STM32F205串口1使用不正常，输出错误

奥义u · 发表于 2015-12-28 21:35

STM32F205串口1使用不正常，输出错误 [复制链接]

STM32新手~~~

// usart.c
void NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Enable the USARTx Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void Uart_Init(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
uchar temp;
temp++;

// PA9 -- TX PA10 -- RX
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
//USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
//NVIC_Config();
}
void UART1Write(uchar* data,uint len)
{
u16 i;
  for(i=0; i UART1_SendBuf[i] = data[i];
  UART1_SendSum = len;
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);
for (i=0; i {
      USART_SendData(USART1, data[i]);
      while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
      {
         ;
      }
}
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
   if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
      UART1_BUF[UART1_COUNT++] = USART_ReceiveData(USART1);  //接收数据
      if(UART1_COUNT >= UART1BUF_SIZE_MAX)       //超过最大缓存，清零计数
      {
         UART1_COUNT = 0;
      }
}
}

// main.c
uchar array[] = {0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa};
SystemInit();
while(1)
{
  UART1Write(array, 1);
}

//-------------------------程序分割线------------------------------------
以上是usart.c和main.c中的内容省略了头文件和一些参数的声明
遇到了两个问题：
1.发送的数据错误，不是0xaa，而是别的值。测试过Tx脚的波特率，应该是正确的，不知道是什么原因了，求解。
2.如果//NVIC_Config();去掉注释，则程序会一直死在里面出不来，后面的数据也不会发送。
以上配置都是从其他贴子中复制过来的，不知道错在哪里。

lcofjp

奥义u 发表于 2014-6-16 11:15
1.我查看了下数据手册，上面说TXE中断标志位需要通过软件清楚，所以我在发送函数最后加了一句USART1->CR1 ...

1. 在函数外面清中断标志属于无意义的语句，如果未发生中断，清标志有什么用？如果发生中断了，则根本就不会执行那个语句。
2. 仔细看手册吧，看看能不能找到答案。

kemasz

有心无力啊~~~~~~~~~

奥义u

kemasz 发表于 2014-6-14 15:34
有心无力啊~~~~~~~~~

为什么这么说？

lcofjp

//NVIC_Config();
这个函数开启了串口1的中断，而你又在发送函数中开启了TXE中断，并且你中断函数里没有对TXE中断进行处理，所以会死在中断函数里面。

奥义u

lcofjp 发表于 2014-6-14 16:26
//NVIC_Config();
这个函数开启了串口1的中断，而你又在发送函数中开启了TXE中断，并且你中断函数里没有对 ...

1.我查看了下数据手册，上面说TXE中断标志位需要通过软件清楚，所以我在发送函数最后加了一句USART1->CR1 &= 0xff7f;可是结果还是死在循环中。
2.为何在数据手册中说RXNE中断也需要通过软件清楚标志位，可是正常使用的时候开启RXNE中断，每次只需要读取其中接收到的数据，程序就不会死在循环中？

lcofjp

Bit 5 RXNE: Read data register not empty
This bit is set by hardware when the content of the RDR shift register has been transferred
to the USART_DR register. An interrupt is generated if RXNEIE=1 in the USART_CR1
register. It is cleared by a read to the USART_DR register. The RXNE flag can also be
cleared by writing a zero to it. This clearing sequence is recommended only for multibuffer
communication.
0: Data is not received
1: Received data is ready to be read.

奥义u

问题都解决了，做以下结贴：
第一个问题：
USART1是由PCLK2提供时钟，故读取如下的值：
  apbclock_SYSCLK = RCC_ClocksStatus.SYSCLK_Frequency;// 系统时钟
  apbclock_PCLK2 = RCC_ClocksStatus.PCLK2_Frequency; //PCLK2值
  Uart_Init();    // 使用的波特率是9600
  baud_div = USART1->BRR; // 串口分频值
可以读出apbclock_SYSCLK = 0x7270E0000(120M)
apbclock_PCLK2 = 0x3938700(60M)
baud_div = 0x186A(6250)
计算baudrate = apbclock_PCLK2 / baud_div = 9600 一切都是如此完美
可，这一切都是假象，在stm32f2xx.h中有这么一句
#define HSE_VALUE          ((uint32_t)25000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
原来这里把外围晶振定义为了25MHZ，修改为12MHZ，
从新读取apbclock_SYSCLK = 0x57600000(57.6M)
apbclock_PCLK2 = 0x28800000(28.8M)
baud_div = 0xBB8(3000)
USART1使用的实际频率是28.8MHZ，28800000 / 6250 = 4608(实际的波特率) 原来这才是真相啊
之后修改了RCC寄出器一些寄存器的值，使系统时钟达到120MHZ就可以了
第二个问题：打开NVIC_Config();会“死”在中断中
如4楼所说，因为开启了串口发送中断，但是没有对TXE中断进行处理，感谢4楼的回答
datesheet有如下说明：
Bit 7TXE: Transmit data register empty
This bit is set by hardware when the content of the TDR register has been transferred into
the shift register. An interrupt is generated if the TXEIE bit =1 in the USART_CR1 register. It
is cleared by a write to the USART_DR register.
0: Data is not transferred to the shift register
1: Data is transferred to the shift register)
即当向USART_DR中写数据的时候才可以将标志位清楚。所以我将中断函数做了如写的修改
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
      UART5_RcvBuf[UART5_COUNT++] = USART_ReceiveData(USART1);
//USART1->SR &= ~0x20;
}
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)
{
UART1_SendCount++;
/* Write one byte to the transmit data register */
USART_SendData(USART1, 0xAA);

if(UART1_SendCount >= 10)
{
/* Disable the USART1 Transmit interrupt */
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);
}
}
}

xxw123

求STM32F205的串口1的中断程序

sf116 · 发表于2015-12-28 21:34

感谢楼主，另外补充：system_stm32f2xx.h里面的#define PLL_M 12也要修改，原来是25

sf116 · 发表于2015-12-28 21:35

sf116 发表于 2015-12-28 21:34
感谢楼主，另外补充：system_stm32f2xx.h里面的#define PLL_M 12也要修改，原来是25

这样主时钟才是120M
RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
printf("\r\n SYSCLK_Frequency %d", RCC_Clocks.SYSCLK_Frequency);
printf("\r\n HCLK_Frequency %d", RCC_Clocks.HCLK_Frequency);
printf("\r\n PCLK1_Frequency %d", RCC_Clocks.PCLK1_Frequency);
printf("\r\n PCLK2_Frequency %d", RCC_Clocks.PCLK2_Frequency);

STM32F205串口1使用不正常，输出错误 [复制链接]

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