如何硬件电路用实现滤除信号抖动引起的干扰

jordanwys

如何硬件电路用实现滤除信号抖动引起的干扰 [复制链接]

由于电机的抖动（步进电机共振区域，调试了蛮久，还是无法全部避免掉），时常会出现如图的波形，由于不确定性，软件做滤除比较难，想通过硬件电路给它滤除掉，我想来想去只有通过异或门来实现，不知各位大侠有无绝招

链接已隐藏，如需查看请登录或者注册

Aragorn

方波正常波尖波是不正常波，然后想把尖波滤掉？这个波形是不是要通过AD采样到MCU处理？楼主给的信息不够啊，直观来看，软件滤波应该是可以解决的，或者硬件RC滤波再加一级过零比较或许可以达到要求。要解决问题，楼主得给出更多信息。

Aragorn

再看了看你给出的波形图，一级滞回比较应该就可以解决问题了。

jordanwys

Aragorn 发表于 2014-7-3 11:16
再看了看你给出的波形图，一级滞回比较应该就可以解决问题了。

谢谢分析，看了下，因为波形没有固定的形式，加74HC14可以解决部分问题，但是VT+ VT-需要自行再调整，所以想自己带一个滞回电路，加VT+加大 VT-减小，不知@Aragorn 能否指点一些电路

Aragorn

jordanwys 发表于 2014-7-3 13:19
谢谢分析，看了下，因为波形没有固定的形式，加74HC14可以解决部分问题，但是VT+ VT-需要自行再调整，所 ...

滞回比较电路很成熟啊，形式很固定，唯一的问题是，你需要确定尖脉冲的尖峰和低谷的电压值，用这个来设定滞回比较器的迁移范围。

Aragorn

jordanwys 发表于 2014-7-3 13:19
谢谢分析，看了下，因为波形没有固定的形式，加74HC14可以解决部分问题，但是VT+ VT-需要自行再调整，所 ...

波形没固定形式？那有没有最大频率？如果有的话，先加一级RC滤波器，看看滤过后的波形如何。

jordanwys

Aragorn 发表于 2014-7-3 16:34
滞回比较电路很成熟啊，形式很固定，唯一的问题是，你需要确定尖脉冲的尖峰和低谷的电压值，用这个来设定 ...

这个是红外对射的波形，频率很低，不会超过100HZ，高低电平在0-3.3V，需要过滤掉0.5-2.8V的电压，用multisim仿真的参数好像不太对，不知道为什么？

jordanwys

Aragorn 发表于 2014-7-3 16:40
波形没固定形式？那有没有最大频率？如果有的话，先加一级RC滤波器，看看滤过后的波形如何。

REF = （2.8+0.5）/2
ΔU=（2.8-0.5）/2

算下来大致是R1：R2 = 1:2

但是实际的ΔU= 2.0-1.12
另外用LM393  和LM358的效果不知道有什么不一样

Aragorn

jordanwys 发表于 2014-7-4 15:13
REF = （2.8+0.5）/2
ΔU=（2.8-0.5）/2

你的滞回比较有问题，给你发个资料，你参考一下：
http://www.cnblogs.com/gmh915/archive/2009/09/30/1576959.html



另外，运放记得使用轨到轨的。

jordanwys

Aragorn 发表于 2014-7-4 23:17
你的滞回比较有问题，给你发个资料，你参考一下：
http://www.cnblogs.com/gmh915/archive/2009/09/30/1 ...

谢谢，我发现了一个叫滞回比较器计算器的东西，蛮好用~~