参与HELPER2416开发板助学计划-----(3)裸机开发---LED小灯（MDK集成开发环境）

cf0609

参与HELPER2416开发板助学计划-----(3)裸机开发---LED小灯（MDK集成开发环境） [复制链接]

S3c2416是arm926ej内核，使用的是armv5指令集，相对于armv4的指令集，指令只是增加了软件断点bkpt，双字加载，存储指令ldrd/strd等。所以只要能编译armv4指令集的编译器都可以用来开发s3c2416.现在常见的编译器iar，mdk，arm-linux-gcc。特别是对于嵌入式linux的开发，几乎全部选用arm-linux-gcc。现在用做裸机方面的开发，因此选用一款windows下的一个集成开发环境更方便。在这里使用mdk,做为裸机方面的开发集成环境。

打开mdk，创建一个新的工程，在先择目标设备时，可以找到这款芯片s3c2416，如(图1)

图1

选择好目标设备后，点击ok。工程创建完成。

因为要生成bin文件，还需要在进行下面的设置如(图2)

图2

红色方框的内容为：

fromelf --bin "..\output\@L.axf"--output "..\output\@L.bin"

#要结合自己的输出文件路径来设置此项，如：我的xxx.axf编译后在output目录下，可以设置为上面的内容。

在options for Target窗口的link选项页还要添加s3c2416_Startup.sct文件如（图3）

图3

s3c2416_Startup.sct中的内容如下：

;*************************************************************

; *** Scatter-Loading Description Filegenerated by uVision ***

;*************************************************************

LR_IROM1 0x40000000 0x00010000  {    ;load region size_region

; Steppingstone 0x40000000,8k size(IROMboot)

ER_IROM1 0x40000000 0x00002000 {  ; load address = executionaddress

  *.o (RESET, +First)

  *(InRoot$$Sections)

  .ANY (+RO)

  }

  ;IRAM 64k-8k = 56k

RW_IRAM1 0x40002000 0x0000E000 {  ; RW data

  .ANY (+RW +ZI)

  }

}

基本的设置完成了,开始编写代码，实现helper2416开发板上的一个用户led闪烁。

在原理图中可以看到如(图4)

图4

在启动分析的那个帖子里面已经说过helper2416的两种启动式，为了方便下面的裸机程序我选择使用IROM SD/MMC 卡启动。

; Internal Memory Base Addresses(IROM boot)

IRAM_BASE EQU  0x40000000  ;IRAM的起始地址,程序被复制到此，然后从这里开始运行

; Watchdog Timer Base Address

WT_BASE  EQU  0x53000000   ;看门狗寄存器地址

; IO port for controling LEDs

GPBCON   EQU   0x56000010  ; GPIO_B的控制寄存器地址

GPBDAT    EQU  0x56000014  

GPBUDP   EQU   0x56000018

GPBSEL    EQU   0x5600001c

;----------------------- CODE----------------------------------

       PRESERVE8       ;当前代码中的数据栈是8字节对齐的

       AREA  RESET, CODE, READONLY

       ENTRY

       ARM             ;使用ARM指令

Start

                  LDR    R0, =WT_BASE  ;关看门狗

                   MOV     R1, #0

                   STR     R1, [R0]

                   BL              GPIO_Init      ;初始化GPIO

Loop         

                   LDR           R1, =GPBDAT   ; 关led

                   LDR           R2, [R1]

                   ORR          R2, R2, #(1<<1)

                   STR            R2, [R1]      ;灭

                   LDR           R0, =1000    ;延时大约1s

                   BL              Delay_ms

                   BIC            R2, R2, #(1<<1)   ;开led

                   STR            R2, [R1] ;        ;亮

                   LDR           R0, =1000   ;延时大约1s

                   BL              Delay_ms

                   B              Loop                           

GPIO_Init

                   LDR           R0, =GPBCON

                   LDR           R1, [R0]     ;把GPBCON的值读到r1                  

                   BIC            R1, R1, #(0x3<<2)     ;使r1的bit[3:2] = 0

                   ORR     R1, R1, #(0x1<<2)     ;使r1的bit[3:2] =0x01

                   STR            R1, [R0]               ;设置GPB1为输出

                   LDR           R0, =GPBUDP

                   BIC            R1, R1, #(0x03<<1)  

       ORR     R1, R1, #(0x02<<1)   

                   STR            R2, [R0]            ;设置上拉

                   BX              LR

;软件延时函数r0*1ms

;由于没有设置时钟，用系统上电后默认的时钟

;由于是从IROM SD/MM 卡启动

;OM[0] = 0所以 系统输入时钟为 = 12MHz

Delay_ms

                   STMFDSP!, {R1}

Delay1                        

                   LDR  R1, =30000 ;

Delay2                        

                   SUBSR1, R1, #1 ;

                   BNE  Delay2 ;

                   SUBSR0, R0, #1

                   BNE  Delay1

                   LDMFDSP!, {R1} ;

                   BX   LR

                   END;

把文件添加到工程中，如果没有问题会在output目录下生成led.bin

调整一下led.bin的大小，使用(如图5)

图5

来调整led.bin的大小，调整后的文件大小为8k（很熟悉的一个数字吧，在启动分析里提到过8k哦）。会在文件的当前目录下生面led_1.bin文件。

再使用如(图6)在写sd卡是如果是win7系统要用管理员身份打开此软件，要不然不能使用。

图6

把led_1.bin写入到SD卡中。

好像是有点麻烦了，既要调整led.bin的大小，又要烧写到SD卡中，还使用两个不同的软件来做，如果可以这两个过程合并为一次就好了，找时间自己写个这样的小应用程序。

把SD卡插入到班子上就可以看到液晶屏下的一个led闪烁了。

由于本人也是学习这方面的知识不久，写的如有不正确或是有异议的地方，欢迎大家批评指正。

                                                                                                                                                        论坛ID:cf0609

                                                                                                                                                        提交时间：2014.08.01

soso

图文并茂，继续加油 ：）

spacexplorer

对于初学者，这是很好的教材，不错！

cf0609

soso 发表于 2014-8-1 10:10
图文并茂，继续加油 ：）

嗯，，，

cf0609

spacexplorer 发表于 2014-8-1 19:20
对于初学者，这是很好的教材，不错！

谢谢，，，我会继续努力的，，，把下面的几篇再写一下，，，

xushirumo

很适合像我这样的初学者

zlstll

很不错

ethunter

MDK的，这个好，看着也舒服，哈哈

DavidZH

不错