请教关于MSP430 launchPad 定时器中断的问题

jishuaihu

请教关于MSP430 launchPad 定时器中断的问题 [复制链接]

拿到MSP430 launchPad的好久了，一直闲着，今天拿出来玩玩，遇到了这样两个问题，请教一下大家：
第一个是例程中的这一句_BIS_SR(LPM0_bits + GIE);到底起到了什么作用，看资料上LPM0到LPM4是低功耗的模式。这个是只中断后进入的模式吗？我如果用了两个中断，一个是外部IO的中断，比如P1.3，另外的是定时器TIMER0_A3,我如何分别设置这两个不同的中断到不同的低功耗模式，或者如何设置成两个中断在同一个模式。

另一个问题是关于定时器TIMER0_A3，看资料里面有三个CCR寄存器，看样子是比较之后可以产生中断的，但这个中断向量是同一个，需要判断TA0IV的位来判断具体是那个比较或者是定时器溢出。目前遇到的问题是我设置了两个比较值，但是进入中断后TA0IV所有的位都是0，根本没法判断。还有T0AR的值可以随时修改吗？看资料是R/W型的，理论上应该可以吧？

最后说一下我打算实现的功能，看看那位童鞋玩过430的给出点儿主意。我想在收到一个信号的上升沿后启动定时器，延时一段时间后某一个IO输出一个高电平，然后再延时一段时间这个IO输出低电平，同时停止计时器。整个过程在外部信号的一个周期之内完。
我现在打算把定时器设置为上升计数模式。收到外部上升沿信号后TAR清零，启动定时器，到达CCR0时进入中断，输出高电平（好像有个管脚可以直接设置为输出，这个以后再说），到达CCR1时输出低电平，同时停止定时器。
main.rar (725 Bytes, 下载次数: 4)

2014-6-20 23:55 上传

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2014-6-20 23:55 上传

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代码是不能用的，由于第一次玩430，很多东西都不清楚，资料一时半会肯定看不全，有熟悉的给指点一下吧

qinkaiabc

请看我的签名！

wangfuchong

低功耗时，CPU内核是停止的，而中断处理过程中恰恰是活动的呀，所以进入中断就自动进入活动模式，中断程序执行完后又会回到中断前的状态，如果中断前是LPM0,那么还是LPM0。不过可以在中断程序的最后更改中断结束后的功耗模式。
CCR0的中断是单独的
其余的共用
TA0IV被读时会自动清除里面的标志位，看手册呀

jishuaihu

qinkaiabc 发表于 2014-6-21 07:20
请看我的签名！

谢谢！

wangfuchong

看到一些初学者貌似可能是故意找茬的
不过楼主好像是老用户了，还是版主，可能确实是以前没接触msp430，所以还是回复一下。

没验证，也匆忙，仅供参考，不能盲信，很可能低级错误

1. #include <msp430.h>
   
2. 
   
3. 
   
4. int main(void)
   
5. {
   
6.          WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer
   
7.         //没有设置时钟，默认使用1M?
   
8.           P1DIR = BIT0;//MSP430习惯这样用，有利于分别使用的哪些管脚 0x01;                             // P1.0 output, else input
   
9.           P1OUT = BIT3; //0x08;                            // P1.3 set, else reset
   
10.           P1REN |= 0x08;                            // P1.3 pullup
    
11.           P1IE  |= 0x08;                             // P1.3 interrupt enabled
    
12.           //P1IES |= 0x08;                            // P1.3 Hi/lo edge
    
13.         P1IES &= ~0x08;  //我想在收到一个信号的上升沿后启动定时器                          // P1.3 lo/Hi edge
    
14.           P1IFG &= ~0x08;                           // P1.3 IFG cleared
    
15. 
    
16.         CCR0 = 40000;
    
17.           CCTL0 = CCIE;                            // CCR0 interrupt enabled
    
18.           
    
19.         CCR1 = 50000;
    
20.           CCTL1 = CCIE;                            // CCR1 interrupt enabled
    
21.           
    
22. 
    
23.           TA0CTL = TASSEL_2 + MC_0;                  // SMCLK, StopTimerA
    
24. 
    
25.           //_BIS_SR(LPM0_bits + GIE);                 // Enter LPM0 w/ interrupt
    
26. 
    
27.           _BIS_SR(LPM3_bits + GIE);                 // Enter LPM3 w/interrupt
    
28.         while(1);//没有这一句搞不好不合规范呀
    
29.         return 0;
    
30. }
    
31. 
    
32. 
    
33. // Port 1 interrupt service routine
    
34. #pragma vector=PORT1_VECTOR
    
35. __interrupt void Port_1(void)
    
36. {
    
37.         TA0R = 0;
    
38.         TA0CTL = TASSEL_2 + MC_2;//不能用增技术模式，否则到CCR0值就回头了。MC_1;                  // SMCLK, StopTimerA                                //启动定时器
    
39. // P1OUT ^= 0x01;                            // P1.0 = toggle
    
40.         P1IFG &= ~0x08;                           // P1.3 清除中断标志
    
41. }
    
42. 
    
43. #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR//具体名称请查一下头文件定义，记不清了
    
44. __interrupt void Timer_A (void)
    
45. {
    
46.         P1OUT ^= 0x01;
    
47. }
    
48. 
    
49. // Timer A0 interrupt service routine
    
50. #pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR //具体名称请查一下头文件定义，记不清了TIMER0_A0_VECTOR
    
51. __interrupt void Timer_A (void)
    
52. {
    
53.         switch(TA0IV)
    
54.         {
    
55.                 case 2:
    
56.                 {
    
57.                         //P1OUT ^= 0x01;
    
58.                         TA0CTL &=  MC_0; //停止定时器
    
59.                         P1OUT ^= 0x01;
    
60.                         break;
    
61.                 }
    
62.                 case 4:
    
63.                 {
    
64.                         //TA0CTL &=  MC_0;                  //停止定时器
    
65.                         //P1OUT ^= 0x01;
    
66.                         break;
    
67.                 }
    
68.                 case 10:break;
    
69.                 default:break;
    
70.         }
    
71. 
    
72. 
    
73. //  P1OUT ^= 0x01;                            // Toggle P1.0
    
74. // CCR0 += 50000;                            // Add Offset to CCR0
    
75. }

复制代码

jishuaihu

wangfuchong 发表于 2014-6-21 08:25
低功耗时，CPU内核是停止的，而中断处理过程中恰恰是活动的呀，所以进入中断就自动进入活动模式，中断程序 ...

也就是说_BIS_SR(LPM0_bits + GIE);其实相当于一般单片机的while（1）是吧。
TA0IV不能在watch窗口查看吗？
资料太多了，懒得看嘛，只看例程了

jishuaihu

wangfuchong 发表于 2014-6-21 08:57
看到一些初学者貌似可能是故意找茬的
不过楼主好像是老用户了，还是版主，可能确实是以前没接触msp430，所 ...

谢谢！上次辛昕给了一个MSP430 launchPad ，没时间玩，又送人了。前些日子论坛又送了一个，一直没开封，想用这个做个交流调速装置，跟工作也相关，先用这个练练手，才拿出来玩的，昨天晚上真是第一次接触，现下的430ware学的。你有时间不？一块弄弄交流调速装置吧

wangfuchong

jishuaihu 发表于 2014-6-21 08:57
也就是说_BIS_SR(LPM0_bits + GIE);其实相当于一般单片机的while（1）是吧。
TA0IV不能在watch窗口查看 ...

也就是说_BIS_SR(LPM0_bits + GIE);其实相当于一般单片机的while（1）是吧。
不是，LPM0，cpu是停止的，也就是说MCLK好像是停止的，而while(1)可是在全速运行是活动模式呀

TA0IV能在register窗口看

jishuaihu

wangfuchong 发表于 2014-6-21 09:03
也就是说_BIS_SR(LPM0_bits + GIE);其实相当于一般单片机的while（1）是吧。
不是，LPM0，cpu是停止的， ...

这个我明白了，就是表达的不太清楚。反正就是单片机进入低功耗模式了，不做别的工作了，等待进入中断了。

maylove

做好了跟大家分析分析哈!