nRF905程序调试

qiwan

nRF905程序调试 [复制链接]

两个组合MCU1+nRF905，将nRF905模块和51单片机各引脚直接连接，其中一个为发送方，另一个为接收方。引脚配置如下：
sbit        TX_EN        =P1^0;
sbit        TRX_CE        =P3^2;
sbit        PWR_UP        =P1^1;


sbit        MISO        =P1^6;
sbit        MOSI        =P1^5;
sbit        SCK                =P1^7;
sbit        CSN                =P1^3;

sbit        AM                =P1^4;
sbit        DR                =P3^3;
sbit        CD                =P1^2;
*********************************************************************************
发送方和接收方的nRF905各引脚初始化配置相同，都为：


void nRF905Init(void)
{
        CSN=1;                                                // Spi         disable                                               
        SCK=0;                                                // Spi clock line init high


         DR=1;                                                // Init DR for input
        CD=0;
        AM=1;                                                // Init AM for input

        PWR_UP=1;                                        // nRF905 power on
        Delay(4);
        TRX_CE=0;                                        // Set nRF905 in standby mode
        TX_EN=0;                                        // set radio in Rx mode       
}

*************************************************************************************
发送方和接收方的905的10个字节的配置字也相同，这10个字节值放在结构体TxRxconf的成员buf[10]中：
{
    0x4c,        //配置频段为430MHz，
    0x0c,       //输出功率为10dBm，正常接收模式，不自动重发
    0x44,      //接收、发送的地址宽度为4字节
    0x20,0x20,  //接收、发送有效数据宽度为32字节
    0xcc,0xcc,0xcc,0xcc,   //接收地址的4个字节为0xcc,0xcc,0xcc,0xcc
    0x58                              //CRC校验允许，8位CRC校验，外部时钟信号不使能，16M晶振
}
********************************************************************************
发送方在发送前的准备工作：          |    接收方在接收前的准备工作：
对于发送方，                                  |                       对于接收方
void SetTxMode(void)                        |        void SetRXMode(void)
{                                                       |        {
        TRX_CE=0;                             |            TRX_CE=1;  
        TX_EN=1;                               |            TX_EN=0;
        Delay(1);                                        |             Delay(1);                        
}                                                       |         }

当PWR_UP=1；                              |当 PWR_UP=1；
   TRX_CE=0;                                  |     TRX_CE=1;
    TX_EN =1；                                |     TX_EN=0;
nRF905进入standby(待机)模式，   |nRF905进入接收模式
当TRX_CE=1时，便进入发送模式  |
**********************************************************************
发送方发送数据：                                                 |    接收方接收数据：
void TxPacket(unsigned char *TxBuf)                    |     unsigned char RxPacket(unsigned char *RxBuf)                 
{                                                                            |    {   
        uchar i;                                                          |          uchar i;                  
        CSN=0;                                                         |          if (DR)//当接收方接收完一个数据，nRF905会将其DR引脚置高
        SpiWrite(WTP); //写发送数据命令                  |        {
        for (i=0;i         {                                                                    |             CSN=0;
//MCU通过SPI接口将需要发送的32个数据送至缓存|             SpiWrite(RRP);//读接收数据
                SpiWrite(TxBuf);                                     |              for (i = 0 ;i < RxTxConf.buf[3] ;i++)
        }                                                                   |             {
        CSN=1;                                                             |                 RxBuf=SpiRead();
                                                                            |              }
        Delay(1);                                                     |                      CSN=1;
                                                                           |                           while(DR||AM);//MCU读取数据完毕，nRF905会将DR和AM引脚置低
               CSN=0;                                                           |                    TRX_CE=1; //nRF905重新进入接收模式
        SpiWrite(WTA);//写地址命令                                           |                      return 1;
        for (i=0;i         {                                                                |             else
                //写入接收机地址                                |              {
                SpiWrite(TxAddress);                         |                 return 0;
        }                                                                    |              }
        CSN=1;                                                            |           }
//将TRX_CE置高，启动发送                               |
        TRX_CE=1;                                                |
        Delay(1);                                                           |               
        TRX_CE=0;//发送完毕，进入待机模式          |       
}                                                                        |

发送方通过调用TxPacket（TxBuf)发送了32个字节数据，接收方接收并通过串口在PC机上显示，接收方和PC机的串口通信程序经调试没有问题。
问题在于，发送方和接收方之间没有通信。
根据坛友nicole088帖子“基于MSP430F149+nRF905无线数传模块的调试心得”，他提到，

	31引脚	23 引脚	19引脚
发送机	1.5V	1.2V	1.8V
接收机	1.2V	1.2V	0V

我分别测了发送方和接收方
31、23和19引脚的电压值，   

	31引脚	23引脚	19引脚
发送方	1.38V	0.44	0.64
接收方	1.27v	1.19	0.00

这样比较看来，我的接收方应该没有问题，问题出在发送方，也就是发送方根本就没有把数据发送出来，可是为什么就没有发送出来呢？
发送方程程序哪里不对吗？

qiwan

今天用示波器观察了发送方的DR引脚，有高低电平跳变，说明发送方确实把数据发送出去了，这说明是接收方 的问题了。

qiwan

有坛友说需要验证SPI通信是否正常，于是用了进行了验证，结果表明，SPI读写操作是没有问题的。
用示波器对接收方的DR引脚进行观察，看不出DR的电平变化，因为它的信号全部被一个正弦信号（这个正弦信号应该就是传说的工频干扰把）给淹没了。
所以，是接收方的问题

qiwan

我调试过接收方和PC机的串口通信，所以UART程序应该是没有问题的。

MM-1994

我这个程序调了好几天了，丝毫没有进展啊，楼主快调，调试完分享一下代码啦！

梦里醉江湖

楼主，救命，调不出来啊，求代码