Android系统如何操作CPU的GPIO口和串口

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Android系统如何操作CPU的GPIO口和串口 [复制链接]

深圳扬创科技的Android工业平板电脑，是基于Cortex-A8架构的，支持以太网，串口，GPIO口等，方便用户直接进行通信控制。GPIO操作函数如下：

8路输出口：
（1）IO全部输出为高按钮：控制8路输出全部为高电平。
（2）IO全部输出为低按钮：控制8路输出全部为低电平。
8路输入口：
IO口输入分为两种模式：查询模式和中断模式。
测试时，8路输出连接到8路输入口来进行测试。
（1）查询模式：点击查询模式按钮，设置为为查询模式，点击IO全部输出为高，然后点击读输入，则上一排8个文本框则显示全部为1，即为高电平，如果点击IO全部输出为低，然后点击读输入，则显示全部为0。
（2）中断模式：点击中断模式按钮，设置为双沿触发中断模式（这里为了测试方便统一设置8路输入口均为双沿触发中断模式，用户可以根据自己的需要单独设置IO口的中断触发方式），然后点击IO全部输出为高低来触发中断，自动读输入口来填写下一排8个文本框中的高低电平。
IO输入输出功能（此功能选配）
总共有16路IO口，默认配置为8路输入和8路输出。

（1）8路输出
boolean SetIO(int level , int ioNum);
参数说明：
int level: 0：低电平 1：高电平
int ioNum: 0-7 (分别代表要输出的IO口号：OUT0~ OUT7)
（2）8路输入
a) boolean SetIoMode(int ioNum,int ioMode ,int triggeredMode)
参数说明：
intioNum: 0-7 ：分别代表要设置的IO口号：IN0 ~ IN7；0xf：代表设置所有的8路输入口为某种方式。
intioMode: IO_POLLING_MODE（查询模式）
IO_INTR_MODE (中断模式)
inttriggeredMode: IO_INTR_LOW_LEVEL_TRIGGERED 低电平触发
IO_INTR_HIGH_LEVEL_TRIGGERED 高电平触发
IO_INTR_FALLING_EDGE_TRIGGERED 下降沿触发
IO_INTR_RISING_EDGE_TRIGGERED 上升沿触发
IO_INTR_BOTH_EDGE_TRIGGERED 双沿触发
函数说明：
SetIoMode是设置8路输入口的接收方式，分为查询方式和中断方式，可以对每一个口单独配置为查询或者中断。
在配置为查询模式后此函数的第三个参数不起作用，可以设置为任意的整数。
在配置为中断模式后此函数的第三个参数来设置中断触发的模式，总共分为以上5种。
注意：系统中默认使用的8路输入IO口全是查询模式，可以通过以上函数设置为中断方式。
b) int GetIO(int ioNum,int flag)
参数说明：
int ioNum 0-7(分别代表要得到的IO口号：IN0 ~ IN7)
intflag: IO_POLLING_MODE（查询模式）
IO_INTR_MODE (中断模式)
返回值说明：
int：返回值是参数ioNum对应的IO口的高低电平。
c) 8路输入IO口使用说明
查询模式：系统默认8路输入IO全是查询模式，所以如果用户不需要中断模式，则可以直接通过GetIO函数来得到相应输入口的值为高电平还是低电平，不需要用到SetIoMode函数。
中断模式：系统默认8路输入IO全是查询模式，所以如果用户需要中断模式，则需要通过SetIoMode函数来设置相应IO口为中断模式，并且设置相应的中断触发方式。设置完成后，新起一个线程，调用GetIO函数，没有来中断之前一直阻塞，一旦系统收到中断，立即返回。
注意：以上所有函数的具体详细的用法，请参看光盘中的示例源码，目录：光盘/测试例程/ testApp / ychmi /
串口操作如下：