搭建开发环境和使用UBOOT【下】

sjtitr

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本帖最后由 sjtitr 于 2014-7-24 09:26 编辑

搭建开发环境和使用UBOOT【下】
HELPER2416开发板助学计划

接下来是关于UBoot的使用。
根据之前的分析，接下来我们需要集中精力来学习一下UBoot的有关内容。当然了，无论是从Flash启动还是从SD启动，UBoot总是要事先准备好的。其实板子出厂的时候，Flash里已经烧好了UBoot、Kernel和文件系统，所以这部分我们就简单来，直接利用Flash中的UBoot，来通过网络启动我们的kernel和文件系统。如果板子烧成了裸机程序，没有UBoot的话，利用烧写了UBoot的SD卡启动板子也是OK的，而且利用UBoot还可以把UBoot烧写到Flash里，但是这部分内容就不是我们这次的重点，就暂且不展开详解了。

在PC上打开串口工具，然后启动开发板，在看到提示信息的时候随便拍拍键盘，启动过程就暂停了，进入了UBoot的提示符。UBoot可以支持许多的命令，可以用于读写传输数据什么的。

第一件事，能够使UBoot加载NFS中的Kernel。

首先要了解的就是Kernel是怎么被使用起来的。对于我们现在使用UBoot来说，实际上也就是把Kernel文件加载到内存的某个位置，然后跳转过去运行。那么第一件事也就是把NFS的内核文件加载到内存里啦。
准备工作，把/helper2416/boot目录下的zImage.43复制为zImage文件，

接下来需要用到的命令如下：

nfs c0008000 192.168.168.168:/helper2416/boot/zImage

复制代码

这就是说，把后面NFS网络地址上的文件，加载到内存c0008000的位置上了。

别急，你别看我执行成功了，你执行可能就失败啦，如下信息——
==========================================================

Helper2416 # nfs c0008000 192.168.168.168:/helper2416/boot/test
smc911x: initializing
smc911x: detected LAN9220 controller
smc911x: phy initialized
smc911x: MAC 00:40:5c:26:0a:5b
File transfer via NFS from server 192.168.168.168; our IP address is 192.168.0.1
Filename '/helper2416/boot/test'.
Load address: 0xc0008000
Loading: *
ARP Retry count exceeded; starting again

==========================================================

为啥呢？因为在加载文件以前，我们还需要正确配置自己的开发板的IP地址。
这就说到另外一个事了，设置参数，也可以认为自定义命令吧。

在UBoot中可以使用set命令或setenv命令设置环境参数和自定义的命令。
那么，废话少说，直接上有营养的，开发板上的UBoot已经设置好了一些参数，我们需要设置开发板的IP地址：
==========================================================

set ipaddr 192.168.168.100
set netmask 255.255.255.0
set serverip 192.168.168.168

==========================================================

设置完成以后，可以通过print命令或者printenv命令来观察设定值是否正确。

设定OK，这次执行nfs命令吧，应该就成功了吧。

成功以后，执行如下命令，就是跳转到指定位置去运行啦：

bootm c0008000

复制代码

但是因为还没有配置文件系统从NFS加载，所以现在跳转还为时过早。
启动内核以前，一定要设置好内核参数。
在UBoot中，去设置bootargs就对啦
对于我们使用君益兴的板子来说，把bootargs设置成这样：

set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.168.168:/helper2416/rootfs,tcp,nolock,rsize=1024,wsize=1024 rw ip=192.168.168.100 init=/linuxrc

复制代码

里面的重要内容一看就懂咯，控制台输出不用说，就那样设置，根文件系统利用nfs，加载自指定IP的指定路径，稍微有些读写参数，还要设定本机IP和init程序。

好了，有了以上的内容就足够了。所以我们把ipaddr、netmask、serverip、bootargs按照上面设定好，然后再定义一条命令：

set bootcmd nfs c0008000 192.168.168.168:/helper2416/boot/zImage \; bootm c0008000

复制代码

这样，执行saveenv命令就能把前面的设置都保存到Flash中，以后就不需要每次都设置一遍了。

大功告成，启个动吧！

可是不幸的是，启动过程似乎卡住了。

之后显示
==========================================================

[31/Dec/1999:16:21:10 +0000] boa: server version Boa/0.94.13
[31/Dec/1999:16:21:10 +0000] boa: server built Mar 26 2009 at 15:28:42.
[31/Dec/1999:16:21:10 +0000] boa: starting server pid=71, port 80

==========================================================

过了好一阵子，最后显示

nfs: server 192.168.168.168 not responding, still trying

复制代码

好吧，只能一步一步查。不说废话了，以下是我发现的线索……

首先在FC上ping开发板，一开始是通的，到上述LOG boa信息之后就ping不通了，看来是这里的问题……

Boa据说是http服务器，所以观察文件系统中的/etc/init.d/rcS，在httpd启动之后，有两条脚本命令：
==========================================================

/sbin/ifconfig lo 127.0.0.1
/etc/init.d/ifconfig-eth0

==========================================================

不用说，就是ifconfig搞的了，继续，检查这个ifconfig-eth0

检查这个文件，发现里面没什么不对劲的，当然它确实是在设置IP，会导致开发板和NFS的连接断开，但是看起来，从NFS启动的时候应该不会重新设置IP啊。

把脚本中的条件单独拿出来跑一下，原形毕露了，条件判断不正常！

好吧，在网上使劲搜一搜，发现问题根源了。

脚本中的判断

if grep -q "^/dev/root / nfs " /etc/mtab ; then

复制代码

在我们使用的这个版本已经不好用了，需要修改这一行，变更为：

if grep -q "root=/dev/nfs" /proc/cmdline ; then

复制代码

从内核参数上来判断，应该是再准确不过了吧，试着改一下。

再次启动，运行平稳，Qt界面也出现了。

这次真是大功告成了。

论坛ID：sjtitr

提交时间：2014.07.23

soso

非常详细继续努力哈

sjtitr

soso 发表于 2014-7-24 10:04
非常详细继续努力哈

感谢soso姐捧场！
其实最近还是略忙，上次说的金刚狼的事，忙活到最后还是给忘了……诶，怎么搞的……

soso

sjtitr 发表于 2014-7-24 10:14
感谢soso姐捧场！
其实最近还是略忙，上次说的金刚狼的事，忙活到最后还是给忘了……诶，怎么 ...

这样专注的做一件事，也是值得表扬的

sjtitr

soso 发表于 2014-7-24 10:15
这样专注的做一件事，也是值得表扬的

soso姐你好懂啊！

spacexplorer

加精！

soso

sjtitr 发表于 2014-7-24 10:19
soso姐你好懂啊！

呃被加精了请客

sjtitr

soso 发表于 2014-7-24 10:22
呃被加精了请客

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