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纯净的硅（高级）

楼主

发表于2014-5-28 22:47 只看该作者

【BBB 四轴】电调进度汇报3 [复制链接]

到今天为止，编写了一些调试代码。又发现了一个软件的BUG，延时定时器工作不正常，不过电机竟然也能高速旋转。
算是硬换相？不过，修改了延时定时器后，发现高速旋转的过程中平稳多了。
但是又发现一个问题是占空比提高到20%以上的时候，反电势的梯形波后边段竟然没有了，不过低速运转的时候后半
段是有的，从波形上看换相有些滞后，明天调整一下硬件参数看看。

如果有高手能帮忙找出原因，不胜感激~
这张图是低速的时候的：

这张是高速的时候，蓝色线为比较器输出

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