你想培养良好的嵌入式编程风格吗？看看《嵌入式C语言进阶之道》吧

tiankai001

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嵌入式C语言进阶之道

         C语言的书有一大堆,嵌入C语言的书也不少，但都不过是简单介绍一下标准C语言的语法，再讲一下嵌入式C语言与标准C的区别，讲一下新增加的关键字。这样的书，对于初学者或许是适合的。问题是，若是我不愿意只是当一个小菜鸟，我想对嵌入式C语言有更多更深的了解时，我突然发现，满图书馆的书,竟找不到一本，能解我心头之惑。
对于在实际工作当中, 你不再是独自编写程序，你要和小组内的成员之间分工合作，你要学会模块化编程、要写出更规范更安全的代码、做更合理的优化、减少更多的bug。所有的这些，都迫使你必须更彻底的理解嵌入式C的语法结构，数据细节，与硬件打交道的特性，使得你必须时时考虑硬件与C的对应关系并养成良好的编程习惯。
   本文的原意是想尽可能多的解决上述问题，帮助更多的新人深入理解嵌入式C语言。
      本文是我工作之余整理而来。是对我个人学习嵌入式C语言过程的总结。本文涉及的知识点多数来自于网络，其中加入我个人理解以及自己平时遇到的注意点。

      本文从编程风格谈起，讲述了模块化的编程方法，对一些大型项目中常用重点关键字做了讲解，参照MISRA C 2004规范，对嵌入式C安全编程做了阐述，对一些嵌入式C的小技巧进行了讨论。
在读本文时，我假设你有C语言基础、至少理解一种微控制器（51、PIC、AVR、DSP、ARM等）、有简单的（这里本想写较深的）汇编基础。

https://download.eeworld.com.cn/detail/499362154/1584

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良好编程风格——读《嵌入式c语言进阶之道》整理

一.排版：

代码缩进空格数为4个；
较长的语句分2行来写；
函数的参数较多、较长时，分多行来书写；
if、do、while、switch、for、case等关键字，必须加上大括号{}。

二.注释：

边写代码边注释，修改代码同事修改相应的注释，以保持注释与代码的一致性；
说明性文件必选在文件头着重说明，例如*.c、*.h文件；
函数头应该要注释，包括函数名称、输入参数、返回值、功能说明等；
全局变量和关键的局部变量要注释其功能；
复杂的宏定义同样要加上注释；
复杂的结构体同样要加上注释；
如有相对独立的语句组注释，写在语句组上行，不留空格。

三.标示符：

变量的命名；
- 局部变量以小写字母命名；
- 全局变量以首字母大写方式命名（骆驼式）；
- 定义类型和宏定义常数以大写字母命名；
- 变量的作用域越大，它的名字所带有的信息就应该越多。
变量命名要注意缩写并且让人简单易懂，若是特别缩写要详细说明；
全局变量和全局函数的命名一定要详细，不惜多用几个单词；
用于编译开头的文件头，必须加上当前文件名称，防止编译时产生冲突；
禁止用汉语拼音作为标示符名称；
建议名称间的区别要显而易见。

四.表达式和基本语句：

不要编写太复杂的复合表达式；
不要有多用途的复合表达式；
如果代码行中的运算符比较多，用括号确定表达式的操作顺序，避免使用默认的优先级；
if语句：
- 不可将布尔变量直接跟TRUE、FALSE或者1、0进行比较；
- 应当将整型变量用"=="或"!="直接与数字比较；
- 避免将浮点变量用"=="或"!="直接与数字比较，应该转化为">="或"<="形式。

五.杂项：

一些常量（如圆周率PI）或者常需要在调试时修改的参数最好用#define定义；
不要轻易调用某些库函数；
对各优先级不熟的话，加上括号；
不管有没有无效分支，switch函数一定要default分支；
函数的参数和返回值没有的话最好使用void；
一些常数和表哥之类的应该放在code中去节省RAM；
程序编完编译看有多少code多少data，注意不要使堆栈为难；
减少函数本身或函数间的递归调用；
编写可重入函数时，若使用全局变量，则应通过关中断、信息量（P、V操作）等手段对其加以保护；
在多重循环中，应将最忙的循环放在最内层；
避免循环体内含判断语句，应将循环语句置于判断语句的代码块之中；
系统运行之初，要初始化有关变量及运行环境，防止未经初始化的变量被引用；
编写代码时要注意随时保存，并定期备份，防止由于断电、硬盘损坏等原因造成代码丢失。

armxiaohai

学习了，好的编程习惯对于编写好的程序有着决定性的作用，我们要从一点一滴做起，培养好的变成习惯，从注释到函数书写，都要注意

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