从业将近十年！手把手教你单片机程序框架（连载） - 第4页 - 51单片机 - 电子工程世界-论坛

jianhong_wu

sint27 发表于 2014-6-10 08:49
看了前面几节，写的很不错，对新手有很大帮助。
我的框架跟你的类似，不过我把计时全部放在定时中断处理中 ...

你在主程序里规定了每个时间分区的时间长度，这个结构表面上看起来工整漂亮，实际上这个结构很糟糕。在单片机裸奔的世界里，不要有“时间片”的概念，不要人为刻意模拟操作系统，记住，操作系统的调度方法在单片机的世界里，是负担和累赘，只有裸奔的速度才是最快的。主循环里应该时刻扫描各种相关标志位，这些标志位就相当于消息事件，哪些标识位满足要求就进去执行，执行完之后再退出来，就是这么简单。用switch语句可以把任何一个事件分解成多个小步骤，这个就是传说中万能的状态机思想。

sint27

jianhong_wu 发表于 2014-6-10 12:56
你在主程序里规定了每个时间分区的时间长度，这个结构表面上看起来工整漂亮，实际上这个结构很糟糕。在单 ...

感谢你的回答，我会这么做是因为
1、涉及的大部分项目对所谓的信息扫描速度要求并不高，如果涉及到低功耗唤醒睡眠（对时间要求比较高）的情况，我也会用你所谓“裸奔”处理。
2、这样做的好处是利于各种延时计算，如按键扫描，LED闪烁，利用中断时间长度（1ms或者更低）的整数倍便于计算各种延时，而且条理清晰，代码维护简单。

我从事该行业不到2年，可能很多深层次的东西没有考虑清楚，我不知道单纯单片机裸奔速度快有什么特殊用途，否则像你介绍的那些章节大部分对运行速度没什么要求，或者你认为我那样做法会有什么样的隐患或缺点？望指明。

PS：我无法理解你所说的单片机最好不要考虑操作系统的思想，我以前熟悉的单片机上跑OSAL就是一种仿操作系统的做法，不知道你对此有什么看法
再次感谢你的回答！

Laspide

jianhong_wu 发表于 2014-6-10 12:42
我的看法给你恰恰相反。我认为结构体和宏定义用的越少，程序越简单清晰。除非有一些需要经常更改的参数， ...

如果你一直是一个人完成所有代码，确实差别不大
结构体和变量组合一样，比如那段开关的代码，几个开关的操作程序不是一模一样吗？
把那些开关相关的变量用结构体封装起来，以结构体为参数写个公用函数，以后增加开关就容易了，
不需要拷贝那个代码段，修改一组相关的变量名。
只要定义新的开关结构体，调用公用函数就行了，检查起来也方便

jianhong_wu

sint27 发表于 2014-6-10 16:16
感谢你的回答，我会这么做是因为
1、涉及的大部分项目对所谓的信息扫描速度要求并不高，如果涉及到低功 ...

没有什么深层次的原因，只是凭我的直觉。我觉得很多人把单片机系统讲得太高深，太复杂了。时间片，任务切换调度，多线程，结构体，宏定义，大量使用指针等等，这些阅读起来很费劲。其实领悟到单片机的本质，很简单清晰的，不用玩那么多花俏。

jianhong_wu

Laspide 发表于 2014-6-10 17:50
如果你一直是一个人完成所有代码，确实差别不大
结构体和变量组合一样，比如那段开关的代码，几个开关的 ...

（1）单片机的代码，我一直都是一个人独自完成。而且我也不赞成把单片机成分成两人以上分工编写。
（2）你说的没错，凡是程序代码相似的地方都可以封装成函数节省容量。但是我在这里为什么没有这么做？因为封装起来的代码可读性没有那么强，不方便初学者阅读学习。另外，我觉得编单片机程序，只要不会影响运行效率，容量不用刻意去追求。因为节省容量，就必然会使用大量的函数，for循环，数组等元素，这些元素用多了后续的可改性就没有那么强，维护或者扩展功能就没那么方便，

xu__changhua

MSC1210单片机（51系）支持24bit的AD转换，需要分3次读取数值，读出后需要整理成long int型数据dat，则dat=dat2*65536*dat1*256+dat0，对于8位单片机，做long型数据的乘法并相加需要多少时间呢？

如果定义一个联合体，体内一个long型dat，一个char型4字节数组ch[4]，读出AD转换的数据直接存进ch[0]、ch[1]、ch[2]，则long型的AD转换结果dat不需要做32位的乘法计算了，直接就可以用了，极大的节约了CPU的开销。

要想迈得更高，还是需要尽量多的掌握些C语言知识和单片机知识。

jianhong_wu

本帖最后由 jianhong_wu 于 2014-6-11 00:15 编辑

xu__changhua 发表于 2014-6-10 20:44
MSC1210单片机（51系）支持24bit的AD转换，需要分3次读取数值，读出后需要整理成long int型数据dat，则dat= ...

天啊！！！为什么要dat=dat2*65536*dat1*256+dat0？
你知道C语言结构体的本质是什么吗？结构体经过编译后就是以下我写的代码：

unsigned long dat;
unsigned char dat2,dat1,dat0;
dat=0;
dat=dat2;
dat=dat<<8;
dat=dat+dat1;
dat=dat<<8;
dat=dat+dat0;

复制代码

要想迈得更高，还是需要尽量多的了解最底层最基础的东西，要懂得看透事物的本质。

ahshmj

jianhong_wu 发表于 2014-6-11 00:07
天啊！！！为什么要dat=dat2*65536*dat1*256+dat0？
你知道C语言结构体的本质是什么吗？结 ...

底层的东西是高手需要掌握的。
不使用C语言，（使用汇编）不一定不是高手。
不会汇编，永远成不了高手！汇编必须知道底层的东西。否则弄不了。

jianhong_wu

ahshmj 发表于 2014-6-11 08:57
底层的东西是高手需要掌握的。
不使用C语言，（使用汇编）不一定不是高手。
不会汇编，永远成不了高手 ...

二进制代码，汇编，C语言都是属于底层的程序，都适合做驱动。

我觉得一般的初学者，汇编只要大概了解一下就可以了，没必要深入，除非以后工作中非要用汇编的。
C语言当然比汇编语言更具有通用性。

xu__changhua

鼓励一下，请继续，看后文。

ahshmj

jianhong_wu 发表于 2014-6-11 12:41
二进制代码，汇编，C语言都是属于底层的程序，都适合做驱动。

我觉得一般的初学者，汇编只要大概了解 ...

对于一般的玩玩，会不会汇编都无所谓。但要想成为高手，必须熟练掌握汇编，汇编会促进你对芯片的寄存器、存储器、I/O口的了解。这对软硬件系统一体设计来说至关重要。
通过c语言出来的代码，无论是从效率、速度、精确度等方面，都是无法和汇编相比的。

如果熟练掌握了汇编，再学习C语言，是很容易的。比如许多人说的指针问题，学过汇编的人就很容易理解，会很少或没有这方面的困惑。

可以说，没有汇编解决不了的问题（在芯片硬件设计的功能范围内），但确实有C语言难处理的问题。

还有就是C语言编程中遇到问题，如果掌握了汇编的人看看*.LIT文件中的汇编代码，可以找到问题所在。

二进制代码（机器码）仅仅是在没有电脑及相关软件的时候，用手工将指令代码转换为机器码，现在都是电脑代劳了。

没有人会用机器码编程序。

如果不是反汇编，也没有几个人会关心机器码的。

当然汇编，枯燥、难记，是一大障碍，但是不应再找其他的理由。

jianhong_wu

ahshmj 发表于 2014-6-12 08:16
对于一般的玩玩，会不会汇编都无所谓。但要想成为高手，必须熟练掌握汇编，汇编会促进你对芯片的寄存器、 ...

正如你所说汇编语言，枯燥、难记，是一大障碍，但是最让我不提倡深入学习汇编的不是这个原因。真正的原因是它不具有广泛的通用兼容性。比如51单片机跟PIC单片机的汇编语言在指令符号方面就有很大差异，汇编语言也不可以用来写电脑上位机软件。C语言就不一样，会了C语言，不管任何厂家的单片机都可以操作。会了C语言，未来职业扩展的空间就很大，还可以在VC,Java平台上写电脑软件。就像我们学外语，从通用性上考虑，你愿意学英语还是愿意学日语？

ahshmj

本帖最后由 ahshmj 于 2014-6-13 20:26 编辑

jianhong_wu 发表于 2014-6-12 11:54
正如你所说汇编语言，枯燥、难记，是一大障碍，但是最让我不提倡深入学习汇编的不是这个原因。真正的原因 ...

我说的和你说的不一个意思。
我是说既要学习c语言，也要学习汇编。互不排斥。

不是说主张学习一点汇编，就不主张学习c语言。

jianhong_wu

第五十一节：利用ADC0832采集电压信号，用连续N次一致性的方法进行滤波处理。

开场白：
连续判断N次一致性的滤波法，是为了避免末尾小数点的数据偶尔跳动。这种滤波方法的原理跟我在按键扫描中去抖动的原理是一模一样的，被我频繁地应用在大量的工控项目中。
这一节要教会大家一个知识点：连续判断N次一致性的滤波法。
具体原理：当某个采样变量发生变化时，有两种可能，一种可能是外界的一个瞬间干扰。另一种可能是变量确实发生变化。为了有效去除干扰，当发现变量有变化时，我会连续采集N次，如果连续N次都是一致的结果，我才认为不是干扰。如果中间只要出现一次不一致，我会马上把计数器清零，这一步是精华，很关键。

具体内容，请看源代码讲解。

（1）硬件平台.
基于朱兆祺51单片机学习板。

（2）实现功能：
本程序有2个局部显示。
第1个局部是第8,7,6,5位数码管，显示没有经过滤波处理的实际电压值。此时能观察到未经滤波的数据不太稳定，末尾小数点数据会有跳动的现象
第2个局部是第4,3,2,1位数码管，显示经过特定算法滤波后的实际电压值。此时能观察到经过滤波后的数据很稳定，没有跳动的现象。而且显示的电压值跟未经过滤波的电压值几乎是完全一致，不会出现上一节用区间滤波法所留下的0.02V误差问题。
系统保留3位小数点。手动调节可调电阻时，可以看到显示的数据在变化。

（3）源代码讲解如下：

#include "REG52.H"
#define const_N 8 //连续判断N次一致性滤波方法中，N的取值
#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时间
void initial_myself(void);
void initial_peripheral(void);
void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
//驱动数码管的74HC595
void dig_hc595_drive(unsigned char ucDigStatusTemp16_09,unsigned char ucDigStatusTemp08_01);
void display_drive(void); //显示数码管字模的驱动函数
void display_service(void); //显示的窗口菜单服务程序
//驱动LED的74HC595
void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01);
void T0_time(void); //定时中断函数
void ad_sampling_service(void); //AD采样与处理的服务程序
sbit led_dr=P3^5; //LED灯
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
sbit dig_hc595_sh_dr=P2^0; //数码管的74HC595程序
sbit dig_hc595_st_dr=P2^1;
sbit dig_hc595_ds_dr=P2^2;
sbit hc595_sh_dr=P2^3; //LED灯的74HC595程序
sbit hc595_st_dr=P2^4;
sbit hc595_ds_dr=P2^5;
sbit adc0832_clk_dr = P1^2; // 定义adc0832的引脚
sbit adc0832_cs_dr = P1^0;
sbit adc0832_data_sr_dr = P1^1;
unsigned char ucDigShow8; //第8位数码管要显示的内容
unsigned char ucDigShow7; //第7位数码管要显示的内容
unsigned char ucDigShow6; //第6位数码管要显示的内容
unsigned char ucDigShow5; //第5位数码管要显示的内容
unsigned char ucDigShow4; //第4位数码管要显示的内容
unsigned char ucDigShow3; //第3位数码管要显示的内容
unsigned char ucDigShow2; //第2位数码管要显示的内容
unsigned char ucDigShow1; //第1位数码管要显示的内容
unsigned char ucDigDot8; //数码管8的小数点是否显示的标志
unsigned char ucDigDot7; //数码管7的小数点是否显示的标志
unsigned char ucDigDot6; //数码管6的小数点是否显示的标志
unsigned char ucDigDot5; //数码管5的小数点是否显示的标志
unsigned char ucDigDot4; //数码管4的小数点是否显示的标志
unsigned char ucDigDot3; //数码管3的小数点是否显示的标志
unsigned char ucDigDot2; //数码管2的小数点是否显示的标志
unsigned char ucDigDot1; //数码管1的小数点是否显示的标志
unsigned char ucDigShowTemp=0; //临时中间变量
unsigned char ucDisplayDriveStep=1; //动态扫描数码管的步骤变量
unsigned char ucWd1Part1Update=1; //在窗口1中，局部1的更新显示标志
unsigned char ucWd1Part2Update=1; //在窗口1中，局部2的更新显示标志
unsigned char ucTemp1=0; //中间过渡变量
unsigned char ucTemp2=0; //中间过渡变量
unsigned char ucTemp3=0; //中间过渡变量
unsigned char ucTemp4=0; //中间过渡变量
unsigned char ucTemp5=0; //中间过渡变量
unsigned char ucTemp6=0; //中间过渡变量
unsigned char ucTemp7=0; //中间过渡变量
unsigned char ucTemp8=0; //中间过渡变量
unsigned char ucAD=0; //AD值
unsigned char ucCheckAD=0; //用来做校验对比的AD值
unsigned long ulTemp=0; //参与换算的中间变量
unsigned long ulTempFilterV=0; //参与换算的中间变量
unsigned long ulBackupFilterV=5000; //备份最新采样数据的中间变量
unsigned char ucSamplingCnt=0; //记录连续N次采样的计数器
unsigned long ulV=0; //未经滤波处理的实时电压值
unsigned long ulFilterV=0; //经过滤波后的实时电压值
//根据原理图得出的共阴数码管字模表
code unsigned char dig_table[]=
{
0x3f, //0 序号0
0x06, //1 序号1
0x5b, //2 序号2
0x4f, //3 序号3
0x66, //4 序号4
0x6d, //5 序号5
0x7d, //6 序号6
0x07, //7 序号7
0x7f, //8 序号8
0x6f, //9 序号9
0x00, //无序号10
0x40, //- 序号11
0x73, //P 序号12
};
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
ad_sampling_service(); //AD采样与处理的服务程序
display_service(); //显示的窗口菜单服务程序
}
}
void ad_sampling_service(void) //AD采样与处理的服务程序
{
unsigned char i;
ucAD=0; //AD值
ucCheckAD=0; //用来做校验对比的AD值
/* 片选信号置为低电平 */
adc0832_cs_dr = 0;
/* 第一个脉冲，开始位 */
adc0832_data_sr_dr = 1;
adc0832_clk_dr = 0;
delay_short(1);
adc0832_clk_dr = 1;
/* 第二个脉冲，选择通道 */
adc0832_data_sr_dr = 1;
adc0832_clk_dr = 0;
adc0832_clk_dr = 1;
/* 第三个脉冲，选择通道 */
adc0832_data_sr_dr = 0;
adc0832_clk_dr = 0;
adc0832_clk_dr = 1;
/* 数据线输出高电平 */
adc0832_data_sr_dr = 1;
delay_short(2);
/* 第一个下降沿 */
adc0832_clk_dr = 1;
adc0832_clk_dr = 0;
delay_short(1);
/* AD值开始送出 */
for (i = 0; i < 8; i++)
{
ucAD <<= 1;
adc0832_clk_dr = 1;
adc0832_clk_dr = 0;
if (adc0832_data_sr_dr==1)
{
ucAD |= 0x01;
}
}
/* 用于校验的AD值开始送出 */
for (i = 0; i < 8; i++)
{
ucCheckAD >>= 1;
if (adc0832_data_sr_dr==1)
{
ucCheckAD |= 0x80;
}
adc0832_clk_dr = 1;
adc0832_clk_dr = 0;
}
/* 片选信号置为高电平 */
adc0832_cs_dr = 1;
if(ucCheckAD==ucAD) //检验相等
{
ulTemp=0; //把char类型数据赋值给long类型数据之前，必须先清零
ulTemp=ucAD; //把char类型数据赋值给long类型数据,参与乘除法运算的数据，为了避免运算结果溢出，我都用long类型
/* 注释一：
* 因为保留3为小数点，这里的5000代表5.000V。ulTemp/255代表分辨率.
* 有些书上说8位AD最高分辩可达到256级(0xff+1)，我认为这种说法是错误的。
* 8位AD最高分辩应该是255级(0xff)，所以这里除以255，而不是256.
*/
ulTemp=5000*ulTemp/255; //进行电压换算
ulV=ulTemp; //得到未经滤波处理的实时电压值
ucWd1Part1Update=1; //局部更新显示未经滤波处理的电压
/* 注释二：
* 以下连续判断N次一致性的滤波法，为了避免末尾小数点的数据偶尔跳动。
* 这种滤波方法的原理跟我在按键扫描中的去抖动原理是一模一样的，被我频繁
* 地应用在大量的工控项目中。
* 具体原理：当某个采样变量发生变化时，有两种可能，一种可能是外界的一个瞬间干扰。
* 另一种可能是变量确实发生变化。为了有效去除干扰，当发现变量有变化时，
* 我会连续采集N次，如果连续N次都是一致的结果，我才认为不是干扰。如果中间
* 只要出现一次不一致，我会马上把计数器清零，这一步是精华，很关键。
*
*/
if(ulTempFilterV!=ulTemp) //发现变量有变化
{
ucSamplingCnt++; //计数器累加
if(ucSamplingCnt>const_N) //如果连续N次都是一致的，则认为不是干扰。确实有数据需要更新显示。这里的const_N取值是8
{
ucSamplingCnt=0;
ulTempFilterV=ulTemp; //及时保存更新了的数据，方便下一次有新数据对比做准备
ulFilterV=ulTempFilterV; //得到经过滤波处理的实时电压值
ucWd1Part2Update=1; //局部更新显示经过滤波处理的电压
}
}
else
{
ucSamplingCnt=0; //只要出现一次不一致，我会马上把计数器清零，这一步是精华，很关键。
}
}
}
void display_service(void) //显示的窗口菜单服务程序
{
if(ucWd1Part1Update==1)//未经滤波处理的实时电压更新显示
{
ucWd1Part1Update=0;
ucTemp8=ulV%10000/1000; //显示电压值个位
ucTemp7=ulV%1000/100; //显示电压值小数点后第1位
ucTemp6=ulV%100/10; //显示电压值小数点后第2位
ucTemp5=ulV%10; //显示电压值小数点后第3位
ucDigShow8=ucTemp8; //数码管显示实际内容
ucDigShow7=ucTemp7;
ucDigShow6=ucTemp6;
ucDigShow5=ucTemp5;
}
if(ucWd1Part2Update==1)//经过滤波处理后的实时电压更新显示
{
ucWd1Part2Update=0;
ucTemp4=ulFilterV%10000/1000; //显示电压值个位
ucTemp3=ulFilterV%1000/100; //显示电压值小数点后第1位
ucTemp2=ulFilterV%100/10; //显示电压值小数点后第2位
ucTemp1=ulFilterV%10; //显示电压值小数点后第3位
ucDigShow4=ucTemp4; //数码管显示实际内容
ucDigShow3=ucTemp3;
ucDigShow2=ucTemp2;
ucDigShow1=ucTemp1;
}
}
void display_drive(void)
{
//以下程序，如果加一些数组和移位的元素，还可以压缩容量。但是鸿哥追求的不是容量，而是清晰的讲解思路
switch(ucDisplayDriveStep)
{
case 1: //显示第1位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow1];
if(ucDigDot1==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80; //显示小数点
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfe);
break;
case 2: //显示第2位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow2];
if(ucDigDot2==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80; //显示小数点
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfd);
break;
case 3: //显示第3位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow3];
if(ucDigDot3==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80; //显示小数点
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfb);
break;
case 4: //显示第4位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow4];
if(ucDigDot4==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80; //显示小数点
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xf7);
break;
case 5: //显示第5位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow5];
if(ucDigDot5==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80; //显示小数点
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xef);
break;
case 6: //显示第6位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow6];
if(ucDigDot6==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80; //显示小数点
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xdf);
break;
case 7: //显示第7位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow7];
if(ucDigDot7==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80; //显示小数点
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xbf);
break;
case 8: //显示第8位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow8];
if(ucDigDot8==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80; //显示小数点
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0x7f);
break;
}
ucDisplayDriveStep++;
if(ucDisplayDriveStep>8) //扫描完8个数码管后，重新从第一个开始扫描
{
ucDisplayDriveStep=1;
}
}
//数码管的74HC595驱动函数
void dig_hc595_drive(unsigned char ucDigStatusTemp16_09,unsigned char ucDigStatusTemp08_01)
{
unsigned char i;
unsigned char ucTempData;
dig_hc595_sh_dr=0;
dig_hc595_st_dr=0;
ucTempData=ucDigStatusTemp16_09; //先送高8位
for(i=0;i<8;i++)
{
if(ucTempData>=0x80)dig_hc595_ds_dr=1;
else dig_hc595_ds_dr=0;
dig_hc595_sh_dr=0; //SH引脚的上升沿把数据送入寄存器
delay_short(1);
dig_hc595_sh_dr=1;
delay_short(1);
ucTempData=ucTempData<<1;
}
ucTempData=ucDigStatusTemp08_01; //再先送低8位
for(i=0;i<8;i++)
{
if(ucTempData>=0x80)dig_hc595_ds_dr=1;
else dig_hc595_ds_dr=0;
dig_hc595_sh_dr=0; //SH引脚的上升沿把数据送入寄存器
delay_short(1);
dig_hc595_sh_dr=1;
delay_short(1);
ucTempData=ucTempData<<1;
}
dig_hc595_st_dr=0; //ST引脚把两个寄存器的数据更新输出到74HC595的输出引脚上并且锁存起来
delay_short(1);
dig_hc595_st_dr=1;
delay_short(1);
dig_hc595_sh_dr=0; //拉低，抗干扰就增强
dig_hc595_st_dr=0;
dig_hc595_ds_dr=0;
}
//LED灯的74HC595驱动函数
void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01)
{
unsigned char i;
unsigned char ucTempData;
hc595_sh_dr=0;
hc595_st_dr=0;
ucTempData=ucLedStatusTemp16_09; //先送高8位
for(i=0;i<8;i++)
{
if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
else hc595_ds_dr=0;
hc595_sh_dr=0; //SH引脚的上升沿把数据送入寄存器
delay_short(1);
hc595_sh_dr=1;
delay_short(1);
ucTempData=ucTempData<<1;
}
ucTempData=ucLedStatusTemp08_01; //再先送低8位
for(i=0;i<8;i++)
{
if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
else hc595_ds_dr=0;
hc595_sh_dr=0; //SH引脚的上升沿把数据送入寄存器
delay_short(1);
hc595_sh_dr=1;
delay_short(1);
ucTempData=ucTempData<<1;
}
hc595_st_dr=0; //ST引脚把两个寄存器的数据更新输出到74HC595的输出引脚上并且锁存起来
delay_short(1);
hc595_st_dr=1;
delay_short(1);
hc595_sh_dr=0; //拉低，抗干扰就增强
hc595_st_dr=0;
hc595_ds_dr=0;
}
void T0_time(void) interrupt 1 //定时中断
{
TF0=0; //清除中断标志
TR0=0; //关中断
display_drive(); //数码管字模的驱动函数
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
TR0=1; //开中断
}
void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<uiDelayShort;i++)
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
{
for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
}
void initial_myself(void) //第一区初始化单片机
{
led_dr=0;//LED灯默认关闭
beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。
hc595_drive(0x00,0x00); //关闭所有经过另外两个74HC595驱动的LED灯
TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
}
void initial_peripheral(void) //第二区初始化外围
{
ucDigDot8=1; //显示未经过滤波电压的小数点
ucDigDot7=0;
ucDigDot6=0;
ucDigDot5=0;
ucDigDot4=1; //显示经过滤波后电压的小数点
ucDigDot3=0;
ucDigDot2=0;
ucDigDot1=0;
EA=1; //开总中断
ET0=1; //允许定时中断
TR0=1; //启动定时中断
}

复制代码

总结陈词：
在单片机AD采样的系统中，我常用的滤波方法有求平均值法，区间法，连续判断N次一致性这三种方法。读者可以根据不同的系统特点选择对应的滤波方法，有一些要求高的系统还可以把三种滤波方法混合在一起用。关于AD采样的知识到本节已经讲完，下一节会讲什么新内容呢？欲知详情，请听下回分解-----return语句鲜为人知的用法。

（未完待续，下节更精彩，不要走开哦）

曹世鹏

做个记号，收藏起来。一定要看完。

jianhong_wu

第五十二节：程序后续升级修改的利器，return语句鲜为人知的用法。

开场白：
return语句经常用在带参数返回的函数中，字面上理解就是返回的意思，因此很多单片机初学者很容易忽略了return语句还有中断强行退出的功能。利用这个强行退出的功能，在项目后续程序的升级修改上很方便，还可以有效减少if语句的嵌套层数，使程序阅读起来很简洁。这一节要教大家return语句三个鲜为人知的用法：
第一个鲜为人知的用法：在空函数里，可以插入很多个return语句，不仅仅是一个。
第二个鲜为人知的用法：return语句可以有效较少程序里条件判断语句的嵌套层数。
第三个鲜为人知的用法：return语句本身已经包含了类似break语句的功能,不管当前处于几层的内部循环嵌套，只要遇到return语句都可以强行退出全部循环，并且直接退出当前子程序，不执行当前子程序后面的任何语句，这个功能实在是太强大，太铁腕了。

具体内容，请看源代码讲解。

（1）硬件平台：
基于朱兆祺51单片机学习板。

（2）实现功能：
本程序实现的功能跟第三十九节是一摸一样的，唯一的差别就是在第三十九节的基础上，插入了几个return语句，用新的return语句替代原来的条件和循环判断语句。

波特率是：9600 。
通讯协议：EB 00 55  XX YY
加无效填充字节后,上位机实际上应该发送：00  EB 00 55  XX YY
其中第1位00是无效填充字节，防止由于硬件原因丢失第一个字节。
其中第2,3,4位EB 00 55就是数据头
         后2位XX YY就是有效数据
任意时刻，单片机从电脑“串口调试助手”上位机收到的一串数据中，只要此数据中包含关键字EB 00 55 ，并且此关键字后面两个字节的数据XX YY 分别为01 02,那么蜂鸣器鸣叫一声表示接收的数据头和有效数据都是正确的。

也就是说，当在串口助手往单片机发送十六进制数据串:  eb 00 55 01 02  时，会听到蜂鸣器”滴”的一声。

（3）源代码讲解如下：

#include "REG52.H"
#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时间
#define const_rc_size 10 //接收串口中断数据的缓冲区数组大小
#define const_receive_time 5 //如果超过这个时间没有串口数据过来，就认为一串数据已经全部接收完，这个时间根据实际情况来调整大小
void initial_myself(void);
void initial_peripheral(void);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time(void); //定时中断函数
void usart_receive(void); //串口接收中断函数
void usart_service(void); //串口服务程序,在main函数里
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
unsigned int uiSendCnt=0; //用来识别串口是否接收完一串数据的计时器
unsigned char ucSendLock=1; //串口服务程序的自锁变量，每次接收完一串数据只处理一次
unsigned int uiRcregTotal=0; //代表当前缓冲区已经接收了多少个数据
unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接收串口中断数据的缓冲区数组
unsigned int uiRcMoveIndex=0; //用来解析数据协议的中间变量
unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
usart_service(); //串口服务程序
}
}
/* 注释一：
* 以下函数说明了，在空函数里，可以插入很多个return语句。
* 用return语句非常便于后续程序的升级修改。
*/
void usart_service(void) //串口服务程序,在main函数里
{
// if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //原来的语句，现在被两个return语句替代了
// {
if(uiSendCnt<const_receive_time) //延时还没超过规定时间，直接退出本程序，不执行return后的任何语句。
{
return; //强行退出本子程序，不执行以下任何语句
}
if(ucSendLock==0) //不是最新一次接收到串口数据，直接退出本程序，不执行return后的任何语句。
{
return; //强行退出本子程序，不执行以下任何语句
}
/* 注释二：
* 以上两条return语句就相当于原来的一条if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1)语句。
* 用了return语句后，就明显减少了一个if嵌套。
*/
ucSendLock=0; //处理一次就锁起来，不用每次都进来,除非有新接收的数据
//下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段
uiRcMoveIndex=0; //由于是判断数据头，所以下标移动变量从数组的0开始向最尾端移动
// while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5)) //原来的语句，现在被两个return语句替代了
while(1) //死循环可以被以下return或者break语句中断，return本身已经包含了break语句功能。
{
if(uiRcregTotal<5) //串口接收到的数据太少
{
uiRcregTotal=0; //清空缓冲的下标，方便下次重新从0下标开始接受新数据
return; //强行退出while(1)循环嵌套，直接退出本程序，不执行以下任何语句
}
if(uiRcMoveIndex>(uiRcregTotal-5)) //数组缓冲区的数据已经处理完
{
uiRcregTotal=0; //清空缓冲的下标，方便下次重新从0下标开始接受新数据
return; //强行退出while(1)循环嵌套，直接退出本程序，不执行以下任何语句
}
/* 注释三：
* 以上两条return语句就相当于原来的一条while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5))语句。
* 以上两个return语句的用法，同时说明了return本身已经包含了break语句功能,不管当前处于几层的内部循环嵌套，
* 都可以强行退出循环，并且直接退出本程序。
*/
if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55) //数据头eb 00 55的判断
{
if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3]==0x01&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4]==0x02) //有效数据01 02的判断
{
uiVoiceCnt=const_voice_short; //蜂鸣器发出声音，说明数据头和有效数据都接收正确
}
break; //退出while(1)循环
}
uiRcMoveIndex++; //因为是判断数据头，游标向着数组最尾端的方向移动
}
uiRcregTotal=0; //清空缓冲的下标，方便下次重新从0下标开始接受新数据
// }
}
void T0_time(void) interrupt 1 //定时中断
{
TF0=0; //清除中断标志
TR0=0; //关中断
if(uiSendCnt<const_receive_time) //如果超过这个时间没有串口数据过来，就认为一串数据已经全部接收完
{
uiSendCnt++; //表面上这个数据不断累加，但是在串口中断里，每接收一个字节它都会被清零，除非这个中间没有串口数据过来
ucSendLock=1; //开自锁标志
}
if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1，直到等于零为止。才停止鸣叫
beep_dr=0; //蜂鸣器是PNP三极管控制，低电平就开始鸣叫。
}
else
{
; //此处多加一个空指令，想维持跟if括号语句的数量对称，都是两条指令。不加也可以。
beep_dr=1; //蜂鸣器是PNP三极管控制，高电平就停止鸣叫。
}
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
TR0=1; //开中断
}
void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接收数据中断
{
if(RI==1)
{
RI = 0;
++uiRcregTotal;
if(uiRcregTotal>const_rc_size) //超过缓冲区
{
uiRcregTotal=const_rc_size;
}
ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF; //将串口接收到的数据缓存到接收缓冲区里
uiSendCnt=0; //及时喂狗，虽然main函数那边不断在累加，但是只要串口的数据还没发送完毕，那么它永远也长不大,因为每个中断都被清零。
}
else //我在其它单片机上都不用else这段代码的，可能在51单片机上多增加" TI = 0;"稳定性会更好吧。
{
TI = 0;
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
{
for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
}
void initial_myself(void) //第一区初始化单片机
{
beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。
//配置定时器
TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
//配置串口
SCON=0x50;
TMOD=0X21;
TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600); //这段配置代码具体是什么意思，我也不太清楚，反正是跟串口波特率有关。
TR1=1;
}
void initial_peripheral(void) //第二区初始化外围
{
EA=1; //开总中断
ES=1; //允许串口中断
ET0=1; //允许定时中断
TR0=1; //启动定时中断
}

复制代码

总结陈词：
我在第一节就告诉读者了，搞单片机开发如果不会C语言的指针也没关系，不会影响做项目。我本人平时做项目时，也很少用指针，只有在三种场合下我才会用指针，因为在这三种场合下，用了指针感觉程序阅读起来更加清爽了。所以，指针还是有它独到的好处，有哪三种好处？欲知详情，请听下回分解-----指针的第一大好处，让一个函数可以封装多个相当于return语句返回的参数。

（未完待续，下节更精彩，不要走开哦）

jianhong_wu

第五十三节：指针的第一大好处，让一个函数可以封装多个相当于return语句返回的参数。

开场白：
当我们想把某种算法通过一个函数来实现的时候，如果不会指针，那么只有两种方法。
第1种：用不带参数返回的空函数。这是最原始的做法，也是我当年刚毕业就开始做项目的时候经常用的方法。它完全依靠全局变量作为函数的输入和输出口。我们要用到这个函数，就要把参与运算的变量直接赋给对应的输入全局变量，调用一次函数之后，再找到对应的输出变量，这些输出变量就是我们要的结果。这种方法的缺点是阅读不直观，封装性不强，没有面对用户的输入输出接口。
第2种：用return返回参数和带输入形参的函数，这种方法已经具备了完整的输入和输出性能，比第1种方法直观多了。但是这种方法有它的局限性，因为return只能返回一个变量，如果要用在返回多个输出结果的函数中，就无能为力了，这时候该怎么办？就必须用指针了，也就是我下面讲到的第3种方法。
这一节要教大家一个知识点：通过指针，让函数可以返回多个变量。

具体内容，请看源代码讲解。

（1）硬件平台：
基于朱兆祺51单片机学习板。

（2）实现功能：
通过电脑串口调试助手，往单片机发送EB 00 55 XX YY 指令，其中EB 00 55是数据头， XX是被除数，YY是除数。单片机收到指令后就会返回6个数据，最前面两个数据是第1种运算方式的商和余数，中间两个数据是第2种运算方式的商和余数，最后两个数据是第3种运算方式的商和余数。
比如电脑发送：EB 00 55 08 02
单片机就返回：04 00 04 00 04 00 (04是商，00是余数)

串口程序的接收部分请参考第39节。串口程序的发送部分请参考第42节。

波特率是：9600 。

（3）源代码讲解如下：

#include "REG52.H"
#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时间
#define const_rc_size 10 //接收串口中断数据的缓冲区数组大小
#define const_receive_time 5 //如果超过这个时间没有串口数据过来，就认为一串数据已经全部接收完，这个时间根据实际情况来调整大小
void initial_myself(void);
void initial_peripheral(void);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
void T0_time(void); //定时中断函数
void usart_receive(void); //串口接收中断函数
void usart_service(void); //串口服务程序,在main函数里
void eusart_send(unsigned char ucSendData);
void chu_fa_yun_suan_1(void);//第1种方法求商和余数
unsigned char get_shang_2(unsigned char ucBeiChuShuTemp,unsigned char ucChuShuTemp); //第2种方法求商
unsigned char get_yu_2(unsigned char ucBeiChuShuTemp,unsigned char ucChuShuTemp); //第2种方法求余数
void chu_fa_yun_suan_3(unsigned char ucBeiChuShuTemp,unsigned char ucChuShuTemp,unsigned char *p_ucShangTemp,unsigned char *p_ucYuTemp);//第3种方法求商和余数
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
unsigned int uiSendCnt=0; //用来识别串口是否接收完一串数据的计时器
unsigned char ucSendLock=1; //串口服务程序的自锁变量，每次接收完一串数据只处理一次
unsigned int uiRcregTotal=0; //代表当前缓冲区已经接收了多少个数据
unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接收串口中断数据的缓冲区数组
unsigned int uiRcMoveIndex=0; //用来解析数据协议的中间变量
unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器
unsigned char ucBeiChuShu_1=0; //第1种方法中的被除数
unsigned char ucChuShu_1=1; //第1种方法中的除数
unsigned char ucShang_1=0; //第1种方法中的商
unsigned char ucYu_1=0; //第1种方法中的余数
unsigned char ucBeiChuShu_2=0; //第2种方法中的被除数
unsigned char ucChuShu_2=1; //第2种方法中的除数
unsigned char ucShang_2=0; //第2种方法中的商
unsigned char ucYu_2=0; //第2种方法中的余数
unsigned char ucBeiChuShu_3=0; //第3种方法中的被除数
unsigned char ucChuShu_3=1; //第3种方法中的除数
unsigned char ucShang_3=0; //第3种方法中的商
unsigned char ucYu_3=0; //第3种方法中的余数
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
usart_service(); //串口服务程序
}
}
/* 注释一：
* 第1种方法，用不带参数返回的空函数，这是最原始的做法，也是我当年刚毕业
* 就开始做项目的时候经常用的方法。它完全依靠全局变量作为函数的输入和输出口。
* 我们要用到这个函数，就要把参与运算的变量直接赋给对应的输入全局变量，
* 调用一次函数之后，再找到对应的输出变量，这些输出变量就是我们要的结果。
* 在本函数中，被除数ucBeiChuShu_1和除数ucChuShu_1就是输入全局变量，
* 商ucShang_1和余数ucYu_1就是输出全局变量。这种方法的缺点是阅读不直观，
* 封装性不强，没有面对用户的输入输出接口，
*/
void chu_fa_yun_suan_1(void)//第1种方法求商和余数
{
if(ucChuShu_1==0) //如果除数为0，则商和余数都为0
{
ucShang_1=0;
ucYu_1=0;
}
else
{
ucShang_1=ucBeiChuShu_1/ucChuShu_1; //求商
ucYu_1=ucBeiChuShu_1%ucChuShu_1; //求余数
}
}
/* 注释二：
* 第2种方法，用return返回参数和带输入形参的函数，这种方法已经具备了完整的输入和输出性能，
* 比第1种方法直观多了。但是这种方法有它的局限性，因为return只能返回一个变量，
* 如果要用在返回多个输出结果的函数中，就无能为力了。比如本程序，就不能同时输出
* 商和余数，只能分两个函数来做。如果要在一个函数中同时输出商和余数，该怎么办？
* 这个时候就必须用指针了，也就是我下面讲到的第3种方法。
*/
unsigned char get_shang_2(unsigned char ucBeiChuShuTemp,unsigned char ucChuShuTemp) //第2种方法求商
{
unsigned char ucShangTemp;
if(ucChuShuTemp==0) //如果除数为0，则商为0
{
ucShangTemp=0;
}
else
{
ucShangTemp=ucBeiChuShuTemp/ucChuShuTemp; //求商
}
return ucShangTemp; //返回运算后的结果商
}
unsigned char get_yu_2(unsigned char ucBeiChuShuTemp,unsigned char ucChuShuTemp) //第2种方法求余数
{
unsigned char ucYuTemp;
if(ucChuShuTemp==0) //如果除数为0，则余数为0
{
ucYuTemp=0;
}
else
{
ucYuTemp=ucBeiChuShuTemp%ucChuShuTemp; //求余数
}
return ucYuTemp; //返回运算后的结果余数
}
/* 注释三：
* 第3种方法，用带指针的函数，就可以顺心所欲，不受return的局限，想输出多少个
* 运算结果都可以，赞一个！在本函数中，ucBeiChuShuTemp和ucChuShuTemp是输入变量，
* 它们不是指针，所以不具备输出接口属性。*p_ucShangTemp和*p_ucYuTemp是输出变量，
* 因为它们是指针，所以具备输出接口属性。
*/
void chu_fa_yun_suan_3(unsigned char ucBeiChuShuTemp,unsigned char ucChuShuTemp,unsigned char *p_ucShangTemp,unsigned char *p_ucYuTemp)//第3种方法求商和余数
{
if(ucChuShuTemp==0) //如果除数为0，则商和余数都为0
{
*p_ucShangTemp=0;
*p_ucYuTemp=0;
}
else
{
*p_ucShangTemp=ucBeiChuShuTemp/ucChuShuTemp; //求商
*p_ucYuTemp=ucBeiChuShuTemp%ucChuShuTemp; //求余数
}
}
void usart_service(void) //串口服务程序,在main函数里
{
if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //说明超过了一定的时间内，再也没有新数据从串口来
{
ucSendLock=0; //处理一次就锁起来，不用每次都进来,除非有新接收的数据
//下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段
uiRcMoveIndex=0; //由于是判断数据头，所以下标移动变量从数组的0开始向最尾端移动
while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5))
{
if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55) //数据头eb 00 55的判断
{
//第1种运算方法，依靠全局变量
ucBeiChuShu_1=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3]; //被除数
ucChuShu_1=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4]; //除数
chu_fa_yun_suan_1(); //调用一次空函数就出结果了，结果保存在ucShang_1和ucYu_1全局变量中
eusart_send(ucShang_1); //把运算结果返回给上位机观察
eusart_send(ucYu_1);//把运算结果返回给上位机观察
//第2种运算方法，依靠两个带return语句的返回函数
ucBeiChuShu_2=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3]; //被除数
ucChuShu_2=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4]; //除数
ucShang_2=get_shang_2(ucBeiChuShu_2,ucChuShu_2); //第2种方法求商
ucYu_2=get_yu_2(ucBeiChuShu_2,ucChuShu_2); //第2种方法求余数
eusart_send(ucShang_2); //把运算结果返回给上位机观察
eusart_send(ucYu_2);//把运算结果返回给上位机观察
//第3种运算方法，依靠指针
ucBeiChuShu_3=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3]; //被除数
ucChuShu_3=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4]; //除数
/* 注释四：
* 注意，由于商和余数是指针形参，我们代入的变量必须带地址符号& 。比如&ucShang_3和&ucYu_3。
* 因为我们是把变量的地址传递进去的。
*/
chu_fa_yun_suan_3(ucBeiChuShu_3,ucChuShu_3,&ucShang_3,&ucYu_3);//第3种方法求商和余数
eusart_send(ucShang_3); //把运算结果返回给上位机观察
eusart_send(ucYu_3);//把运算结果返回给上位机观察
break; //退出循环
}
uiRcMoveIndex++; //因为是判断数据头，游标向着数组最尾端的方向移动
}
uiRcregTotal=0; //清空缓冲的下标，方便下次重新从0下标开始接受新数据
}
}
void eusart_send(unsigned char ucSendData) //往上位机发送一个字节的函数
{
ES = 0; //关串口中断
TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
SBUF =ucSendData; //发送一个字节
delay_short(400); //每个字节之间的延时，这里非常关键，也是最容易出错的地方。延时的大小请根据实际项目来调整
TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
ES = 1; //允许串口中断
}
void T0_time(void) interrupt 1 //定时中断
{
TF0=0; //清除中断标志
TR0=0; //关中断
if(uiSendCnt<const_receive_time) //如果超过这个时间没有串口数据过来，就认为一串数据已经全部接收完
{
uiSendCnt++; //表面上这个数据不断累加，但是在串口中断里，每接收一个字节它都会被清零，除非这个中间没有串口数据过来
ucSendLock=1; //开自锁标志
}
if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1，直到等于零为止。才停止鸣叫
beep_dr=0; //蜂鸣器是PNP三极管控制，低电平就开始鸣叫。
}
else
{
; //此处多加一个空指令，想维持跟if括号语句的数量对称，都是两条指令。不加也可以。
beep_dr=1; //蜂鸣器是PNP三极管控制，高电平就停止鸣叫。
}
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
TR0=1; //开中断
}
void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接收数据中断
{
if(RI==1)
{
RI = 0;
++uiRcregTotal;
if(uiRcregTotal>const_rc_size) //超过缓冲区
{
uiRcregTotal=const_rc_size;
}
ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF; //将串口接收到的数据缓存到接收缓冲区里
uiSendCnt=0; //及时喂狗，虽然main函数那边不断在累加，但是只要串口的数据还没发送完毕，那么它永远也长不大,因为每个中断都被清零。
}
else //发送中断，及时把发送中断标志位清零
{
TI = 0;
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
{
for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
}
void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<uiDelayShort;i++)
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
void initial_myself(void) //第一区初始化单片机
{
beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。
//配置定时器
TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
//配置串口
SCON=0x50;
TMOD=0X21;
TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600); //这段配置代码具体是什么意思，我也不太清楚，反正是跟串口波特率有关。
TR1=1;
}
void initial_peripheral(void) //第二区初始化外围
{
EA=1; //开总中断
ES=1; //允许串口中断
ET0=1; //允许定时中断
TR0=1; //启动定时中断
}

复制代码

总结陈词：
这节讲了指针的第一大好处，它的第二大好处是什么？欲知详情，请听下回分解-----指针的第二大好处，指针作为数组在函数内部的化身。

（未完待续，下节更精彩，不要走开哦）

曹世鹏

好帖，收藏了。

jianhong_wu

第五十四节：指针的第二大好处，指针作为数组在函数中的输入接口。

开场白：
如果不会指针，当我们想把一个数组的数据传递进某个函数内部的时候，只能通过全局变量的方式，这种方法的缺点是阅读不直观，封装性不强，没有面对用户的输入接口。
针对以上问题，这一节要教大家一个知识点：通过指针，为函数增加一个数组输入接口。

具体内容，请看源代码讲解。

（1）硬件平台：
基于朱兆祺51单片机学习板。

（2）实现功能：
把5个随机数据按从大到小排序，用冒泡法来排序。
通过电脑串口调试助手，往单片机发送EB 00 55 08 06 09 05 07 指令，其中EB 00 55是数据头，08 06 09 05 07 是参与排序的5个随机原始数据。单片机收到指令后就会返回13个数据，最前面5个数据是第1种方法的排序结果，中间3个数据EE EE EE是第1种和第2种的分割线，为了方便观察，没实际意义。最后5个数据是第2种方法的排序结果.

比如电脑发送：EB 00 55 08 06 09 05 07
单片机就返回：09 08 07 06 05 EE EE EE 09 08 07 06 05

串口程序的接收部分请参考第39节。串口程序的发送部分请参考第42节。

波特率是：9600 。

（3）源代码讲解如下：

#include "REG52.H"
#define const_array_size 5 //参与排序的数组大小
#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时间
#define const_rc_size 10 //接收串口中断数据的缓冲区数组大小
#define const_receive_time 5 //如果超过这个时间没有串口数据过来，就认为一串数据已经全部接收完，这个时间根据实际情况来调整大小
void initial_myself(void);
void initial_peripheral(void);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
void T0_time(void); //定时中断函数
void usart_receive(void); //串口接收中断函数
void usart_service(void); //串口服务程序,在main函数里
void eusart_send(unsigned char ucSendData);
void big_to_small_sort_1(void);//第1种方法把一个数组从大小小排序
void big_to_small_sort_2(unsigned char *p_ucInputBuffer);//第2种方法把一个数组从大小小排序
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
unsigned int uiSendCnt=0; //用来识别串口是否接收完一串数据的计时器
unsigned char ucSendLock=1; //串口服务程序的自锁变量，每次接收完一串数据只处理一次
unsigned int uiRcregTotal=0; //代表当前缓冲区已经接收了多少个数据
unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接收串口中断数据的缓冲区数组
unsigned int uiRcMoveIndex=0; //用来解析数据协议的中间变量
unsigned char ucUsartBuffer[const_array_size]; //从串口接收到的需要排序的原始数据
unsigned char ucGlobalBuffer_1[const_array_size]; //第1种方法，参与具体排序算法的全局变量数组
unsigned char ucGlobalBuffer_2[const_array_size]; //第2种方法，参与具体排序算法的全局变量数组
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
usart_service(); //串口服务程序
}
}
/* 注释一：
* 第1种方法，用不带输入输出接口的空函数，这是最原始的做法，它完全依靠
* 全局变量作为函数的输入和输出口。我们要用到这个函数，就要把参与运算
* 的变量直接赋给对应的输入全局变量，调用一次函数之后，再找到对应的
* 输出全局变量，这些输出全局变量就是我们要的结果。
* 在本函数中，ucGlobalBuffer_1[const_array_size]既是输入全局变量，也是输出全局变量，
* 这种方法的缺点是阅读不直观，封装性不强，没有面对用户的输入输出接口，
*/
void big_to_small_sort_1(void)//第1种方法把一个数组从大小小排序
{
unsigned char i;
unsigned char k;
unsigned char ucTemp; //在两两交换数据的过程中，用于临时存放交换的某个变量
/* 注释二：
* 以下就是著名的冒泡法排序。这个方法几乎所有的C语言大学教材都讲过了。大家在百度上可以直接
* 搜索到它的工作原理和详细的讲解步骤，我就不再详细讲解了。
*/
for(i=0;i<(const_array_size-1);i++) //冒泡的次数是(const_array_size-1)次
{
for(k=0;k<(const_array_size-1-i);k++) //每次冒泡的过程中，需要两两比较的次数是(const_array_size-1-i)
{
if(ucGlobalBuffer_1[const_array_size-1-k]>ucGlobalBuffer_1[const_array_size-1-1-k]) //后一个与前一个数据两两比较
{
ucTemp=ucGlobalBuffer_1[const_array_size-1-1-k]; //通过一个中间变量实现两个数据交换
ucGlobalBuffer_1[const_array_size-1-1-k]=ucGlobalBuffer_1[const_array_size-1-k];
ucGlobalBuffer_1[const_array_size-1-k]=ucTemp;
}
}
}
}
/* 注释三：
* 第2种方法，为了改进第1种方法的用户体验，用指针为函数增加一个输入接口。
* 为什么要用指针？因为C语言的函数中，数组不能直接用来做函数的形参，只能用指针作为数组的形参。
* 比如，你不能这样写一个函数void big_to_small_sort_2(unsigned char a[5])，否则编译就会出错不通过。
* 在本函数中，*p_ucInputBuffer指针就是输入接口，而输出接口仍然是全局变量数组ucGlobalBuffer_2。
* 这种方法由于为函数多增加了一个数组输入接口，已经比第1种方法更加直观了。
*/
void big_to_small_sort_2(unsigned char *p_ucInputBuffer)//第2种方法把一个数组从大小小排序
{
unsigned char i;
unsigned char k;
unsigned char ucTemp; //在两两交换数据的过程中，用于临时存放交换的某个变量
for(i=0;i<const_array_size;i++)
{
ucGlobalBuffer_2[i]=p_ucInputBuffer[i]; //参与排序算法之前，先把输入接口的数据全部搬移到全局变量数组中。
}
//以下就是著名的冒泡法排序。详细讲解请找百度。
for(i=0;i<(const_array_size-1);i++) //冒泡的次数是(const_array_size-1)次
{
for(k=0;k<(const_array_size-1-i);k++) //每次冒泡的过程中，需要两两比较的次数是(const_array_size-1-i)
{
if(ucGlobalBuffer_2[const_array_size-1-k]>ucGlobalBuffer_2[const_array_size-1-1-k]) //后一个与前一个数据两两比较
{
ucTemp=ucGlobalBuffer_2[const_array_size-1-1-k]; //通过一个中间变量实现两个数据交换
ucGlobalBuffer_2[const_array_size-1-1-k]=ucGlobalBuffer_2[const_array_size-1-k];
ucGlobalBuffer_2[const_array_size-1-k]=ucTemp;
}
}
}
}
void usart_service(void) //串口服务程序,在main函数里
{
unsigned char i=0;
if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //说明超过了一定的时间内，再也没有新数据从串口来
{
ucSendLock=0; //处理一次就锁起来，不用每次都进来,除非有新接收的数据
//下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段
uiRcMoveIndex=0; //由于是判断数据头，所以下标移动变量从数组的0开始向最尾端移动
while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5))
{
if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55) //数据头eb 00 55的判断
{
for(i=0;i<const_array_size;i++)
{
ucUsartBuffer[i]=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3+i]; //从串口接收到的需要被排序的原始数据
}
//第1种运算方法，依靠全局变量
for(i=0;i<const_array_size;i++)
{
ucGlobalBuffer_1[i]=ucUsartBuffer[i]; //把需要被排列的数据放进输入全局变量数组
}
big_to_small_sort_1(); //调用一次空函数就出结果了，结果还是保存在ucGlobalBuffer_1全局变量数组中
for(i=0;i<const_array_size;i++)
{
eusart_send(ucGlobalBuffer_1[i]); ////把用第1种方法排序后的结果返回给上位机观察
}
eusart_send(0xee); //为了方便上位机观察，多发送3个字节ee ee ee作为第1种方法与第2种方法的分割线
eusart_send(0xee);
eusart_send(0xee);
//第2种运算方法，依靠指针为函数增加一个数组的输入接口
//通过指针输入接口，直接把ucUsartBuffer数组的首地址传址进去，排序后输出的结果还是保存在ucGlobalBuffer_2全局变量数组中
big_to_small_sort_2(ucUsartBuffer);
for(i=0;i<const_array_size;i++)
{
eusart_send(ucGlobalBuffer_2[i]); //把用第2种方法排序后的结果返回给上位机观察
}
break; //退出循环
}
uiRcMoveIndex++; //因为是判断数据头，游标向着数组最尾端的方向移动
}
uiRcregTotal=0; //清空缓冲的下标，方便下次重新从0下标开始接受新数据
}
}
void eusart_send(unsigned char ucSendData) //往上位机发送一个字节的函数
{
ES = 0; //关串口中断
TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
SBUF =ucSendData; //发送一个字节
delay_short(400); //每个字节之间的延时，这里非常关键，也是最容易出错的地方。延时的大小请根据实际项目来调整
TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
ES = 1; //允许串口中断
}
void T0_time(void) interrupt 1 //定时中断
{
TF0=0; //清除中断标志
TR0=0; //关中断
if(uiSendCnt<const_receive_time) //如果超过这个时间没有串口数据过来，就认为一串数据已经全部接收完
{
uiSendCnt++; //表面上这个数据不断累加，但是在串口中断里，每接收一个字节它都会被清零，除非这个中间没有串口数据过来
ucSendLock=1; //开自锁标志
}
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
TR0=1; //开中断
}
void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接收数据中断
{
if(RI==1)
{
RI = 0;
++uiRcregTotal;
if(uiRcregTotal>const_rc_size) //超过缓冲区
{
uiRcregTotal=const_rc_size;
}
ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF; //将串口接收到的数据缓存到接收缓冲区里
uiSendCnt=0; //及时喂狗，虽然main函数那边不断在累加，但是只要串口的数据还没发送完毕，那么它永远也长不大,因为每个中断都被清零。
}
else //发送中断，及时把发送中断标志位清零
{
TI = 0;
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
{
for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
}
void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<uiDelayShort;i++)
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
void initial_myself(void) //第一区初始化单片机
{
beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。
//配置定时器
TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
//配置串口
SCON=0x50;
TMOD=0X21;
TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600); //这段配置代码具体是什么意思，我也不太清楚，反正是跟串口波特率有关。
TR1=1;
}
void initial_peripheral(void) //第二区初始化外围
{
EA=1; //开总中断
ES=1; //允许串口中断
ET0=1; //允许定时中断
TR0=1; //启动定时中断
}

复制代码

总结陈词：
第2种方法通过指针，为函数增加了一个数组输入接口，已经比第1种纯粹用全局变量的方法直观多了，但是还有一个小小的遗憾，因为它的输出排序结果仍然要靠全局变量。为了让函数更加完美，我们能不能为函数再增加一个输出接口？当然可以。欲知详情，请听下回分解-----指针的第三大好处，指针作为数组在函数中的输出接口。

（未完待续，下节更精彩，不要走开哦）

嫖正欢

可能我看得不是太仔细，LZ你第一节说误区的时候，我觉得这不是误区，而是你自己的一些想法。
这不能称为误区，因为你写的是教程，不能这样引导初学者进入一个你认为是误区的学习方向！！
寄存器暂且不讨论了，因为到后面你调试项目的时候肯定会涉及到，因为谁也不能担保自己的程序一写好就能够按预计的跑。入栈，出栈顺序什么的，有没有用就按个人的想法。
汇编浪费时间，这保留，因为我自己也只是知道最基本的，在反编译的时候看一眼。但是不能认为学习他是浪费时间的。
C语言的各种不用学。。你自己到后面肯定也有用到，为什么要特地把他设为一个误区呢？