本帖最后由 平行电 于 2014-5-8 20:38 编辑
以上是原形机，因为都是买的模块，所以就没画板子什么的，难看点大家见谅
在操场上测试
附一张风景
这两张是测试的结果
最后是数据发送到手机上的结果
本来毕设是做智能定位小车，但是既然GSM模块都有了，自然可以做出一些手机的功能。
硬件清单：MSP430F5438A最小系统板、SSD1289液晶屏、SIM900A模块（GSM/GPRS 双频900/1800MHz）、GPS模块、CC1101模块、lauchpad、电机驱动板、小车底盘轮子等
功能描述：launchpad+cc1101=遥控器
主要说一下小车的功能，定时读取缓冲区的GPS数据，处理并显示，每隔一定时间向目标号码发送含有位置信息的短信（由于上位机不是我做，所以GPRS功能暂时就没有加），由于CC1101有接收提醒的引脚，所以用中断读取数据，并驱动电机。
1、GPS的读取
GPS需要用到的数据也就是GPGGA和GPRMC。
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx
$GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)；
<1> UTC时间，格式为hhmmss.sss；
<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；
<3> 纬度半球，N或S(北纬或南纬)
<4> 经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；
<5> 经度半球，E或W(东经或西经)
<6> GPS状态， 0初始化， 1单点定位， 2码差分， 3无效PPS， 4固定解， 5浮点解， 6正在估算 7，人工输入固定值， 8模拟模式， 9WAAS查分
<7> 使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送)
<8> 水平精度因子，0.5到99.9
<9> 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米
M 指单位米
<10> 大地水准面高度，-9999.9到9999.9米
M 指单位米
<11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量，如不是差分定位则为空
<12> 差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。
* 语句结束标志符
xx 从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验和
回车
换行
读取的时候同样是在缓冲区提取数据，当找到帧头的时候，开始计数1，每读取的一个逗号，也开始计数2，计数1的作用是用来复制数据，这个想必做过单片机的朋友都知道。计数2的作用是用来识别这个数据应该复制到什么地方（例如：我建立了一个日期的存储单元time[11]，当计数2为1的时候，把接下来的10个字符复制到time[11]存储区里，再说一点，为什么10个字符要设立11个，这是数组和字符串的区别，字符串的末尾会自动补0,也就是'/0'，但是数组不行，所以多设置一位，但是不向里面输入数值的话，默认为'/0'）
数据提取出来之后，显示出来原始数据，这样方便查错。需要说的几点是，GPS模块的原始数据都是格林威治时间，也就是英国时间，要得到北京时间只要加上8，因为北京是东8区。日期这个则是需要在GPRMC中去提取。
最后，使用GPS还要注意的最重要的一点！下文转载：
我们平时用到的地球坐标系统，叫做WGS84坐标，国家保密插件，也叫做加密插件或者加偏或者SM模组，其实就是对真实坐标系统进行人为的加偏处理，按照几行代码的算法，将真实的坐标加密成虚假的坐标，而这个加偏并不是线性的加偏，所以各地的偏移情况都会有所不同。而加密后的坐标也常被人称为火星坐标系统，这是我们的国家又一个伟大的发明，让国外的go-vern-ment和企业等，都看不懂我们的坐标系统。
其实很少有人知道国家保密插件问题，但作为导航电子地图产业或者汽车导航产业中的人，多多少少都会了解到这个问题。国家是出于国家安全考虑，将我们看到的真实的坐标变成假的虚拟的坐标，这样，我们的国家就安全了，不会被恐怖分子破坏了。最简单的举例来说，比如鸟巢吧，你真实的坐标是这个，加密后就成了那个，导航电子地图上看到的就是那个，那么人家导弹要是攻击那个的时候，那么导弹就打不中我们的鸟巢啦，我们的鸟巢就安全了。不过，个人担心这样加密后没有打中鸟巢，会不会打中水立方呢，可能是无心插柳柳成荫了。
现在，所有的电子地图所有的导航设备，都需要加入国家保密插件。第一步，地图公司测绘地图，测绘完成后，送到国家测绘局，将真实坐标的电子地图，加密成“火星坐标”，这样的地图才是可以出版和发布的，然后才可以让GPS公司处理。第二步，所有的GPS公司，只要需要汽车导航的，需要用到导航电子地图的，统统需要在软件中加入国家保密算法，将COM口读出来的真实的坐标信号，加密转换成国家要求的保密的坐标，这样，GPS导航仪和导航电子地图就可以完全匹配啦，GPS也就可以正常工作啦。
名词总结：
地球坐标：指WGS84坐标系统
火星坐标：指使用国家保密插件人为偏移后的坐标
地球地图：指与地球坐标对应的客观真实的地图
火星地图：指经过加密偏移后的，与火星坐标对应的地图
以上内容浏览后，背景知识大概就明白了。
首先，我们手上所有的GPS设备，根据渠道和接口软件的不同，分为火星坐标设备与WGS84坐标设备两种，另外所有GPS设备中的地图以及网上的地图，分为火星地图（即人为偏移）和真实地图两种。
比如国内“正规渠道的车载GPS”，采用的是火星坐标配火星地图，完美结合，能够准确的在地球上使用，缺点就是记录的点和轨迹都是火星的，与其他地球人无法交流分享。
多数水货GPS设备，使用的都是地球坐标配火星地图，这样轨迹和航点都是真实坐标的，只不过在火星地图上偏移了
有些玩家，会将火星地图加入偏移算法（无论准确或不准确），人为纠偏，形成地球坐标配纠偏地图（自制地图），不考虑误差可以正常使用
2、GSM
GSM模块的调试都大同小异，串口发送AT指令。
初始化: AT
打电话：ATD+电话号码
短信：两种模式
AT+CMGF=(0为PUD模式，1为TEXT模式)
我选择了TEXT模式，因为这种方式较为简单，发送顺序如下
AT+CMGF=1（延时0.5s）
“电话号码”（延时0.5s，引号一定要带）
text内容（跟液晶显示的要求一样，ASCII字符）
0x1a（结束）
短信的读取则是出现了一些小问题
读取过程：
AT+CMGR=N（这里的N指的是SIM卡里的第几条短信）
串口读取到的信息里会包含电话号码，短信内容、时间等信息
以上信息在英文模式下可以直接提取，字符串形式
但是中文短信却是以PUD模式显示，故而不可以直观，需要解读。
GPRS：由于没有上位机，只是测试了好坏，测试的方法我放到附件里。
心得：做到现在，要想真正实现手机功能，不足还有很多，考虑到毕设不是这个，所以打算止步到此，并把自己的心得共享
首先最大的问题，输入法，要实现中文的输入，一个汉字库及一个汉字的输入法是必须的，这个也是我的最大遗憾，字库好解决，但是输入法的算法在没有系统的前提下，显得太困难了。我的一种设想是类似于查字典的方式，建立一个字典数组，以拼音作为参考对象，建立多维数组（例：jiang，可以看作hz[j]
[a][n][g][x]）,将所有的拼音都建立一个多维空间，最后的x表示的是这个空间里有多少个同音字（拼音的四声我就不多说了），存储的是对应拼音的汉字的两位数据，输入了拼音之后，每次显示9个汉字，来查找正确的汉字，这样的话，应该能实现较快的输入一个汉字，可惜没有时间和精力去做了。
其次，电池，刚开始时，怎么也无法正常启动GSM模块，问了店家是电流不够，要求瞬间输出电流最大2A，买一个5V2A的电源又太不方便，所以买了个手机电池的弹簧片，把旧电池装上去了。
最后，那些我没有做的功能：通讯录，上网。通讯录和短信存储显示什么的其实都是存储和查询，解决的办法：慢一点，但是存储量大的用内存卡，快的就上存储器吧。至于上网，由于没做过网页相关的，只能猜测需要大一点的RAM并且上系统（即使是单片机）。
提升卡
变色卡
千斤顶
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