M4的定时器捕获计时和定时器捕获计数代码怎么写？求大神指点

拓磊

M4的定时器捕获计时和定时器捕获计数代码怎么写？求大神指点 [复制链接]

ZhengLang

本帖最后由 ZhengLang 于 2014-7-20 21:23 编辑

void Ultrasonic_Init(void)
{

      SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER1);
      SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);

      GPIOPinConfigure(GPIO_PB4_T1CCP0);
      GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_4,GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
      GPIOPinTypeTimer(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_4);
      //
      TimerClockSourceSet(TIMER1_BASE,TIMER_CLOCK_SYSTEM);
      //

      TimerConfigure(TIMER1_BASE, TIMER_CFG_SPLIT_PAIR|TIMER_CFG_A_CAP_TIME_UP);


      TimerControlEvent(TIMER1_BASE, TIMER_A, TIMER_EVENT_BOTH_EDGES);
      TimerIntEnable(TIMER1_BASE, TIMER_CAPA_EVENT);
      IntEnable(INT_TIMER1A);

      TimerEnable(TIMER1_BASE,  TIMER_A );
}
flagX是用来判断是上升沿还是下降沿
void TIMER1A_Handler(void)
{
      TimerIntClear(TIMER1_BASE,TIMER_CAPA_EVENT);
      flagX++;
      if(flagX==2)
            StartX=TimerValueGet(TIMER1_BASE,TIMER_A);
      if(flagX ==3)
      {
            EndX=TimerValueGet(TIMER1_BASE,TIMER_A);
            flagX=1;
      }
}

这个函数用来得到高低电平之间的脉冲数
float UltrasonicValueGet(void)
{
            if(EndX                      {Distance = 0xffffFF-StartX+EndX;}
            if(EndX>StartX)
                     {Distance = EndX-StartX;}
}
由于我这个程序高电平时间脉冲数少于0xffffff.所有最多有一次从最高到最低的跳变。如果高电平时间比较长。程序要修改下