MSP430F5438A TIMERA测量脉冲宽度

TE_AMO

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新人刚接触这款单机，在用HC_SR04的时候需要测量脉冲宽度
不知道为什么 第二次进中断的 TA0CCR1只比第一次中断加了1.。

#include "msp430x54x.h"
typedef  unsigned int uint;
typedef  unsigned char uchar;
uint check=0,temp,temper,high,low;
double distamce=0;
uint over=0;

void Init_Port()
{
  P1SEL |=BIT2;
  P1DIR &=~BIT2;
  P2DIR = BIT0;
  P2OUT =0x00;
}
void Init_TimerA()
{
   // TA0CCTL1=CAP+SCS+CCIS_0+CM_3+CCIE;
   // TA0CCR0=20;
  //  TA0CTL = TASSEL__SMCLK + MC_1 +ID_3;
   // TA0CCTL1 = CCIE + CM_3 + SCS + CAP;              
    TA0CTL = TASSEL__ACLK + MC_2 + TACLR + TAIE;
    TA0CCTL1=CAP+SCS+CM_1+CCIE+CCIS_0; //输入上升沿捕获,CCI0A为捕获信号源
    TA0CCR0 = 2000;
  
}
void main()
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  Init_Port();
  Init_TimerA();
  
  while(1)
  {
   
    int i=0;
    P2OUT |= BIT0;
    for(i=0;i<180;i++)   
      _NOP();
    P2OUT &= ~BIT0;  
   for(i=0;i<18000;i++)   
      _NOP();
  
   
    _EINT();
  }
  
}
#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A1_ISR(void)
{
    switch(TA0IV)
    {
    case 2:
      {
     
      if(TA0CCTL1&CM_1)
      {
        
        low =TA0CCR1;
        TA0CCTL1 &=~CM_1;
        TA0CCTL1  |=CM_2;
      }
      else
      {
        high = TA0CCR1;
        temp = high - low;
         TA0CCTL1 &=~CM_2;
        TA0CCTL1  |=CM_1;
       //  distamce=(double)(temp)/58;
      }
     
      }
      break;
    case 0x0e:
      {
        over++;
        
      TA0CCR0+= 2000;
      }
      break;
    default : break;
    }
   
}