Helper2416-19——裸机第十弹——S3C2416中断控制器+定时器中断实践（附源码）

yuanlai2010

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裸机第十弹——S3C2416中断控制器+定时器中断实践

参与Helper2416开发板助学计划心得

    看了下S3C2416的中断控制器的配置还是比较简单的，对比之前AM335X的中段控制器，感觉S3C2416的中断用起来不是很灵活，至少这个优先级机制感觉很死板，也不能实现抢占优先级，不知道怎么实现高优先级中断打断低优先级中断而执行。不过也可能是我还没能领悟其中的奥妙之处吧！参考下图，基本就知道该怎么使用该中断控制器了


实践目的：
学习怎么使用S3C2416的中断机制，练习汇编及C程序编程。

关键代码解释：
1：start.S / 异常向量表 （实现中断所必须的，位于代码最前端，链接地址为0x00,直接用YL-boot加载到SDRAM中执行（已把0x00重映射到SDRAM起始地址0x30000000））

1. @******************************************************************************
   
2. @
   
3. @ The fist thing is to set exception vecter
   
4. @
   
5. Entry:
   
6.                 LDR pc, Reset_Addr
   
7.                 LDR pc, Undefined_Addr
   
8.                 LDR pc, SWI_Addr
   
9.                 LDR pc, Prefetch_Abor_Addr
   
10.                 LDR pc, Data_Abort_Addr
    
11.                 LDR pc, Nouse_Addr
    
12.                 LDR pc, IRQ_Addr
    
13.                 LDR pc, FIQ_Addr
    
14. 
    
15. Reset_Addr:
    
16.                 .word ResetHandler
    
17.                
    
18. Undefined_Addr:
    
19.                 .word UndefInstHandler
    
20.                
    
21. SWI_Addr:
    
22.                 .word SVC_Handler
    
23.                
    
24. Prefetch_Abor_Addr:
    
25.                 .word AbortHandler
    
26.                
    
27. Data_Abort_Addr:
    
28.                 .word AbortHandler
    
29.                
    
30. Nouse_Addr:
    
31.                
    
32. IRQ_Addr:
    
33.                 .word IRQHandler
    
34.                
    
35. FIQ_Addr:
    
36.                 .word FIQHandler
    
37.                
    
38. @******************************************************************************

复制代码

2：exceptionhandler.S / IRQ_Handler （完成上下文保护及恢复的工作，同时负责跳转到相应的中断服务函数）

1. IRQHandler:
   
2.         SUB      r14, r14, #4             @ Apply lr correction
   
3.         STMFD    r13!, {r0-r3, r12, r14}  @ Save context
   
4.         MRS      r12, spsr                @ Copy spsr
   
5.         STMFD    r13!, {r12}                          @ Save spsr
   
6. 
   
7.         LDR      r0, =INTOFFSET1          @ Get the Offset
   
8.         LDR      r1, [r0, #0]
   
9.                 LDR      r0, =INTOFFSET2          @ Get the Offset
   
10.                 LDR      r2, [r0, #0]
    
11.                 ADD      r3, r1, r2                          @ Get the IRQ Offset
    
12.                
    
13.                 LDR      r0, =interrupt_routine   @ Get the IRQ Bass Address
    
14.                 ADD      r14, pc, #0              @ Save return address in LR
    
15.         LDR      pc, [r0, r3, lsl #2]     @ Jump to the ISR
    
16.                
    
17.         LDMFD    r13!, {r12}                    @ Get spsr
    
18.         MSR      spsr, r12                @ Restore spsr
    
19.         LDMFD    r13!, {r0-r3, r12, pc}^  @ Restore the context and return

复制代码

这里通过以函数指针数组名为基址，以（INTOFFSET1 + INTOFFSET2）*4作为偏移地址寻找各中断服务函数的入口地址，我们只需要把中断服务函数的入口地址（函数名）放到函数指针数组里面就行了，方便中断服务函数的管理。


3：interruptcontrol.c / int_register （注册中断服务函数到函数指针数组里（只包含group1的所有和group2的前7个，之后的全是reserve!），同时完成相关配置）

1. /*************************** global ****************************/
   
2. void (*interrupt_routine[39])(void);
   
3. 
   
4. char int_register(unsigned char group, unsigned char number,
   
5.                                  void (*_isr)(void))
   
6. {
   
7.         if((group > 2) || (group < 1) ||(number > 31))
   
8.         {
   
9.                 return 1;                //参数错误 则返回1
   
10.         }
    
11.         if(1 == group)
    
12.         {
    
13.                 SRCPND1 = (1<<number);
    
14.                 INTMSK1 &= ~(1<<number);
    
15.                 interrupt_routine[number] = _isr;
    
16.         }
    
17.         else
    
18.         {
    
19.                 SRCPND2 = (1<<number);
    
20.                 INTMSK2 &= ~(1<<number);
    
21.                 interrupt_routine[number + 32] = _isr;
    
22.         }        
    
23. }

复制代码

使用这种中断服务函数注册的方式显得比较方便与高效。


运行效果：
最后，我的工程完成的工作就是在主循环中让蜂鸣器发出嘀嘀响声，在Timer0的中断服务函数中改变LED的亮灭状态，周期为1S。
主函数：

1. void main()
   
2. {
   
3.         LED_init();                                                                //初始化LED
   
4.         BEEP_init();                                                        //初始化蜂鸣器
   
5.         int_initialize();                                                //初始化中断控制器并开启中断
   
6.         int_register(1, 10, timer0_handler);        //注册Timer0中断函数
   
7.         timer_init();                                                        //初始化Timer0并开始计数
   
8.         while(1)
   
9.         {
   
10.                 BEEP(1);
    
11.                 delay(40000);
    
12.                 BEEP(0);
    
13.                 delay(500000);
    
14.         }
    
15. }

复制代码

这里就只贴这么几段了，感兴趣的可以下载源码包阅读，如果对中断的处理有什么见解，希望能与大家分享，谢谢！
话说，最近论坛这个板块确实不是很活跃了啊！大家都去研究深奥的东西去了？有什么收获记得回来分享哦！

源码附上：

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

YL-boot请移步：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-442801-1-1.html

论坛ID：yuanlai2010

发表时间：2014-07-25

spacexplorer

我小顶一下！

yuanlai2010

spacexplorer 发表于 2014-7-25 21:46
我小顶一下！

多谢BOSS支持，只是最近坛子确实不怎么活跃！

spacexplorer

也许大家还在埋头学习！呵呵

youyouyouuuu

uuuu

youyouyou

uuuuu

amsl

看看

YiHuaChiang

GOOD

wowo8688

点对点

happytimeleo

学习下~~~~~~~~~~~~~~~~·

lelee007

等我的2440回来给大家分享分享USB吧

这种文章我每次想写，但是都是一开始就又写不下去了

yuanlai2010

lelee007 发表于 2014-9-24 14:50
等我的2440回来给大家分享分享USB吧

这种文章我每次想写，但是都是一开始就又写不下去了

哈哈 ，期待你的大作

eastarboy

回复 看看 谢谢

wuyifly

学习一下。

taizai1

影子的影子

学习一下，感谢分享

2737528770

谢谢。

zjhtest

谢谢分享
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不错。