定时计数器延时，中断

xiaoqiao2395

定时计数器延时，中断 [复制链接]

用定时计数器进行延时，到时间后产生中断进入中断程序，最简单的那种延时一段时间，时间到进入一个中断程序可以搞定，但是想着有不同的延时时间（假设有延时1,2,3,4,5,6），不同的中断程序（假设有7,8），延时1,2,3到时间后进入的是中断7，延时4，5，6，到了进入的是中断8，程序方面该如何调整呢？我用的LPC1768的板子，

仙猫

如果不是时间特别短的延迟，用一个定时器中断就够了。

【例】
1毫秒中断服务程序
{
　if (计数器1 != 0) {
　　if (--计数器1 == 0) {
　　　处理1;
　　}
　}

　if (计数器2 != 0) {
　　if (--计数器2 == 0) {
　　　处理2;
　　}
　}

　......
}

应用程序
{
　......
　计数器1 = 500;　　// 启动0.5秒定时器,延迟后做处理1
　......

　计数器2 = 2000;　 // 启动2秒定时器,延迟后做处理2
　......
}

仙猫

不过当“处理1”或“处理2”可能会占用时间较多时，中断服务程序可以只设置flag，处理的实体放到外面来做。

tongwen——

很高级的样子

tongwen——

很高级的样子

xiaoqiao2395

仙猫 发表于 2014-6-8 10:53
如果不是时间特别短的延迟，用一个定时器中断就够了。

【例】

延时大部分都是微秒精度的，LPC1768就四个定时器，而我想要的延时有6个或更多，中断执行程序只有两个。我知道同一个定时器可以改变参数达到不同的延时时间，可是在同一程序框架中如何控制执行哪一个延时时间呢？我是新手，大神请说详细点，谢谢。下边是最简单的定时计数延时，到时间然后产生中断的大致程序框架。要怎么改进呢？谢谢了
#include ...
#include ...

/*定时器0初始化*/
void timer0Init(void)
{
...
}
/*定时器0中断执行函数*/
void timer0_IRQHandler(void)
{
...
}

int main(void)
{
    各种初始化部分；
    引脚配置等等；
    while(1)
    {  }
}

仙猫

　其实CPU最怕的就是微秒级的延迟——用loop等待微秒太长，用中断做又太过频繁出入中断，CPU负担太重。
　在这种情况下，对指标仔细推敲就变得非常必要，光说“大部分”“微秒级”太笼统了，因为几百μs和几μs有天壤之别，而且定时器资源有限，不合理分配就不够用。另外除延迟时间的长短外，可能还有一个需要考虑的指标是：这些延迟有多高的精度要求？
　首先从硬件设计看，应尽量为软件创造条件，利用片内的PLL把时钟提到极限（1768好像是100MHz？如果不太在乎费电的话），这样在100MHz时钟下运行做数十μs的定时中断还是可能的。
　让间隔较长的延迟合用一个中断（参照俺楼上说的办法），而对实在太短的，比如仅数μs的延迟，则可采用查询的办法：腾出一个定时器来专用于查询，虽不如中断做法漂亮但实属无奈。
　以上仅供参考，因为毕竟对要求不甚了了。

xiaoqiao2395

仙猫 发表于 2014-6-8 22:54
　其实CPU最怕的就是微秒级的延迟——用loop等待微秒太长，用中断做又太过频繁出入中断，CPU负担太重。
...

哎，蒙圈了。信号输出是300微秒，延时700微秒，然后再输出信号，再延时，重复8次，然后延时1700微秒，再输出信号。然后再延时6700微秒，再输出信号。精度约为0.2微秒，当然越高越好。如果总是延时700微秒，这倒是简单了，可是怎么让他延时8次700微秒之后转换为延时1700微秒？然后再转换为6700微秒呢？延时时间如何转换这是难住小弟的地方，，，，

仙猫

xiaoqiao2395 发表于 2014-6-9 08:43
哎，蒙圈了。信号输出是300微秒，延时700微秒，然后再输出信号，再延时，重复8次，然后延时1700微秒，再 ...

原来只是对一个输出做顺序处理，这就好办了：用状态机的办法，每走一步都重设定时器就行了。
不过你说的倒真是有个难点，那就是0.2μs精度！
200ns的精度不该寄托于软件，而应由硬件来确保，软件一个中断响应进去出来，200ns早没了。

xiaoqiao2395

仙猫 发表于 2014-6-9 09:29
原来只是对一个输出做顺序处理，这就好办了：用状态机的办法，每走一步都重设定时器就行了。
不过你说 ...

精度可以先忽略，只要可以延时那么长时间就可以了。但是走完一步如何重新设置啊？方法基本可以理解，但是程序框架这一块，，，，真是头疼

仙猫

xiaoqiao2395 发表于 2014-6-9 10:09
精度可以先忽略，只要可以延时那么长时间就可以了。但是走完一步如何重新设置啊？方法基本可以理解，但是 ...

做个全局变量的状态机计数器：state←0;
①．启动时对定时器设第1次延迟时间(300us)，置state←1；
②．300us后发生中断，处理后见state=1，设第2次延迟时间(700us)，置state←2；
③．700us后发生中断，处理后见state=2，设第3次延迟时间(300us)，置state←3；
………
………
全部完成那个后，置state←0复位。
当然上述只是供参考的思路，可以设法写得简洁一些。