社区首页
★ 社区积分制度 ★ 新手必读 ★ 申请版主★
 

论坛

切换旧版
 
返回列表 发新帖 回复
阅 3590|回 4
songtaste

15

帖子

0

TA的资源

一粒金砂（初级）
楼主
发表于2014-7-28 14:04 只看该作者
 

一级旋转倒立摆的几个问题讨论 [复制链接]

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:02 编辑

1.用的pid算法，输出的来控制pwm波占空比从而控制电机速度但是pid控制系统的输入是哪几个？？我采集的是摆杆的角度偏移以及角速度，那旋转臂的角度和速度需要吗？ 2.pid算法难道只能试凑吗。。

 

 

此帖出自电子竞赛论坛

最新回复

jishuaihu
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:02 编辑 这个我也不懂，PID是针对一个变量的吧？    详情 回复 发表于 2014-7-29 13:06
点赞 关注
 
 
回复
举报
kemasz

1119

帖子

0

TA的资源

一粒金砂（中级）
沙发
发表于2014-7-28 14:55 只看该作者
 
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:02 编辑

过来看看~~~~~~~~我也不是很会，跟着学习下

 

此帖出自电子竞赛论坛
 
 
 
回复
举报
deandx

7

帖子

0

TA的资源

一粒金砂（初级）
板凳
发表于2014-7-28 17:21 只看该作者
 
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:02 编辑

我也想知道啊，我只用了摆杆的角度来做PID，可是立不起来啊。

 

此帖出自电子竞赛论坛
 
 
 
回复
举报
死亡者海洋

7

帖子

0

TA的资源

一粒金砂（初级）
4楼
发表于2014-7-29 09:45 只看该作者
 
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:02 编辑

应该还有转速吧，我也不是很懂

 

此帖出自电子竞赛论坛
 
 
 
回复
举报
jishuaihu

3404

帖子

6

TA的资源

裸片初长成（初级）
5楼
发表于2014-7-29 13:06 来自手机 只看该作者
 
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:02 编辑

这个我也不懂，PID是针对一个变量的吧？

 

此帖出自电子竞赛论坛
 
 
 
回复
举报
返回列表 发新帖 回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

活动 更多>>
开源项目 更多>>
随便看看
查找数据手册?
搜索

EEWorld Datasheet 技术支持

热门标签
相关文章 更多>>
新帖速递
关闭
站长推荐上一条 1/6 下一条

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

站点相关： 国产芯 安防电子 汽车电子 手机便携 工业控制 家用电子 医疗电子 测试测量 网络通信 物联网

用户热搜：

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
快速回复 返回顶部 返回列表