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swh267

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TA的资源

一粒金砂（中级）
楼主
发表于2014-7-28 09:51 只看该作者
 

TM4C129 与MPU6050 通过IIC通信问题 [复制链接]

 
  1. <font color="#ff0000">//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////</font>
复制代码

STM32在飞控这一块有其广阔的用户，国内用STM32做飞控的人比比皆是，但是暑假用了TM4C129的评估板之后就发现，其实TI的库写的更简洁方便，就想用它来做飞控板，兜兜转转写了几个模块程序，最近在写IIC程序时，与MPU6050通信始终得不出数据，故此来论坛求大神帮忙，同时也希望坛主个管理员们能推动一下TM4在飞控方面的运用@EEWORLD社区
管理员, 通信, 程序, 评估, 用户

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箫骁
我也在做，求交流啊  详情 回复 发表于 2015-10-25 14:34
 
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TI培训
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Mr.Bluyee

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TA的资源

一粒金砂（中级）
推荐
发表于2014-8-7 20:02 只看该作者
 
今天IIC测试出来了，我用I2C0与PCF8591连接，AD采集电压能获取到，但是还有点问题，不过至少配置是对的。关于TM4C123GH6PM硬件IIC的初始化正确配置如下

360桌面截图20140807195758.jpg (52.25 KB, 下载次数: 32)

360桌面截图20140807195758.jpg

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1301120345
M4的129应该也差不多步骤吧，我纠结两天了，还在加班。怎么都收不到数据，主机一直忙。不确定哪里错无，大神吧其余一起发出来帮帮忙呗。  详情 回复 发表于 2015-4-5 11:02
 
 
MSP430设计资料  msp430单片机   智能家居控制系统
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swh267

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TA的资源

一粒金砂（中级）
沙发
 楼主| 发表于2014-7-28 09:55 只看该作者
 
好像上面代码不能复制，上传工程

MPU6050_Test2014.07.28.zip

5.78 MB, 下载次数: 1461

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住你家
这工程是你自己写的么，编译不成功啊，而且我把IIC，MPU6050的文件移过来后，还是读不出数据啊。  详情 回复 发表于 2014-8-10 19:13
newbirdking
大神，能告诉我用你的程序，读不出数据，有哪些常见的问题吗？如能指导，小弟感激不尽  详情 回复 发表于 2014-8-7 17:54
 
 
 
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蓝雨夜

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五彩晶圆（高级）
板凳
发表于2014-7-28 10:00 只看该作者
 
TivaWare_C_Series-2.1.0.12573\sensorlib
这里就有不同类型传感器的程序

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tk孤鸿天堑
我用的就是这个里面的MPU6050的例子，但读出的数据都是0。我用dubug看过各个函数的返回值，MPU6050DataRead（）的返回值是0，也就是没成功（Return a failure if the MPU6050 driver is not idle (in other words, t  详情 回复 发表于 2014-7-31 10:39
swh267
赶紧里面的写的有些乱，就想自己写的模块些，好方便以后移植  详情 回复 发表于 2014-7-28 10:05
 
 
 
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swh267

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一粒金砂（中级）
4楼
 楼主| 发表于2014-7-28 10:05 只看该作者
 
蓝雨夜 发表于 2014-7-28 10:00
TivaWare_C_Series-2.1.0.12573\sensorlib
这里就有不同类型传感器的程序

赶紧里面的写的有些乱，就想自己写的模块些，好方便以后移植

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swh267
感觉  详情 回复 发表于 2014-7-28 10:06
 
 
 
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swh267

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一粒金砂（中级）
5楼
 楼主| 发表于2014-7-28 10:06 只看该作者
 
swh267 发表于 2014-7-28 10:05
赶紧里面的写的有些乱，就想自己写的模块些，好方便以后移植

感觉
 
 
 
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东东bh

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一粒金砂（初级）
6楼
发表于2014-7-28 10:42 只看该作者
 
和楼主想法一样，觉得TIVA库比STM32简单，也想做飞控，求交流啊
 
 
 
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no1wudi

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一粒金砂（初级）
7楼
发表于2014-7-28 16:05 只看该作者
 
碰巧也在搞这个事情，目前只能从MPU6050里读出WHO_AM_I的0像8来，写入数据一只不能成功，一看才发现时序完全不对，楼主搞定了吗

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swh267
我这就出不来数据，全是0，你能把你的程序传给我看看么，  详情 回复 发表于 2014-7-28 16:25
 
 
 
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swh267

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一粒金砂（中级）
8楼
 楼主| 发表于2014-7-28 16:25 只看该作者
 
no1wudi 发表于 2014-7-28 16:05
碰巧也在搞这个事情，目前只能从MPU6050里读出WHO_AM_I的0像8来，写入数据一只不能成功，一看才发现时序完 ...

我这就出不来数据，全是0，你能把你的程序传给我看看么，798543683@qq.com
 
 
 
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Study_Stellaris

1803

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五彩晶圆（高级）
9楼
发表于2014-7-28 17:21 只看该作者
 
实际上，用硬件 IIC 有时候确实很费时间，STM32 的 IIC 我很少有成功的时候，所以后来为了开发速度，一般都用 IO 口模拟 I2C .读写都没有问题。
 
 
 
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QW993523

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一粒金砂（初级）
10楼
发表于2014-7-29 21:21 只看该作者
 
求楼主程序，参考一下，我这边读出来也是ID 是255
 
 
 
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大北极熊

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一粒金砂（中级）
11楼
发表于2014-7-30 09:23 只看该作者
 
最近也在做这方面的，以后多多交流哈
 
 
 
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tk孤鸿天堑

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一粒金砂（初级）
12楼
发表于2014-7-31 10:39 只看该作者
 
蓝雨夜 发表于 2014-7-28 10:00
TivaWare_C_Series-2.1.0.12573\sensorlib
这里就有不同类型传感器的程序

我用的就是这个里面的MPU6050的例子，但读出的数据都是0。我用dubug看过各个函数的返回值，MPU6050DataRead（）的返回值是0，也就是没成功（Return a failure if the MPU6050 driver is not idle (in other words, there is already an outstanding request to the MPU6050).）菜鸟一枚，不知道咋调了，大神，求解！


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蓝雨夜
SCL，SDA有波形吗？  详情 回复 发表于 2014-7-31 10:48
 
 
 
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蓝雨夜

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五彩晶圆（高级）
13楼
发表于2014-7-31 10:48 只看该作者
 
tk孤鸿天堑 发表于 2014-7-31 10:39
我用的就是这个里面的MPU6050的例子，但读出的数据都是0。我用dubug看过各个函数的返回值，MPU6050DataRe ...

SCL，SDA有波形吗？

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tk孤鸿天堑
s c l是个3点几的高电平，sda 0V！ 这IIC 完全就没工作过，按例子来也在中间加了IIC的使能和初始化，咋还出现这种情况，相当不理解！  详情 回复 发表于 2014-7-31 16:06
 
 
 
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tk孤鸿天堑

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一粒金砂（初级）
14楼
发表于2014-7-31 16:06 只看该作者
 
蓝雨夜 发表于 2014-7-31 10:48
SCL，SDA有波形吗？

s c l是个3点几的高电平，sda 0V！ 这IIC 完全就没工作过，按例子来也在中间加了IIC的使能和初始化，咋还出现这种情况，相当不理解！
 
 
 
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Mr.Bluyee

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一粒金砂（中级）
15楼
发表于2014-8-6 16:42 只看该作者
 
好像是你的IIC引脚配置问题。TM4C,做SDA的引脚必须配置为OD开漏

360桌面截图20140806164002.jpg (136.56 KB, 下载次数: 3)

360桌面截图20140806164002.jpg

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newbirdking
我也发现里面的程序的确没有设置SDA引脚开漏，但是设置了，数据还是0，估计问题不少  详情 回复 发表于 2014-8-7 20:08
 
 
 
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newbirdking

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一粒金砂（中级）
16楼
发表于2014-8-7 17:54 只看该作者
 
swh267 发表于 2014-7-28 09:55
好像上面代码不能复制，上传工程

大神，能告诉我用你的程序，读不出数据，有哪些常见的问题吗？如能指导，小弟感激不尽
 
 
 
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newbirdking

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一粒金砂（中级）
18楼
发表于2014-8-7 20:08 只看该作者
 
Mr.Bluyee 发表于 2014-8-6 16:42
好像是你的IIC引脚配置问题。TM4C,做SDA的引脚必须配置为OD开漏

我也发现里面的程序的确没有设置SDA引脚开漏，但是设置了，数据还是0，估计问题不少

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Mr.Bluyee
我把我根据楼主的程序重新整理的一个IIC头文件分享给你，你试试吧。说不定可以  详情 回复 发表于 2014-8-7 20:13
 
 
 
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Mr.Bluyee

20

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一粒金砂（中级）
19楼
发表于2014-8-7 20:13 只看该作者
 
newbirdking 发表于 2014-8-7 20:08
我也发现里面的程序的确没有设置SDA引脚开漏，但是设置了，数据还是0，估计问题不少

我把我根据楼主的程序重新整理的一个IIC头文件分享给你，你试试吧。说不定可以

yu_lib.zip

2.53 KB, 下载次数: 117

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newbirdking
还是不能用，应该是其他问题/********************************************************************** *******************************************************************************/ unsigned char MPU  详情 回复 发表于 2014-8-7 21:34
swh267
这个IIC能用了么，之前我的IIC问题出在哪里？  详情 回复 发表于 2014-8-7 20:43
 
 
 
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swh267

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一粒金砂（中级）
20楼
 楼主| 发表于2014-8-7 20:43 只看该作者
 
这个IIC能用了么，之前我的IIC问题出在哪里？

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Mr.Bluyee
硬件I2C初始化肯定有问题的，但是我感觉你后面的有些函数还有点问题。具体我还没查清楚  详情 回复 发表于 2014-8-7 21:06
 
 
 
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