MSP430+MCP2515

xiaoyumao333

MSP430+MCP2515 [复制链接]

      刚学430，用的是MSP430F6638，想用6638的硬件SPI控制MCP2515实现CAN通信，现在连读写MCP2515都做不到啊，下面是程序，不长，还希望大家帮忙指导一下，读出来的结果一直是0xFF，谢谢大家啊
#include
#include
#include "spitocan.h"
unsigned char test;
//延时
void delay(unsigned char num)
{
        unsigned char i;
    for (i = 0; i < num; i++);
}

void UCA1_SPI_Init(void)
{

        WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD;        // Stop watchdog timer
        P8SEL|=BIT1+BIT2+BIT3+BIT4;//选择8.1:UCA1CLK，8.2UCA1SIMO，8.3：UCA1SOMI，8.4:CS
        P8DIR|=BIT1+BIT2+BIT4;//设定8.1,8.2,8.4端口输出，8.3输入
        P2SEL|=BIT0;//2.0：INT
        P2DIR&=~BIT0;//设定2.0端口输入
        UCA1CTL1|=UCSWRST;
        UCA1CTL0|=UCMST+UCSYNC+UCCKPL+UCMSB;//3线，8位SPI主机，同步
        UCA1CTL1|=UCSSEL_2;//SMCLK
        UCA1BR0=0x02;//波特率
        UCA1BR1=0;//波特率
        UCA1CTL1&=~UCSWRST;
        UCA1IE=UCRXIE;//使能中断
        //UCA1IE=UCTXIE;
        __delay_cycles(100);
}
unsigned char UCA1_SPI_WriteByte(unsigned char data)
{
        while(!(UCA1IFG&UCTXIFG));//等待发送缓冲器空
              UCA1TXBUF = data;
    while(!(UCA1IFG&UCRXIFG));//等待移位寄存器中断标志
                   UCA1RXBUF;
        return UCA1RXBUF;

}
unsigned char UCA1_SPI_ReadByte(void)
{
            unsigned char r_data;
        r_data = UCA1_SPI_WriteByte(0X00);
        return r_data;
}

void mcp2515_write_register(unsigned char addr, unsigned char data)
{
        MCP2515_CS_LOW;
        UCA1_SPI_WriteByte(MCP_WRITE); // 字节修改命令
        UCA1_SPI_WriteByte(addr); // 被修改的地址
        UCA1_SPI_WriteByte(data); // 数据
        MCP2515_CS_HIGH;
}

unsigned char mcp2515_read_register(unsigned char addr)
{
    unsigned char data;
    MCP2515_CS_LOW;
    UCA1_SPI_WriteByte(MCP_READ);   // 读
    UCA1_SPI_WriteByte(addr);       // 被读寄存器的地址
    data = UCA1_SPI_ReadByte();
    MCP2515_CS_HIGH;
    return data;
}

void MCP2515_RESET(void)
{
  MCP2515_CS_LOW;
  UCA1_SPI_WriteByte(MCP_RESET);//复位指令
  //delay(1000);
  MCP2515_CS_HIGH;
  //delay(1000);
}

void main(void)
{
        while(1)
        {
        UCA1_SPI_Init();
        MCP2515_RESET();//复位
        test=mcp2515_read_register(0x0E);//读CANSTAT状态
        }
}

xiaoyumao333

不能沉，在线等，求助啊

xiaoyumao333

为什么没人给点建议啊，求助啊，调半个月了

qinkaiabc

建议先使用模拟SPI时序读写

xiaoyumao333

qinkaiabc 发表于 2014-5-29 17:41
建议先使用模拟SPI时序读写

嗯谢谢版主的建议啊我试试

jqh_111

我最近忙着很多事呢，不好意思所以很少登论坛。。。你先把6638的SPI调好，能正常通信就好。

xiaoyumao333

jqh_111 发表于 2014-5-30 17:47
我最近忙着很多事呢，不好意思所以很少登论坛。。。你先把6638的SPI调好，能正常通信就好。

嗯好的谢谢啊