UC的任务机制

dj狂人

UC的任务机制 [复制链接]

 最近在学嵌入式，在51上嵌入了一个msOS,它的任务流程是这样的，在接受到新的任务后从中断回到断点继续未完成的任务，直至完成后再进行下一个任务。我想请教下在Uc里面能强制退出当前任务执行下一个任务，如果可以它是怎样实现的呢？通过改变PC指针还是其他手段？

zhe0932

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dj狂人

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yunfenglw

ucos是基于优先级任务调度机制的，内核可剥夺实时型操作系统，总是每时每刻近似的运行优先级最高的任务。它通过引发中断来实现任务调度，保存当前任务环境并跳转到就绪的高优先级任务，当然是修改PC寄存器，中断是操作系统的灵魂，通过中断机制CPU才可能实现狸猫换太子，实现多任务切换或者说函数跳转。