这个按钮会灰掉；制作相当于全编译，把整个工程还未编译的文件都编译了，并且产生目标文件，可以用于下载到板子上运行。

说到下载，还有些设置要进行。在这之前我们来实现基本的代码。我的示例程序做了一个blink，LED以大约2秒的周期闪烁，利用按键来切换闪烁模式：红灯闪、绿灯闪、双闪。

为了支持基本的机能，我的平台需要有基本的事件的处理，所以利用事件来调度处理过程——

1.   while(1)
   
2.   {
   
3.     if(spf_get_call(&call))
   
4.     {
   
5.       if(proc_array[call.pid] != NULL)
   
6.       {
   
7.         proc_array[call.pid](call.arg);
   
8.       }
   
9.     }
   
10.   }
    

复制代码

再加上有时间的问题，所以我们暂且利用看门狗作为系统tick计时器（正经场合还是用看门狗复位比较安全，俺在此抛砖引玉了），每隔8ms产生一次tick

1. void timer_init(void)
   
2. {
   
3.   IE1 |= WDTIE;
   
4.   WDTCTL = WDT_MDLY_8;
   
5. }

复制代码

把这个tick作为基准，用于其他处理需要的时间——LED闪烁需要定时，Key检测需要定时——把定时机制作为一个PROC，登记在splatform中。

1. u8_t spf_timer_proc(arg_t arg)
   
2. {
   
3.   switch(arg)
   
4.   {
   
5.     case PROC_INIT:
   
6.       {
   
7.         u8_t  i;
   
8.         for(i = 0; i < PROC_MAX_COUNT; i++)
   
9.         {
   
10.           timer_array[i].handler = NULL;
    
11.         }
    
12.       }
    
13.       timer_init();
    
14.       break;
    
15.     case TIMER_TICK:
    
16.       {
    
17.         u8_t  i;
    
18.         for(i = 0; i < PROC_MAX_COUNT; i++)
    
19.         {
    
20.           if(timer_array[i].handler)
    
21.           {
    
22.             if(timer_array[i].timeout)
    
23.             {
    
24.               timer_array[i].timeout--;
    
25.             }
    
26.             else
    
27.             {
    
28.               timeout_handler handler = timer_array[i].handler;
    
29.               if(timer_array[i].interval)
    
30.               {
    
31.                 timer_array[i].timeout = timer_array[i].interval;
    
32.               }
    
33.               else
    
34.               {
    
35.                 timer_array[i].handler = NULL;
    
36.               }
    
37.               handler();
    
38.             }
    
39.           }
    
40.         }
    
41.       }
    
42.       break;
    
43.     default:
    
44.       break;
    
45.   }
    
46.   return TRUE;
    
47. }
    

复制代码

以上就是所谓软件平台大致的思路了，详细内容请参考示例的代码。
最后利用平台来实现预定的机能：

1. /*******************************************************************************
   
2. * 段  落: Led控制处理
   
3. * 描  述: 主要管理Led的blink模式
   
4. *******************************************************************************/
   
5. #define LED_ARG_SWITCH   0x02
   
6. 
   
7. static u8_t led_arg = 0x01;
   
8. 
   
9. void led_timeout(void)
   
10. {
    
11.   P1OUT ^= led_arg;
    
12. }
    
13. 
    
14. u8_t led_proc(arg_t arg)
    
15. {
    
16.   switch(arg)
    
17.   {
    
18.     case PROC_INIT:
    
19.       {
    
20.         P1DIR |= 0x41;   
    
21.         P1OUT &= ~0x41;
    
22.         set_timer(PROC_LED, 125, led_timeout, CYCLE);
    
23.       }
    
24.       break;
    
25.     case LED_ARG_SWITCH:
    
26.       {
    
27.         P1OUT &= ~0x41;
    
28.         switch(led_arg)
    
29.         {
    
30.           case 0x01:
    
31.             led_arg = 0x40;
    
32.             break;
    
33.           case 0x40:
    
34.             led_arg = 0x41;
    
35.             break;
    
36.           case 0x41:
    
37.           default:
    
38.             led_arg = 0x01;
    
39.             break;
    
40.         }
    
41.       }
    
42.       break;
    
43.     default:
    
44.       break;
    
45.   }
    
46.   
    
47.   return TRUE;
    
48. }
    
49. 
    
50. /*******************************************************************************
    
51. * 段  落: Key扫描
    
52. * 描  述: 主要进行按键扫描检测
    
53. *******************************************************************************/
    
54. void key_scan(void)
    
55. {
    
56.   static u8_t keyRecord = 0x0A;
    
57.   
    
58.   keyRecord = (keyRecord << 1) | ((P1IN & 0x08) ? 1 : 0);
    
59.   
    
60.   if((keyRecord & 0x0F) == 0x0C)
    
61.   {
    
62.     spf_call_proc(PROC_LED, LED_ARG_SWITCH);
    
63.   }
    
64. }
    
65. 
    
66. u8_t key_proc(arg_t arg)
    
67. {
    
68.   if(arg == PROC_INIT)
    
69.   {
    
70.     P1DIR &= ~0x08;
    
71.     P1REN |= 0x08;
    
72.     P1OUT |= 0x08;
    
73.     set_timer(PROC_KEY, 3, key_scan, CYCLE);
    
74.   }
    
75.   
    
76.   return TRUE;
    
77. }
    

复制代码

编译成功以后，我们进行板子相关设置——首先根据前文的说法打开工程选项：第一个把通用设置中的芯片型号选择正确！


接下来在调试选项中，选择FET调试器


当然了，在FET具体设置里，也要选择正确是哪一个调试器——USB型的，你也是吧？

原则上只要红框位置选择正确了，其他的也都是正确的，如果不放心，就逐个对照一下看看。

最后下图，右面第二个是下载并进入调试模式，右面第一个是不下载只进入调试模式。所以下载调试，运行吧！

右面第三个红色圆圆的按钮是什么？设置断点，有了今天的工程做基础，断点这部分，我们下次详聊。

OK，关于小灯闪烁我就不上图片视频了，有兴趣的童鞋自己烧写运行试试。
关于代码和逻辑，不在本文讨论范围内，不过有意了解详情的童鞋们可以跟帖提问，我会尽力答复的。

最后面是代码：
spf.rar (140.78 KB, 下载次数: 24)

2014-8-3 07:47 上传

点击文件名下载附件

Bingqi23

好熟悉的代码啊我也要玩