chunyang

豆小擎 发表于 2014-5-7 19:56
确实是编程小白。。。不过，我说的那个判折返不是指单片机运行判断，而是我怎么写程序判折返的意思，最近 ...

编程思路是建立一个变量，不同传感器对应的变量位不同，根据读数就知道了。
给你个提示吧。
定义一个变量，初始化时清零。
当传感器中断发生时，先读该变量，如果该变量为0则将该变量置为非0数。
当传感器中断再次发生时，读该变量时显然该变量已经不是0了，这时说明当前位置的传感器是后发生遮断的，如此方向不就清楚了。

豆小擎

万分感谢！这个问题已经解决了~

索夏sun

楼主能不能分享一下这个红外触发的代码，最近也在做这个，不过遇到瓶颈了，我只需要一个触发