【BBB 四轴】电调进度汇报2

azhiking

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新开帖子，总结调试中的问题。

截止到今天，调试过程中解决了两个问题：
1，一个问题是下桥臂的MOSFET驱动有问题，而且仅打开上桥臂，漏电流很大。
原因：三极管封装画错了，导致控制电路失效。不过很奇怪的是这种状态下竟然还可以把电机转起来，哈哈，当然电流很大，比较异常。

2, 有一相的波形不是梯形的，见图：


原因：分压网络中的一个电阻焊错了。改正后：